UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingenieria Eléctrica y Electro: Instituto de Investigacion Proyectos realizados por el Instituto de Investigacién correspondiente al 2010, 2011 y 2012 que se encuentran en ejecucién y que a continuacién detallo: 1. PROYECTOS 2012 > “DISENO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION PARA EL HOGAR SOBRE EL PROTOCOLO X-10 PRO UTILIZANDO TECNOLOGIA DE CORRIENTES PORTADORES” Jefe del Proyecto: Ing. Luis Romero Goytendia. * Participante: German Mendoza Reyes Absil 2012, * Abstract: Se incursionar4 en el campo domético utilizando el protocolo X-10, un Inicic protocolo que a nivel mundial est4 ampliamente difundido pero en el Peni es todavia una tecnologia en desarrollo. “Linea de Investigacién: Sistema de Control. > “DISENO E IMPLEMENTACION DE UN ROBOT ARENERO AUTONOMO RECOLECTOR” Jefe del Proyecto: Ing. Daniel Carbone] Olazabal. “ Participantes: Toshiro Tabuchi Yagui, Frank Moreno Vera, Santiago Cortijo Aragén, Daniel Palomino Pancar y German Mendoza Reyes. Inicio: Absil 2012. * Abstract: El proyecto consiste en el desarrollo ¢ implementacién de un robot auténomo el cual es disefiado para que ayude a recolectar residuos sélidos en un escenario que simule una playa, en Ia cual puedan coexistir diversos_obsticulos (personas y objetos) ‘Ay, Topac Amaru 210, Rimac - Lima 25 - Apartado 1301 - Peri ‘Teléfono 481-1070 (420) - Telefax: 381-3344 Visite nuestra pagina Web.: http: //fiee.uni.edu.pe/instituto-ce-investigacién E-mail i_fiee@uni.edu.peUNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingenieria Eléctrica y Electronica Instituto de Investigacion % Linea de Investigacién: Calidad de Energia. > SPERFECCIONAMIENTO DEL ROBOT DE BATALLA FIEE Jefe del Proyecto: Ing. Rodolfo Moreno Martinez. % Participante: Abel Segama Salvatierra, Marco Montano Vega, Hans Solier Riveros y Juan Fernandez Herrera. * Inicio: Mayo 2012. * Abstract: Consiste en la construccién de un robot de batalla, conocido como Warbot que cuenta el equipo de Robética FIEE, “Linea de Investigas istema de Control, > “ESTUDIO, DISENO E IMPLEMENTACION DE CONTROLADORES VECTORIAES EN SISTEMAS EMBEBIDOS” & Jefe del Proyecto: MSc. Bleazar Sal y Rosas Celi © Participante: Jonge Guerzero Aguilar, German Salas Palma y David Lagos Huaman % Inicio: Setiembre 2012. *% Abstract: Consiste en el estudio, disefo e implementacién de algoritmos de controladores vectoriales orientados al disefio de control industrial como méquinas eléctricas 0 electrénica de potencia. ‘Linea de Investigacién: Sistema de Control. > “(MPLEMENTACION DE UN FPGA DE UN FILTRO KALMAN Y CONTROL DE ALTITUD DE UN UAV DEL TIPO QUADCOPTER”. % Jefe del Proyecto: Ing. Mauticio Galvez Legua. * Participante: Mishell Sanchez Guevara y Cristian Rodriguez Manzano. % Inicio: Diciembre 2012. 4 Abstract: Este proyecto creari un prototipo tecnolégico de UAV para el uso civil, junto a una cimara se podrla dar servicio a muchas areas como: cartografia, agricultara, servicios forestales, geologia, hidrologia, medio ambiente, obra publica, urbanismo, proteccién civil, cultura, ete. Linea de Investigacién: Sistema de Control cs Il, PROYECTOS 2011 > “DISENO Y CONCEPCION DE UN KIT EDUCATIVO ORIENTADO AL DISENO DE CONTROLADORES DISTRIBUIDOS, SISTEMAS TIEMPO REAL Y REDES INDUSTRIALES”. % Jefe del Proyecto: MSc. Elexzar Sal y Rosas Celi * Participante: Jacinto Colan Zaita, Alexander Valdez. Portocarrero y Edwin Samanez Zuiiga. ‘Ay, Tapac Amaru 210, Rimac - Lima 25 - Apartado 1301 - Pert Teléfono 481-1070 (420) - Telefax: 381-3344 Visite nuestra pagina Web.: http://fiee.uni.edu.pefinstituto-de-investicacion E-mail: i_fiee@uni.edu.peGe UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA a Facultad de Ingenieria Eléctrica y Electronica =" Instituto de Investigacion * Inicio: Febrero 2012. * Abstract: Realizar un Kit Educativo que pueda ser utilizado paza el dictado de cursos de la maestria FIEE en las freas de control y telemética. Se hard uso de las nuevas tecnologias utilizados para sistemas de control: Sistemas Operativos de Tiempo Real + Linea de Investigacién: Sistema de Control. >» “DISENO E IMPLEMENTACION DE UN MODULO BASICO PARA DESARROLLO E INVESTIGACION DE SISTEMAS DE IDENTIFICACION POR RADIOFRECUENCIA (RFID)”. Jefe del Proyecto: Mag. Ing. Juan Alvarez Salazar + Participante: Ing. Marcial Lopez Tafur, Paul Millan Orellana y Edgar Hinostroza Franco. “Inicio: Agosto 2011. % Abstract: Dirigir’ conocimientos pricticos para la implementacién en el pais de sistemas RIFD, se disefia e implementa una microantena para una etiqueta electrénica pasiva RIFD y finalmente se implementa un prototipo de etiqueta clectrénica RIFD de bajo. + Linea de Investigacién: Sistema de Control. > “ADMINISTRACION INTELIGENTE DE LA ENERGIA CENTRADA EN COSTOS - MONITOREO Y ADQUISICION DE DATOS ANTE DIVERSAS CARGAS (2DA-ETAPA)”. % Jefe del Proyecto: Ing. Judith Betetta Gomez % Participante: Ing. José Puican Vera, Edwin Gémez Obregén y Roberto Leiva Balladates. Inicio: Setiembre 2011. Abstract: En esta segunda etapa se procederd a la adquisicién de datos de consumo de energia, datos de operacién y datos de operacién de costos de forma automética para obtener transparencia de los gastos de energia, descripeién de las influencias de las So diversas cargas conectadas sobre la energia se pretende implementar una arquitectura para la administeacién inteligente. + Linea de Investigacién: Calidad de Energia. > “FLUJO DE POTENCIA OPTIMO INCLUYENDO RESTRICCIONES DE COSTOS DE SEGURIDAD”. Jefe del Proyecto: Mag. Zocimo Naupari Huataco ‘ Participante: Addesly Huerta Valdivia y Jhoseph Olortegui Calder6n. 4 Inicio: Julio 2012 Abstract: En este proyecto el objetivo es analizar las metodologias mas usadas por los investigadores y las instituciones componentes involucradas e la linea de optimizacién ie bes ‘Ay, Tépac Amaru 210, Rimac - Lima 25 - Apartado 1301 - Peril Teléfono 481-1070 (420) - Telefax: 381-3344 Visite nuestra pagina Web.: http://fice.uni.edu.pe/instituto-de-investigacién. E-mail: i_fiee@uni.edu.pe