UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

INFORME DE LABORATORIO
PROYECTO: SEGUIDOR DE LUZ

 Curso:
- Sistemas Expertos y Robótica

 Docente:
- Sandra Aznarán Guevara

 Integrantes:

- Avalos Malca Marlo

- Frías Cabrejos Fernando
- Sánchez Vivas Marco

Lambayeque, Setiembre del 2018

I. DATOS GENERALES

Título: Informe de Seguidor de Luz

 Integrantes:
- Avalos Malca Marlo
- Frías Cabrejos Fernando
- Sánchez Vivas Marco

Fecha: 26-09-2018

II. RESUMEN:
En este proyecto se muestra un robot seguidor de luz en el cual este deberá
cumplir con su única tarea de encontrar un punto de luz dentro de su ángulo de
detección y deberá dirigiré hacia tal fuente de luz, de manera que, si este foco
se interrumpe, el robot dejará de desplazarse hacia delante y empezará a
buscar el foco de luz nuevamente. Consiste en un vehículo accionado por dos
ruedas motrices. Una de las ruedas esta accionada continuamente siempre la
LDR reciba luz, y si esta no reciba y reciba la otra girara la otra rueda del motor
y así el robot empezara a seguir de nuevo al foco luminoso.
III. ESQUEMA ELÉCTRICO

IV. LISTA DE MATERIALES

 (2) LDR o fotoresistencias
 (2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio
 (4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio
 (4) transistores 2N 2222A
 (2) LED
 (2) Motores DC caja reductora
 (2) llantas que se acoplen a los motores
 Batería 9 V
 conector para batería de 9V
 Rueda Loca
 Placa universal
 Alambres para conexiones en la placa universal.
 Cautil.
 Estaño.
 Pasta para soldar.