TEMA: Aplicaciones de las transformaciones lineales

CURSO: Matemática Básica para Ingeniería

SEMANA: 7

GUÍA DE ESTUDIO

En esta sesión nos especializaremos en los fenómenos geométricos del plano, en particular,
indagaremos sobre la acción sobre un conjunto de puntos de ℝ2 .

Como lo vimos en la sesión anterior, no toda función 𝑇: ℝ2 → ℝ2 es una transformación lineal,

adicionalmente, si 𝑇 es una transformación lineal entonces esta posee una representación
matricial, usaremos esto para describir las transformaciones lineales que afectan de forma
específica un conjunto.

Como conocimiento previo, si 𝑆 ⊆ ℝ2 es un subconjunto de ℝ2 , decimos que S es convexo si

para cualquier par de puntos (𝑥0 ; 𝑦0 ) y (𝑥1 ; 𝑦1 ) de 𝑆 entonces la combinación lineal
𝑡(𝑥1 ; 𝑦1 ) + (1 − 𝑡)(𝑥0 ; 𝑦0 ) donde 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 pertenece a 𝑆. De ejemplos de conjuntos
convexos tenemos, cuadrados, triángulos, círculos, entre otros. Por otro lado, Si 𝑇 es una
transformación lineal 𝑇: ℝ2 → ℝ2 y 𝑆 es un conjunto convexo, entonces para cada (𝑥0 ; 𝑦0 ) y
(𝑥1 ; 𝑦1 ) elementos de S, se tiene

𝑇(𝑡(𝑥1 ; 𝑦1 ) + (1 − 𝑡)(𝑥0 ; 𝑦0 )) = 𝑡𝑇(𝑥1 ; 𝑦1 ) + (1 − 𝑡)𝑇(𝑥0 ; 𝑦0 )

De esta manera, 𝑇(𝑆) = { 𝑇(𝑥; 𝑦) ∣ (𝑥; 𝑦) ∈ 𝑆 } es un conjunto convexo. Dicho de otra forma,
las transformaciones lineales transforman conjuntos convexos en conjuntos convexos. A
continuación, ejemplificaremos esta situación con varias transformaciones particulares.

Para fines de ejemplificar el efecto de una transformación lo haremos siempre con un

cuadrado de lado uno y vértice en el origen, sin embargo, se puede hacer con cualquier figura.

COMPRESIÓN O EXPANSIÓN

Dependiendo de un parámetro tenemos una compresión o una expansión para las transformaciones
de la forma 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑘𝑥; 𝑘𝑦)

 Si 𝑘 > 1 diremos que la transformación 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑘𝑥; 𝑘𝑦) representa una expansión de
factor 𝑘.
 Si 0 < 𝑘 < 1 diremos que la transformación 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑘𝑥; 𝑘𝑦) representa una compresión
de factor 𝑘.

Gráficamente tenemos lo siguiente:

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 Expansión de factor 𝑘 = 3

Compresión de factor 𝑘 = 1/3

EXPANSIÓN O COMPRESIÓN A LO LARGO DE UN EJE

De forma similar tenemos las siguientes transformaciones

 Si 𝑘 > 1 diremos que la transformación 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑘𝑥; 𝑦) representa una expansión a lo largo
del eje 𝑥 de factor 𝑘.
 Si 0 < 𝑘 < 1 diremos que la transformación 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑘𝑥; 𝑦) representa una compresión a
lo largo del eje 𝑥 de factor 𝑘.

De igual forma para el eje 𝑦

 Si 𝑘 > 1 diremos que la transformación 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑥; 𝑘𝑦) representa una expansión a lo largo
del eje 𝑦 de factor 𝑘.
 Si 0 < 𝑘 < 1 diremos que la transformación 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑥; 𝑘𝑦) representa una compresión a
lo largo del eje 𝑦 de factor 𝑘.

EJEMPLO: Escriba la representación matricial de la transformación lineal de una compresión a lo largo

3
del eje 𝑥 de factor 𝑘 = 2 y bosqueje la región obtenida al aplicar esa transformación al rectángulo
cuyos vértices son (−2; 2), (−2; −1), (4; 2) y (4; −1). La regla de asignación de una compresión a lo
1 1
largo del eje 𝑥 de factor 𝑘 = 2 es 𝑇(𝑥; 𝑦) = (2 𝑥; 𝑦) y su representación matricial es

1
[ 2 0]
0 1

Para determinar la región obtenida, evaluamos los puntos en la transformación 𝑇(−2; 2) = (−1; 2),
𝑇(−2; −1) = (−1; −1), 𝑇(4; 2) = (2; 2) y 𝑇(4; −1) = (2; −1). Ubicando los puntos en el plano
tenemos.

Región inicial Región transformada

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CORTES A LO LARGO DE LOS EJES

De forma similar tenemos las siguientes transformaciones

 La transformación 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑥 + 𝑘𝑦; 𝑦) representa un corte a lo largo del eje 𝑥 de factor 𝑘.

 La transformación 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑥; 𝑘𝑥 + 𝑦) representa un corte a lo largo del eje 𝑥 de factor 𝑘.

REFLEXIONES

De forma similar tenemos las siguientes transformaciones

 La transformación 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑥; −𝑦) representa una reflexión respecto al eje 𝑥.

 La transformación 𝑇(𝑥; 𝑦) = (−𝑥; 𝑦) representa una reflexión respecto al eje 𝑦.
 La transformación 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑦; 𝑥) representa una reflexión respecto la recta 𝑦 = 𝑥.

PROYECCIONES SOBRE LOS EJES COORDENADOS

 La transformación 𝜋𝑥 (𝑥; 𝑦) = (𝑥; 0) representa la proyección ortogonal del vector (𝑥, 𝑦) sobre
el eje 𝑥.
 La transformación 𝜋𝑦 (𝑥; 𝑦) = (0; 𝑦) representa la proyección ortogonal del vector (𝑥, 𝑦) sobre
el eje 𝑦.
 Puede comprobar que el núcleo de las proyecciones es diferente de {(0; 0)}, realizando los
cálculos se tiene que

𝑁𝑢 𝜋𝑥 = { (0; 𝑦) ∣ 𝑦 ∈ ℝ } y 𝑁𝑢 𝜋𝑦 = { (𝑥; 0) ∣ 𝑥 ∈ ℝ }

ROTACIONES

Una rotación en dirección 𝜃 en el sentido positivo (antihorario) alrededor del origen está dada por la
transformación lineal

𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑥 cos 𝜃 − 𝑦 sen 𝜃 ; 𝑥 sen 𝜃 + 𝑦 cos 𝜃)

O equivalente a

cos 𝜃 − sen 𝜃 𝑥
𝑇(𝑥; 𝑦) = [ ][ ]
sen 𝜃 cos 𝜃 𝑦

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CURSO: Matemática Básica para Ingeniería

SEMANA: 7

HOJA DE TRABAJO

CONOCIMIENTO / COMPRENSIÓN
1. Indique el nombre del tipo de transformación conociendo su regla de correspondencia
a) 𝑇: ℝ2 → ℝ2 donde 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑥; −𝑦)
b) 𝑇: ℝ2 → ℝ2 donde 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑥; 2𝑦)
c) 𝑇: ℝ2 → ℝ2 donde 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑥 + 3𝑦; 𝑦)
d) 𝑇: ℝ2 → ℝ2 donde 𝑇(𝑥; 𝑦) = (−𝑥; 𝑦)
2. Indique la veracidad o falsedad de las siguientes afirmaciones
a. Si 𝑇 es la transformación lineal que efectúa una compresión a lo largo del eje 𝑦 con 𝑘 = 2
entonces el vector (3; 5) se transforma en el vector (0; 0).
b. Si 𝜋𝑦 es la transformación lineal que efectúa la proyección ortogonal sobre el eje 𝑦
entonces 𝑁𝑢 𝜋𝑦 = { (𝑥; 0) ∣ 𝑥 ∈ ℝ }.
c. Si 𝑅𝜃 la transformación lineal que efectúa rotación positiva (sentido antihorario)
𝜋
alrededor del origen, un ángulo de . entonces el vector (3; 5) se transforma en el vector
4

(0; 0).
6
3
0
d. Si 𝑇 tiene como representación matricial [ 4 ], entonces 𝑇 es una expansión de
0 2

constante 𝑘 = 2.

APLICACIÓN / ANÁLISIS
1. Describa en palabras las transformaciones lineales que tiene la representación matricial 𝐴 𝑇
1 2
a. 𝐴 𝑇 = [ ]
0 1
2 0
b. 𝐴 𝑇 = [ ]
0 2
2 0
c. 𝐴 𝑇 = [ ]
0 1

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 2. Determine el núcleo de las trasformaciones lineales descritas:
a.) Una compresión de factor 𝑘 = 0,25.
b.) Una expansión a lo largo del eje 𝑥 de factor 𝑘 = 4,25.
𝜋
c.) Una rotación positiva de 𝜃 = alrededor del origen.
6

3. Escriba la representación matricial de la transformación lineal de una reflexión al eje 𝑥 y

bosqueje la región obtenida al aplicar esa transformación al rectángulo cuyos vértices son
(−2; 2), (−2; −1), (3; 2) y (3; −1)
4. Escriba la representación matricial de la transformación lineal de una expansión a lo largo del
eje 𝑦 de factor 𝑘 = 4 y bosqueje la región obtenida al aplicar esa transformación al rectángulo
cuyos vértices son (0; 2), (0; −3), (−3; 2) y (−3; −3)
5. Escriba la representación matricial de la transformación lineal de un corte a lo largo del eje 𝑥 de
factor 3 y bosqueje la región obtenida al aplicar esa transformación al rectángulo cuyos vértices
son (0; 2), (0; −3), (−3; 2) y (−3; −3).
6. Escriba las representaciones matriciales de una reflexión sobre el eje 𝑥 y la representación
𝜋
matricial de una rotación positiva alrededor del origen de 𝜃 = 3 . y bosqueje la región obtenida

al aplica esa transformación al rectángulo cuyos vértices son (0; 1), (2; 1), (0; 0) y (2, ; 0).

SÍNTESIS / EVALUACIÓN
1. Fernando es un ingeniero civil interesado
en realizar un levantamiento topográfico
de un conjunto residencial, fijado un
sistema de coordenadas e indicando las
coordenadas de dos construcciones
existente se quiere construir una nueva
instalación de las mismas dimensiones
que la instalación señalada en rojo. La
𝜋
ubicación es equivalente a rotar 4 la figura
roja. Determine las nuevas coordenadas
de la instalación mediante una
transformación lineal.

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 2. Javier es un ingeniero de sistemas, esta interesado en estudiar procesamiento de imágenes,
principales en las aplicaciones de dibujo asistido por computador (CAD), el sabe que la
representación matricial de una rotación alrededor del eje 𝑧 es
cos 𝜃 −sen 𝜃 0
𝑅𝑧 (𝜃) = [sen 𝜃 cos 𝜃 0]
0 0 1
Encuentre las coordenadas de la caja rotada 60∘ de la caja cuyos vértices son
(0; 0; 0), (1; 0; 0), (1; 2; 0), (0; 2; 0), (0; 0; 3), (1; 0; 3), (1; 2; 3), (0; 2; 3)

3. La representación matricial de transformaciones del plano consecutivas es el producto de las

representaciones matriciales
a. Escriba las representaciones matriciales de una reflexión sobre el eje 𝑥 y una expansión a
lo largo del eje de factor 𝑘 = 2. Multiplique estas dos matrices e interprete
geométricamente la transformación resultante.
b. Invierta el orden de los factores de la multiplicación e interprete geométricamente. ¿hay
alguna diferencia entre las dos transformaciones?

4. Dada la siguiente región:

Bosquejar la región que se obtiene al aplicar un corte a lo largo del eje 𝑥 con 𝑘 = 2.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

CÓDIGO UPN AUTOR TÍTULO

512.5 GROS 2012 Grossman, Stanley Álgebra Lineal

512.5 ANTO 2013 Anton, Howard Introducción al algebra lineal

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