METODO DE FUKUHEI TAKABEYA

INTRODUCCIÓN

La principal ventaja a comparación con la del método de Kani y Cross es el

tiempo, sobre todo cuando los edificios llegan a ser muy altos el método de
Takabeya es más beneficioso, pues se pudo resolver un edificio de 200 pisos y 30
luces en 78 horas con sólo calculadora en aquellos tiempos donde era realmente
corto para tal problema con tal complicación, y cuyo método consiste en
encontrar, por aproximaciones sucesivas, los giros de los nudos y los
desplazamientos de los pisos, en lugar de los momentos debidos a ellos, con
lo cual se disminuye considerablemente el número de operaciones. Esto lo hace
sumamente útil. Una vez obtenida la convergencia de giros y desplazamientos,
se procede a evaluar los momentos definitivos mediante las ecuaciones de
ángulos de giro y deflexión.

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MÉTODO DE FUKUHEI TAKABEYA

1. MARCO TEORICO
1.1. Definiciones previas
 El objeto del cálculo estático de una estructura es obtener el equilibrio de la misma,
cuando, al cargar sus distintos elementos, giran y se desplazan los nudos de aquella.
 Conocidos los momentos flectores en los extremos de cada una de las barras, queda
determinado el cálculo de la misma, pues los demás valores estáticos pueden deducirse
de estos momentos, por lo cual el cálculo consistirá esencialmente en la determinación
de los momentos en los extremos de cada barra.
 En cada nudo actúan dos momentos, iguales y contrarios, uno de ellos, que gira con el
extremo de la barra, es el que debernos considerar como momento en dicho extremo,
y el otro el que actúa exteriormente sobre el citado nudo.
 Cuando actúa sobre un nudo un momento flector exterior de sentido positive, el nudo
y todos los extremos de las barras que concurren en él reciben momentos positivos en
este extremo.

 Empezaremos el cálculo suponiendo que al actuar las cargas exteriores existe

empotramiento perfecto en los dos extremos de cada barra, o sea, que los nudos
permanecen fijos sin poder efectuar ningún giro ni desplazamiento. Cada barra es, por
lo tanto, como una viga de último empotrada en sus extremos, para los cuales nos
será fácil calcular los correspondientes momentos de empotramiento.
 A las fuerzas y momentos exteriores que impiden el desplazamiento y el giro de estos
nudos las llamaremos fuerzas y momentos de sujeción. Determinados los momentos de
empotramiento en los nudos, se calculan luego los momentos y fuerzas de sujeción en
cada uno de ellos.
 El hecho de existir equilibrio en un nudo i, equivale a expresar que el momento de
sujeción debe ser igual a la suma de todos los momentos de empotramiento de las
barras que concurren en dicho nudo, así:

𝑀𝑖 = ∑ 𝑀𝑖𝑘

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2. Método de Takabeya para estructuras no desplazables:

Consideremos una viga del marco mostrado en el esquema sometida a la acción de

cargas horizontales y verticales.

El extremo “a” de la viga ha girado un ángulo θa y el extremo “b” otro θb. El momento
final en el nodo “a” de la viga vendrá expresado por:

𝑀(𝑎𝑏) = 𝐾(𝑎𝑏)(2𝑚𝑎 + 𝑚𝑏) − 𝑀𝐸(𝑎𝑏) en el cual :

𝐾(𝑎𝑏)
𝐾(𝑎𝑏) =
𝐾

Ma:momento devido al giro θa

Mb:momento devido al giro θb

ME:momento de emprotramiento

De forma analogo se obtendra:

𝑀(𝑎𝑐) = 𝐾(𝑎𝑐)(2𝑚𝑎 + 𝑚𝑐) + 𝑀𝐸(𝑎𝑐)

𝑀(𝑎𝑑) = 𝐾(𝑎𝑑)(2𝑚𝑎 + 𝑚𝑑) + 𝑀𝐸(𝑎𝑑)

𝑀(𝑎𝑒) = 𝐾(𝑎𝑒)(2𝑚𝑎 + 𝑚𝑒) − 𝑀𝐸(𝑎𝑒)

La condicion de equilibrio establece que:

𝑀(𝑎𝑏) + 𝑀(𝑎𝑒) + 𝑀(𝑎𝑑) + 𝑀(𝑎𝑒) = 0 𝑜 ∑ 𝑀𝑎 = 0

Y el momento de desequilibrio será:

+𝑚𝑒𝐾(𝑎𝑒)
𝑀𝐷 = 𝑚𝑑𝐾(𝑎𝑑) + 𝑚𝑎2 ∑ 𝐾 + 𝑚𝑏𝐾(𝑎𝑏)
+𝑚𝑐𝐾(𝑎𝑐)

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En el cual:

𝐾(𝑎𝑒)
2(𝐾(𝑎𝑑) + 𝐾(𝑎𝑏)) = 2 ∑ 𝐾
𝐾(𝑎𝑐)

De la ecuacion anterior tenemos:

[−𝐹𝐷(𝑎𝑒)]𝑚𝑒
𝑀𝐷
𝑀𝑎 = + 𝑚𝑑[−𝐹𝐷(𝑎𝑑)] + [−𝐹𝐷(𝑎𝑏)]𝑚𝑏
2∑𝐾
[−𝐹𝐷(𝑎𝑐)]𝑚𝑐

Que se denomina como ecuacion del momento de diro interno en el nodo .

Donde:

𝐾 1 1
−𝐹𝐷 = 𝑦 𝐹𝐷𝑎 = (𝐾(𝑎𝑏) + 𝐾(𝑎𝑐) + 𝐾(𝑎𝑑) + 𝐾(𝑎𝑒) =
2∑𝐾 2∑𝐾 2

En el primer ciclo se inicia el análisis suponiendo que:

𝑚𝑏 = 𝑚𝑒 = 𝑚𝑑 = 𝑚𝑐 = 0 𝑦 𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜:

𝑀𝐷
𝑚𝑎 = 1𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑚𝑎 =
2∑𝐾

En el segundo ciclo se sustituyen los valores de “m” en la ecuación que termina el

momento de giro interno del nodo, por los valores hallados para 1𝑎 𝑚 (primera
distribución).

[−𝐹𝐷(𝑎𝑒)]1𝑎 𝑚𝑒
𝑀𝐷
𝑎
1 𝑚= + 1 𝑚𝑑[−𝐹𝐷(𝑎𝑑)] + [−𝐹𝐷(𝑎𝑏)]1𝑎 𝑚𝑏
𝑎
2∑𝐾
[−𝐹𝐷(𝑎𝑐)]1𝑎 𝑚𝑐

En la practica basa repetir tres o cuatro veces estos ciclos para obtener resultados lo
bastante aproximados a los momentos de diseño.

Por ultimo, supongamos que los momentos finales obtenidos despues de cuatro ciclos
no satisfagacen la condicion de equilibrio :

∑ 𝑚𝑎 = 0

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De ahí se deduce que existirá una diferencia cuyo valor llamamos ±Cm, con lo que se
tiene:
∑ 𝑴𝒂 = ±𝑪𝒎

A continuación se compensa este momento de desequilibrio con otro momento igual y

de sentido contrario, que se distribuye de acuerdo a:

𝐾(𝑎𝑏)
∑ 𝑀(𝑎𝑏) = ∑ 𝑀(𝑎𝑏) ± 𝐶𝑚( )
𝐾(𝑎𝑏) + 𝐾(𝑎𝑐) + 𝐾(𝑎𝑑) + 𝐾(𝑎𝑒)

𝐾(𝑎𝑐)
∑ 𝑀(𝑎𝑐) = ∑ 𝑀(𝑎𝑐) ± 𝐶𝑚( )
∑𝐾

𝐾(𝑎𝑑)
∑ 𝑀(𝑎𝑑) = ∑ 𝑀(𝑎𝑑) ± 𝐶𝑚( )
∑𝐾

𝐾(𝑎𝑒)
∑ 𝑀(𝑎𝑒) = ∑ 𝑀(𝑎𝑒) ± 𝐶𝑚( )
∑𝐾

Ejemplo:

Analice el pórtico mostrado utilizando el método de Takabeya. La viga es de 300 mm x 500 mm

y las columnas de 300 mm x 300 mm. En A el apoyo es articulado.

Solución:

PRIMER PASO:

Rigideces relativas:

0.3 ∗ 0.53 0.3 ∗ 0.33

𝑘𝐵𝐶 = = 75 ∗ 10−4 𝑘𝐴𝐵 = 𝑘𝐶𝐸 = 23.1 ∗ 10−4
5 3.5

0.3 ∗ 0.53
𝑘𝐶𝐷 = = 62.5 ∗ 10−4
6

Para utilizar la simplificación del extremo articulado:

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3 3
𝑘𝐴𝐵 = 𝑘𝐴𝐵 = ∗ (23.1 ∗ 104 ) = 17.3 ∗ 104
4 4

Coeficientes de giro

𝑘𝑖𝑗 1 17.3
𝜇𝑖𝑗 = → 𝜇𝐵𝐴 = − ∗ = −0.094
2 ∑(𝑖) 𝑘𝑖𝑗 2 17.3 + 75

Similarmente se obtienen:

𝜇𝑖𝑗 = −0.406 → ∑ 𝜇 = −0.500

(𝐵)

𝜇𝐶𝐵 = −0.406 → 𝜇𝐶𝐷 = −0.195

𝜇𝐶𝐸 = −0.072 → ∑ 𝜇 = −0.500

(𝐵)

Momentos de empotramiento:
𝐹
𝑀𝑣𝑜𝑙. = −52.0 𝑘𝑁. 𝑚
𝐹 𝐹
𝑀𝐵𝐶 = −𝑀𝐵𝐶 = 54.2 𝑘𝑁. 𝑚
𝐹
𝑀𝐶𝐷 = 71.1 𝑘𝑁. 𝑚
𝐹
𝑀𝐷𝐶 = −35.6 𝑘𝑁. 𝑚

SEGUNDO PASO

Giros relativos iniciales:

𝐹
∑(𝑖) 𝑀𝑖𝑗
∅0𝑖 =−
2 ∑(𝑖) 𝑘𝑖𝑗

−52.0 + 54.2
∅0𝑏 = − = −119.2
2(75 + 17.3) ∗ 10−4

−54.2 + 71.1
∅0𝑐 = − = −526.2
2(75 + 62.5 + 23.1) ∗ 10−4

TERCER PASO:

Se adopta la secuencia B  C.

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CUARTO Y QUINTO PASOS:

Proceso iterativo:

Con estos valores se inicia el proceso iterativo y los resultados se van colocando en el diagrama
siguiente:

∅𝑖 = ∅0𝑖 + ∑(𝜇𝑖𝑗 ∅𝑗 )
(𝑖)

Primer ciclo:

Obsérvese que no se tuvo en cuenta la rotación en A, por estar empleando la simplificación.

Segundo ciclo:

∅𝐵 = −119.2 + (−0.406) ∗ (−548.2) = 103.4

∅𝐶 = −526.2 + (−0.233) ∗ (103.4) = −550.3

Segundo ciclo:

∅𝑏 = −119.2 + (−0.406) ∗ (−550.3) = 104.3

∅𝐶 = −526.2 + (−0.233) ∗ (104.2) = −550.5

En el siguiente ciclo, para una precisión de tres cifras significativas se volverían a obtener los
mismos resultados, y por consiguiente se suspende ahí el proceso iterativo.

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SEXTO PASO

Cálculo de momentos definitivos

Para evaluar los momentos definitivos en los extremos de los miembros se aplica la ecuación:
𝐹
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 𝑘𝑖𝑖𝑗 (2∅𝑖 + ∅𝑗 )

Por consiguiente:

𝑀𝐵𝐴 = 0 + 17.3 ∗ 10−4 (2 ∗ 104.2) = 0.4𝑘𝑁. 𝑚

𝑀𝐵𝐶 = 54.2 + 75 ∗ 10−4 (2 ∗ 104.2 − 550.5) = 51.6𝑘𝑁. 𝑚

Verificación:

∑ 𝑀𝐵 = −52.0 + 0.4 + 51.6 = 0.0𝑘𝑁. 𝑚

De nuevo obsérvese que por estar utilizando la simplificación, el giro en A se tomó como si fuera
cero:

𝑀𝐵𝐶 = −54.2 + 74 ∗ 10−4 ∗ (2 ∗ (−550.5) + 104.2) = −61.7 𝑘𝑁. 𝑚

𝑀𝐶𝐷 = 71.1 + 62.5 ∗ 10−4 ∗ (2 ∗ (−550.5) + 0) = 64.2 𝑘𝑁. 𝑚

𝑀𝐶𝐸 = 0 + 23.1 ∗ 10−4 ∗ (2 ∗ (−550.5) + 0) = −2.5 𝑘𝑁. 𝑚

Verificación:

∑ 𝑀𝑐 = −67.1 + 64.2 − 2.5 = 0.0 𝑘𝑁. 𝑚

𝑀𝑐 = 0 + 23.1 ∗ 10−4 ∗ (2 ∗ 0 − 550.5) = −1.3 𝑘𝑁. 𝑚

𝑀𝐷𝐶 = −35.6 + 62.5 ∗ 10−4 ∗ (2 ∗ 0 − 550.5) = −39.0 𝑘𝑁. 𝑚

Como era de esperarse, estos valores coinciden con los obtenidos antes por Cross; por eso se
omiten el cálculo de reacciones y la verificación del equilibrio general.

En problemas resueltos manualmente, el cálculo de los momentos definitivos se puede

sistematizar utilizando un cuadro similar al que sigue:

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Para averiguar los giros verdaderos, en caso de necesitarlos, se procede así:

De la ecuación:

∅𝑖
𝜃𝑖 =
2𝐸𝐶

Y por la ecuación:

𝐾𝑖𝑗
𝐶=
𝑘𝑖𝑗

El valor de e es constante para todos los miembros, de ahí que baste considerar uno solo, por
ejemplo el BC:

𝐼 0.3 ∗ 0.53
𝐾𝐴𝐵 = = = 62.5 ∗ 10−4
𝐿 12 ∗ 5

6.25 ∗ 10−4 1
𝐶= −4
=
75 ∗ 10 12

Por tanto, si se supone E = 190 x 105 kN/m2, resulta:

12∅𝐵 6 ∗ 104.2
𝜃𝐵 = = = 3.29 ∗ 10−5 𝑟𝑎𝑑
2𝐸 190 ∗ 105
6∅𝐵 6 ∗ (−550.5)
𝜃𝐶 = = = −1.738 ∗ 10−5 𝑟𝑎𝑑
2𝐸 190 ∗ 105

Por consiguiente:

𝜃𝐵
𝜃𝐴 = − = −1.644 ∗ 10−5 𝑟𝑎𝑑
2

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3. ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTOS: SIN CARGAS HORIZONTALES O CON CARGAS

HORIZONTALES APLICADAS EN LOS NUDOS

En el caso de una estructura con desplazamientos, los momentos definitivos en los extremos de
los miembros están dados en general por las siguientes expresiones, conformes con las
ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión:

𝐹
∆𝑖𝑗
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 4𝐸𝐾𝑖𝑗 𝜃𝑖 + 2𝐸𝐾𝑖𝑗 𝜃𝑖 + 6𝐸𝐾𝑖𝑗
𝐿𝑖𝑗

∆𝑖𝑗
𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖𝐹 + 4𝐸𝐾𝑖𝑗 𝜃𝑖 + 2𝐸𝐾𝑖𝑗 𝜃𝑖 + 6𝐸𝐾𝑖𝑗
𝐿𝑖𝑗

Considerando ahora una columna en el piso n, localizada entre los niveles n y n + 1, utilizando
los valores relativos 𝐸𝐾𝑖𝑗 , ∅𝑖 , ∅𝑗 definidos mediante las ecuaciones anteriores y definiendo
además:

∆𝑖𝑗
𝛿𝑖𝑖𝑗 = 6𝐸𝐶
ℎ𝑖𝑗

En que:

𝛿𝑖𝑖𝑗 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑖𝑗, 𝑦

ℎ𝑖𝑗 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑖𝑗.

Las ecuaciones anteriores se transforman en:

𝐹
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 𝑘𝑖𝑗 (2∅𝑖 + ∅𝑗 + 𝛿𝑖𝑗 )

𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖𝐹 + 𝑘𝑖𝑗 (2∅𝑖 + ∅𝑗 + 𝛿𝑖𝑗 )

En que el signo positivo del término 𝛿𝑖𝑗 implica que el nivel n se ha desplazado hacia la derecha,
con respecto al nivel n + 1.

Planteando ahora el equilibrio del nudo i, ∑(𝑖) 𝑀𝑖𝑗 = 0, se obtiene:

𝐹
∑ 𝑀𝑖𝑗 + 2∅𝑖 ∑ 𝑘𝑖𝑗 + ∑(𝑘𝑖𝑗 𝛿𝑖𝑗 ) = 0
(𝑖) (𝑖) (𝑖)

De donde se puede despejar ∅𝑖 :

𝐹
∑(𝑖) 𝑀𝑖𝑗 𝑘𝑖𝑗 𝑘𝑖𝑗
∅𝑖 = − −∑ −∑ 𝛿
2 ∑(𝑖) 𝑘𝑖𝑗 2 ∑(𝑖) 𝑘𝑖𝑗 2 ∑(𝑖) 𝑘𝑖𝑗 𝑖𝑗
(𝑖) (𝑖)

 ∅𝑖 = ∅0𝑖 + ∑(𝑖) 𝜇𝑖𝑗 + (∅𝑗 + 𝛿𝑖𝑗 )

Con la que podemos llevar a cabo el proceso iterativo en cuanto a rotación de nudos se refiere.

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Por otra parte, si se considera que las fuerzas horizontales están aplicadas únicamente en los
niveles de placa, el equilibrio horizontal requiere que:
𝑛

∑ 𝐻𝑖 = ∑ 𝑄𝑛𝑞
𝑖=1 (𝑛)

En donde:
𝑛

∑ 𝐻𝑖 = 𝑅𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑑 𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑜 𝑛

𝑖=1

∑ 𝑄𝑛𝑞 = 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑜 𝑛

(𝑛)

Como se indica en las siguientes figuras:

𝑀𝑛𝑞 + 𝑀𝑛+1,𝑞
𝑄𝑛𝑞 =
ℎ𝑛

Y reemplazando estos valores en el lado derecho de la ecuación, resulta:

𝑛 𝑚
(𝑀𝑛𝑞 + 𝑀𝑛+1,𝑗 )
∑ 𝐻𝑖 = ∑
ℎ𝑛
𝑖=1 𝑗=1

Si todas las columnas del piso tienen la misma altura, ésta se puede sacar de la suma y
despejando:
𝑛
𝐹 𝐹
ℎ𝑛 ∑ 𝐻𝑖 = ∑(𝑀𝑛𝑗 + 𝑀𝑛+1,𝑗 ) + ∑ 3𝑘𝑖𝑗 (∅𝑖 + ∅𝑗 ) + ∑ 2𝑘𝑖𝑗 𝛿𝑖𝑗
𝑖=1 (𝑛) (𝑛) (𝑛)

Cuando no hay cargas aplicadas directamente sobre las columnas, el primer sumando es cero y
si todas las columnas son de igual altura, b¡i es constante para el piso. Por tanto, la expresión
anterior se puede reescribir así:

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ℎ𝑛 ∑ 𝐻𝑖 = ∑ 3𝑘𝑖𝑗 (∅𝑖 + ∅𝑗 ) + 2𝛿𝑖𝑗 ∑ 𝑘𝑖𝑗

𝑖=1 (𝑛) (𝑛)

Y despejando 𝛿𝑛 = 𝛿𝑖𝑗

ℎ𝑛 ∑𝑛𝑖=1 𝐻𝑖 3 𝑘𝑖𝑗
𝛿𝑛 = −∑ ∗ ( ∅ + ∅𝑗 )
2 ∑(𝑛) 𝑘𝑖𝑗 2 ∑(𝑛) 𝑘𝑖𝑗 𝑖
(𝑛)

Simplificando:

ℎ𝑛 ∑𝑛𝑖=1 𝐻𝑖
𝛿𝑛0 =
2 ∑(𝑛) 𝑘𝑖𝑗

Y:

3 𝑘𝑖𝑗
𝛾𝑖𝑗 =
2 ∑(𝑛) 𝑘𝑖𝑗

Con lo cual la ecuación se reduce a:

𝜹𝒏 = 𝜹𝟎𝒏 + ∑ 𝜸𝒊𝒋 (∅𝒊 + ∅𝒋 )

(𝒏)

Que constituye la ecuación iterativa para evaluar el desplazamiento relativo 𝛿𝑛 del piso n.

Cuando al finalizar el proceso no se obtiene balance perfecto en los nudos, se puede hacer un
ajuste final repartiendo el momento de desbalance, proporcionalmente a las rigideces de las
barras que concurren a él, o sea:

𝑪𝒐𝒓𝒓𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝑴𝒊𝒋 = 𝝁𝒊𝒋 ∗ 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝑫𝒆𝒔𝒃𝒂𝒍𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒆𝒏 𝒊

Naturalmente esto mismo puede hacerse con los métodos vistos con anterioridad.
Resumiendo, en el caso de pórticos con desplazamiento se deben seguir estos pasos:

1. Evalúense los coeficientes de giro 𝜇𝑖𝑗 , los de desplazamiento 𝛾𝑖𝑗 y los momentos de
empotramiento 𝑀𝑖𝑗 .
2. Calcúlense los giros relativos iniciales de cada nudo ∅0𝑖 mediante la ecuación y los
desplazamientos relativos iniciales de cada piso 𝛿𝑛0 , mediante la ecuación. Llévense
estos valores a un esquema adecuado.
3. Adóptese una secuencia de ,recorrido de los nudos que facilite la sistematización dé los
cálculos
4. Aplíquese a cada nudo y escríbanse en el diagrama los resultados obtenidos, que
constituyen para el ciclo los valores de ∅𝑖 · Estos valores corresponden a los ∅𝑗 al pasar
a los nudos opuestos
5. Una vez recorridos todos los nudos procédase a evaluar todos los desplazamientos de
piso con la ecuación. Hecho esto, se habrá concluido un ciclo.

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6. Repítanse los pasos 4 y 5 hasta obtener convergencia de ∅𝑖 en todos los nudos y de

𝛿𝑛 en todos los pisos.
7. Finalmente, aplíquense las ecuaciones a todos los elementos para obtener los
momentos definitivos en cada uno de sus extremos. Las rotaciones y desplazamientos
de piso verdaderos ∅𝑖 y ∆𝑛 se pueden despejar de las ecuaciones.

Ejemplo: Analice el siguiente Pórtico:

Solución:

PRIMER PASO

Cálculo de rigideces relativas:

0.44 0.34
𝑘𝐶𝐷 = 𝑘𝐶𝐷 = = 51.2 ∗ 10−4 𝑘𝐶𝐵 = 𝑘𝐷𝐸 = 60.0 ∗ 10−4
5 2.5

0.44
𝑘𝐴𝐵 = 𝑘𝐸𝐹 = = 102.4 ∗ 10−4
2.5

Coeficientes de giro:

1 51.2 60.0
𝜇𝐶𝐷 = 𝜇𝐷𝐶 = − ∗ = −0.230 𝜇𝐶𝐵 = 𝜇𝐷𝐸 = − = −0.270
2 51.2 + 60.0 222.4
1 60.0
𝜇𝐵𝐶 = 𝜇𝐸𝐷 = − ∗ = −0.140
2 60.0 + 51.2 + 102.4
51.2 102.4
𝜇𝐵𝐸 = 𝜇𝐸𝐵 = = −0.120 𝜇𝐵𝐴 = 𝜇𝐸𝐹 = − = −0.240
427.2 427.2

Coeficientes de desplazamiento:

3 60.0
𝛾𝐶𝐵 = 𝛾𝐷𝐸 = − ∗ = −0.750
2 60.0 + 60.0

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3 102.4
𝛾𝐴𝐵 = 𝛾𝐸𝐹 = − ∗ = −0.750
2 102.4 + 102.4

Momentos de empotramiento:

𝐹 𝐹
20 ∗ 25
𝑀𝐶𝐷 = −𝑀𝐷𝐶 = = 41.7 𝑘𝑁. 𝑚
12

𝐹 𝐹
30 ∗ 25 40 ∗ 5
𝑀𝐵𝐸 = −𝑀𝐸𝐵 = ∗ = 41.7 𝑘𝑁. 𝑚
12 8

SEGUNDO PASO:

Giros relativos iniciales:

𝐹
∑(𝑖) 𝑀𝑖𝑗
∅0𝑖 = −
2 ∑(𝑖) 𝑘𝑖𝑗

41.7
∅0𝐶 = − = −1875 ∅0𝐷 = −∅0𝐶 = 1875
2 ∗ (60.0 + 51.2) ∗ 10−4

87.5
∅0𝐶 = −∅0𝐸 = − = −2048
2 ∗ (60.0 + 51.2 + 102.4) ∗ 10−4

Desplazamientos iniciales relativos de piso:

ℎ𝑛 ∑𝑛𝑖=1 𝐻𝑖
𝛿𝑛0 =
2 ∑(𝑛) 𝑘𝑖𝑗

2.5 ∗ 10 2.5 ∗ (10 + 20)

𝛿10 = = 1042 𝛿20 = = 1831
2(60.0 + 60.0) ∗ 10−4 2(102.4 + 102.4) ∗ 10−4

TERCER PASO. Se adopta la secuencia BCDE:

PASOS CUATRO A SEIS. Proceso iterativo:

Con los valores anteriores y las ecuaciones se inicia el proceso iterativo y los resultados se van
colocando en el diagrama de la página siguiente.

∅𝑖 = ∅0𝑖 + ∑ 𝜇𝑖𝑗 + (∅𝑗 + 𝛿𝑖𝑗 )

(𝑖)

𝛿𝑛 = 𝛿𝑛0 + ∑ 𝛾𝑖𝑗 (∅𝑖 + ∅𝑗 )

(𝑛)

Primer Ciclo:

∅𝐵 = −2048 + (−0.120 ∗ 2048 − 0.10 ∗ (−1875 + 1042) − 0.240 ∗ 1831) = −2671

∅𝐶 = −1875 + (−0.270 ∗ (−2671 + 1042) − 0.230 ∗ 1875) = −1881

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∅𝐷 = 1875 + (−0.230 ∗ (−1881) − 0.270(2048 + 1042)) = 1473

∅𝐸 = 2048 + (−0.140 ∗ (1473 + 1042) − 0.240 ∗ 1831 − 0.120(−2671)) = 1570

𝛿1 = 1042 − 0.750 ∗ (−1881 − 2617 + 1473 + 1570) = 2133

𝛿2 = 1831 − 0.750(−2617 + 1570) = 2616

Segundo ciclo:

∅𝐵 = −2048 − 0.240 ∗ 2616 − 0.120 ∗ 1570 − 0.140 ∗ (−1881 + 2133) = −2900

∅𝐶 = −1875 − 0.270 ∗ (−2900 + 2133) − 0.230 ∗ 1473 = −2007

∅𝐷 = 1875 − 0.230(2007) − 0.270 ∗ (1570 + 2133) = 1337

∅𝐸 = 2048 − 0.140(1337 + 2133) − 0.240 ∗ 2616 − 0.120 ∗ (−2900) = 1282

𝛿1 = 1042 − 0.750 ∗ (−2007 + 1337 − 2900 + 1282) = 2758

𝛿2 = 1831 − 0.750(2900 + 1282) = 3044

Tercer ciclo:

∅𝐵 = −2048 − 0.240 ∗ 3044 − 0.120 ∗ 1282 − 0.140 ∗ (−2007 + 2758) = −3038

∅𝐶 = −1875 − 0.270 ∗ (−3038 + 2758) − 0.230 ∗ 1337 = −2107

∅𝐷 = 1875 − 0.230(−2107) − 0.270 ∗ (1282 + 2758) = −2107

∅𝐸 = 2048 − 0.140(1269 + 2758) − 0.240 ∗ 3044 − 0.120 ∗ (−3038) = 1118

𝛿1 = 1042 − 0.750 ∗ (−2107 − 3038 + 1269 + 118) = 3110

𝛿2 = 1831 − 0.750(−3038 + 118) = 3271

Y así sucesivamente hasta que los valores se repiten, con tres cifras significativas, en el octavo
ciclo. Se procede entonces a evaluar los momentos definitivos:

SÉPTIMO PASO:

𝑴𝒊𝒋 = 𝑴𝑭𝒊𝒋 + 𝒌𝒊𝒋 (𝟐∅𝒊 + ∅𝒋 + 𝜹𝒊𝒋 )

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UNPRG 16
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Del cuadro siguiente se ve que el error máximo de cierre en los nudos es 0.2 kN·m. Par averiguar
et error de cierre en fuerzas horizontales se calculan las fuerzas de corte en las columnas:

−24.8 − 30.5 + 41.0 + 39.4

∑ 𝑄𝑖 = = 𝟏𝟎. 𝟎𝟎 𝒗𝒔 𝟏𝟎. 𝟎𝟎
2.5
(1)

−29.1 − 3.5 + 55.1 + 45.6

∑ 𝑄𝑖 = = 𝟑𝟎. 𝟎𝟒 𝒗𝒔 𝟑𝟎. 𝟎𝟎
2.5
(2)

Con lo cual queda confirmada la bondad de la solución:

UNPRG 17
 METODO DE FUKUHEI TAKABEYA

4. CONCLUSIONES

 El método de Takabeya permite analizar estructuras con mayor rapidez,

reduciendo el tiempo que normalmente se usaría con otros métodos

tradicionales.

 Permite analizar y resolver estructuras complejas o con gran mayor de

incógnitas.

UNPRG 18