Analisis de Fatiga PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIRIA MECÁNICA
TEORÍA DE FATIGA DE LOS

MATERIALES
Aplicación
Proyecto para la vida segura
Filosofía utilizada cuando el monitoreo de la grieta es difícil o
antieconómico, y para componentes críticos en cuanto a seguridad y
funcionamiento,
Determinación de la resistencia a la fatiga, y
 Predicción de la iniciación de fisuras de fatiga en las vidas largas,
bajo tensiones que son macroscópicamente elásticas

Ventajas en la Utilización del Método
 Numerosas fuentes de información técnica
 Por trabajar en el régimen lineal elástico admite el uso del
principio de la superposición
 Facilidades Computacionales
 En general prevé un error antes de que ocurra

Hipótesis Básicas
 El material es modelado como continuo, homogéneo, isotrópico, lineal y

elástico,
 El máximo esfuerzo equivalente del punto analizado debe ser menor que la
resistencia al flujo material,
 Se basa en la correlación entre el inicio del agrietamiento de cualquier
pieza con la vida de iniciación y propagación de fisuras en cuerpos de
prueba estandarizados
Origen del Estudio de Fatiga
1829 - Wilhelm August Julius Albert
Observó, estudió y publicó resultados de pruebas

realizadas en corrientes de hierro sometidas a
cargas cíclicas. Wilhelm construyó una máquina
que cargaba repetidamente una corriente. Su (1787 † – 1846 )
descubrimiento fue que la falla no estaba

asociada a sobrecargas accidentales, sino
dependiente de la carga y del número de
repeticiones de los ciclos de carga.
1830 - 1860 - Fallas en Ejes ferroviarios
Sin motivo aparente, los ejes ferroviarios fracturaban

después de unos pocos cientos de kilómetros de servicio.
Aunque se proyecta de acuerdo con criterios de
resistencia estática, las fracturas ocurrían bajo
condiciones de carga normal. A pesar de los ensayos de
tracción realizados en el material antes de la entrada en
servicio revelaron adecuada ductilidad, la ruptura en
servicio no presentaba signos de deformación plástica.
Además, estos mismos ensayos realizados en el material
después de la fractura presentaban las características
de ductilidad iniciales.
1860 - August Wöhler
Ingeniero alemán que estudió de forma sistemática el

comportamiento de falla en los ejes ferroviarios. Entre sus
contribuciones pueden citarse:
(1819 † – 1914 )
- Ayudó a mejorar los procedimientos de pruebas de ejes
(aumentando la vida útil del eje);
- Desarrolló la prueba de fatiga rotativa de flexión;
- Introdujo el concepto de límite de fatiga;
- Se inició el desarrollo de estrategias de proyecto

contra la fatiga e identificó el efecto de los esfuerzos
alternos y medios y de la presencia de discontinuidades sobre el proceso de falla.
Enfoque de Wöhler:
P a P
w
a (1819 † – 1914 )
y
P P
l Mz
z z
M=P∙l y
Enfoque de Wöhler:
y
 Senq 
p d
y, 
2
d/2 (1819 † – 1914 )

y
q Mz
z z xx (p)
x
  p   Senq 
Mz d
y z Izz 2
Enfoque de Wöhler: q =?
y
w p y, 
d
 Senq 
q = w ∙t
2
d/2 (1819 † – 1914 )

y
q Mz
z z xx (p)
x
 d4 32  M z
I zz    p   Senw  t 
y 64 z  d 3
Enfoque de Wöhler:
y
w p y, 
d
 Senq 
2
d/2 (1819 † – 1914 )
q Mz 32  M z
 alt 
z z  d3
y
Enfoque de Wöhler:
Una de las primeras máquinas usadas fue

desarrollada por el Ing. August Wöhler
(22/06/1819 - 21/03/1914) y sirvió para
probar Cuerpos de Prueba en balance
bajo flexión rotativa.
1910 – O. H. Basquin
Utilizando datos obtenidos por

Wöhler, desarrolló y publicó
leyes empíricas caracterizando
la relación entre el esfuerzo
alternado aplicada sobre un
componente mecánico y su vida
- curvas S-N (o de Wöhler). Se
mostró una relación lineal, en un
gráfico log-log, del esfuerzo
con el número de ciclos hasta la
falla.
Métodos de Fatiga - Vida
Método de Esfuerzo-Vida
• Este método, que se basa sólo en niveles de esfuerzo, es el enfoque

menos exacto, especialmente para aplicaciones de bajo ciclaje.
• Es el metodo mas tradicional, puesto que es más fácil de implementar

para una amplia variedad de aplicaciones de diseño.
• Tiene una gran cantidad de datos de soporte y representa de manera

adecuada las aplicaciones de alto ciclje.
Método de Deformación-Vida
• Este método implica un análisis mas detallado de la deformación

plástica en regiones localizadas donde se considera a los esfuerzos y
deformaciones para la estimación de la vida.
• Es especialmente bueno para aplicaciones con fatiga de bajo ciclaje.
• Este método asume algunos idealizaciones, que introducen

incertidumbres en los resultados.
Método de la Mecánica de la Fractura
• Se supone que ya existe una grieta y que esta se ha detectado.
• Se emplea para predecir el crecimiento de la grieta con respecto a la

intensidad del esfuerzo.
• Es más practico cuando se aplica a estructuras grandes junto con

códigos de computadora y un programa de inspección periódica.
Filosofía del Método S-N
Construcción de relaciones
empíricas entre el esfuerzo
Curva S-N
aplicado en el punto crítico de
S
Esfuerzo (MPa)
un cuerpo de prueba
Vida Finita
estandarizado y el tiempo de
vida necesario para romperlo
Límite de resistencia a la fatiga

Vida Infinita
104N 105 106 107 108

Log Vida (Ciclos)
Análisis de la resistencia a la fatiga
La resistencia a la fatiga del
Curva S-N
material es una propiedad
mecánica, medida por medio de S
Esfuerzo (MPa)
Vida Finita
ensayos mecánicos realizados
bajo condiciones de carga
simple
Límite de resistencia a la fatiga
Es importante resaltar, sin Vida Infinita
embargo, que la resistencia del
cuerpo de prueba depende 104N 105 106 107 108
fuertemente de los detalles Log Vida (Ciclos)
geométricos
Evolución de los Ensayos S-N 15
Los CPs de fatiga se prueban en

10
muchos tipos de máquinas
Esfuerzo
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
-5
En la máquina de ensayo propuesta

-10
-15
por R. R. Moore, el efecto de la

Tiempo
presencia de esfuerzos cortante se

anula utilizando el concepto de
flexión en 4 puntos
Evolución de los Ensayos S-N
muchos tipos de máquinas
En las máquinas de ensayo modernas

el control de carga y las facilidades
de instrumentación permiten la
realización de investigaciones más
completas y complejas además de
permitir la obtención de resultados
más confiables
Evolución de los Ensayos S-N
40
muchos tipos de máquinas 30
20
En las máquinas de ensayo modernas 10
Esfuerzo
el control de carga y las facilidades
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
-10
de instrumentación permiten la -20
-30
realización de investigaciones más -40

Tiempo
completas y complejas además de
permitir la obtención de resultados
más confiables
Caracterización de los Esfuerzos Generadores del proceso de fatiga
El proceso de fatiga es causado
principalmente por la aplicación de forma
repetida de esfuerzo (Tensiones y
deformaciones) sobre el (los) punto (s) crítico
de estructura. Para Caracterizar los
Esfuerzos se utilizan los Siguientes
Parámetros:
Esfuerzo Alternado, a:  a    max   min 
 2 
Esfuerzo Medio, m:    min 

 m   max 
 2 
Gama de Esfuerzo, :     max   min
 Min
Razón de carga, R: R
 Max
Análisis de la curva de resistencia a la fatiga
Curva S-N
Como se puede observar del
gráfico al lado, la vida del cuerpo
Esfuerzo (MPa)
Vida Finita
de prueba, N, depende
fuertemente del nivel de Sf
Se
esfuerzo que se aplica en la Límite de resistencia a la fatiga
sección crítica del cuerpo de Vida Infinita
prueba. 103 104 N105 106 Ne
Log Vida (Ciclos)
Típicamente se adoptan las relaciones Curva S-N
Sf  AN b
Esfuerzo (MPa)
Vida Finita
Log  N   A  b  S f Sf
Se
para describir la dependencia entre la Límite de resistencia a la fatiga
resistencia a la fatiga, Sf, y la vida, N. Vida Infinita
Límite de validez : 103 < N < Ne 103 104 N105 106 Ne

Log Vida (Ciclos)
donde: Ne → Vida Infinita
Se → Límite de resistencia a la fatiga Actividad: Informe sobre la
norma ASTM 739
El límite de resistencia a la fatiga Curva S-N
fue observado por Wöhler cuando
Esfuerzo (MPa)
Vida Finita
analizaba los resultados de sus
ensayos de fatiga en acero. Sf
Se
Para aceros, se considera vida Límite de resistencia a la fatiga
infinita, Ne, vidas entre los Vida Infinita
siguientes límites 106 y 107 ciclos
103 104 N105 106 Ne
Otros materiales pueden o no presentar un Log Vida (Ciclos)
límite de fatiga bien definido
Ecuación de la Relación S-N
Como se ha descrito anteriormente, la
relación entre S y N se expresa por:
Log(S)
S f  A  N b , 103 < N < Ne
 L og S f   L og  A   b  L og  N 
Así, con base en datos

experimentales es posible, utilizando Log(103) Log(N) Log(Ne)
técnicas de regresión lineal obtener
los valores de A y de b.
6
Como se ha descrito anteriormente, la

relación entre S y N se expresa por: 5
Tensão Alternada (x10 Pa)

8
S f  A  N b , 103 < N < Ne
4
 L og S f   L og  A   b  L og  N  Lo te s
P o n tos E xp e rim e n ta is A m o stra A

P o n tos E xp e rim e n ta is A m o stra B
C u rva S -N - T en d ê n cia A m o stra A
Estudio con el Acero ASTM A743 C u rva S -N - T en d ê n cia A m o stra B

L im ites do In terva lo d e C on fia nça
3
CA6NM, mostró que su Límite de

2 3 4 5 6 7 8 9 2 3 4 5 6 7 8 9 2 3
1E +5 1E + 6
V id a (N u m . d e C iclo s)
resistencia a la fatiga es 384 MPa 0.094

S  1406  N
En ausencia de información
experimentada de confianza, aún es Log(S103)
posible estimar la curva S- N
Log(S)
utilizando los siguientes ingresos:
N  10 3 , S f  S103 Log(Se)
 Log S103   Log  A   3  b

N  N e , S f  Se Log(103) Log(N) Log(Ne)
 Log S e   Log  A   log  N e   b

Resolviendo el sistema:
Log(S103)
 Se 
log 
S 3 
b   10 
 Ne  Log(Se)
log  3 
 10 
logSe blog Ne  Log(103) Log(Ne)

A  10
Para los Aceros se admite que los
valores de S103 y Se pueden ser
estimados por medio de las
siguientes relaciones:
S103 = 0,9·Srt
Se = 0,5·Srt, Srt ≤ 1400MPa, ou

= 700MPa, Srt >1400MPa
Ne = 106
Para otros materiales, el valor de Se puede ser estimado por las
relaciones
Fierros fundidos: Sf(106) = 0,4 . Srt
Aleaciones de aluminio : se puede

asumir un límite de resistencia a la
fatiga en 5.108 ciclos, estimado por:
Sf(5.108) = 0,4.Srt, Srt < 325 MPa ou
Sf(5.108) = 130MPa, Srt > 325MPa
Para otros materiales el valor de Se puede ser estimado por las
relaciones
Aleaciones de Cobre: Sf(108) = 0,25 a 0,50 . Srt
Aleaciones de Níquel: Sf(108) = 0,35 a 0,5 . Srt
Aleaciones de Titanio: Sf(106 a 107) = 0,45 a
0,65 .Srt
Aleaciones de Cobre
Ejemplo: Estimar la curva de
resistencia a la fatiga del acero Log(0,9·918)
ASTM A743 CA6NM
A 1 890
1 919 Log(918/2)
B
2 917
Media 918
Desviación estandar 16
3 6
S  1406  N 0.094
Sustituyendo los valores tendremos
Log(826)
 462.7 
log 
b  826   0,0839
 106 
log 3  Log(462,7)
 10 
A  10log200blog10   1475MPa
6 3 6
Otra metodología utilizada
consiste en acoplar a la relación S- Log(S103)
N la ecuación de Basquin, o sea:
Log(S)
Sf  AN b Relación S-N Log(Se)
S f   ,f   2 N  Eq. de Basquin
b
Log(103) Log(N) Log(Ne)
  Srt  50ksi
,
f
  Srt  345MPa
,
f
Utilizando la ecuación de Basquin,
la estimación de la constante A y Log(S103)
del exponente b se realiza según la
Log(S)
siguiente expresión
 Se  Log(Se)
log  , 
 
b  f 
log 2  N e  Log(103) Log(N) Log(Ne)
A    2
, b
f
Ejemplo: Estimar la resistencia a
la fatiga del acero ASTM A743 Log(0,9·918)
CA6NM
Esfuerzo de
Muestra Ensayo
Resistencia [MPa]
A 1 890 Log(918/2)
1 919
B
2 917
Media 918
Desviación estandar 16
3 6
1000
Srt = 918 MPa
Esfuerzo (MPa)
Sf = Srt + 345 = 1263 MPa
 462.6 
log   1o Método 2o Método
b  1263 
 0.069
100
 
1000 10000 100000 1000000
log 2 10 6
Vida (N)
S  1406  N 0.094
A   ,f  2   1263  2 
 0.069
 1192 MPa
b
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
La resistencia a la fatiga del material se mide en pequeños CPs estandarizados

con:
ò diámetro específico, d  8mm,
ò sin entalladuras o tensiones residuales,
ò acabado pulido,
ò probados en flexión rotativa de 4 puntos,
ò temperatura y atmósfera controlada

En condiciones de uso:
ò diversos factores influencian
significativamente la vida a la fatiga
de piezas reales
ò os factores que alteran los
esfuerzos macroscópicas deben ser
tratados en las solicitudes
ò pero cuando la escala dimensional
del efecto del factor es pequeña, es
mejor considerarlo como modificador
de la resistencia a la fatiga del
material.
Caracteriza el Proceso de Falla por fatiga

Comportamiento a la fatiga Sufre Influencia de diversos
del material factores
Una forma de estimar la resistencia a la fatiga de un componente
estructural, Si, consiste en el uso de los factores de Marin:
S e  K a  K b  K c   S '
e
Ka = Factor de acabado superficial
Kb = Factor de tamaño
Kc = Factor de carga
Kd = Factor de temperatura
Ke = Factor de entalladura
Se, = Límite de resistencia a la fatiga del material
Factor de acabado superficial - Ka
El factor de modificación depende de la calidad del acabo de la

superficie de la parte y de la resistencia a la tensión.
Se busca caracterizar el efecto

sobre la resistencia a la fatiga del
tipo de acabado que la superficie
de la pieza posee.
Para el acero ASTM A743 CA6NM
Ka = 0,73 (Acabado mecanizado)

Ka = 0,35 (Corroído en Agua Dulce)
Ka = 0,24 (Corroído en Agua Salada)
Factor de acabado superficial en función de la rugosidad superficial - Ka
Ka
Factor de Acabado superficial en función de la resistencia a la tracción y de la

rugosidad superficial media Ra medida en micro pulgadas.
Algunas relaciones empíricas
pulida : ka = 1
rectificada : ka = 1.58.Srt-0,085
laminado en frío o mecanizado:ka = 4.51.Srt-0,265
laminado en caliente : ka = 57.7.Srt-0.718
forjado: ka = 272 .Srt-0.995
[ Srt ] = MPa
Proyecto contra fatiga - Ejemplo
Un eje debe estar diseñado
para que sea soportado por
cojinetes de rodillos. La
Acero AISI 1025, Lam. en Frío
geometría básica se muestra en
Mechanical Properties Metric
la figura. Para un factor de Hardness, Brinell 121
Tensile Strength, Ultimate 415 MPa
diseño de 1,28, estime el
Tensile Strength, Yield 310 MPa
diámetro del eje de forma que Elongation at Break 20 %
soporte una carga de 3,5 kN, a Reduction of Area 45 %

Modulus of Elasticity 200 GPa
100 mm del cojinete izquierdo. Poissons Ratio 0.29
Shear Modulus 80.0 GPa
Proyecto contra fatiga - Ejemplo R1  R2  2,1  1,4  3,5kN
150 100
Ra  3.5   2.1kN Rb  3.5   1.4kN
250 250
2.1kN
1.4 kN
Mmax = 210 kNxmm
R1  R2  2,1  1,4  3,5kN
Identificación de la Sección Critica:
Mz = 210 kNxmm 2.1kN

z z
1.4 kN
y Mmax = 210 kNxmm

Proyecto contra fatiga - Ejemplo Sy
Dimensionamiento estático :   p Max 
y FS
1
w p y ,   Sin q 
d 32  M z
 S  d 
 32  M z  FS 
 
3
 d  
   Sy
2 3 y

d/2 y
q Mz
z z xx (p)
x
 d4 32  M z
I zz    p   Sin w  t 
y 64 z  d 3
Proyecto contra fatiga - Ejemplo Sy
Dimensionamiento estático :   p Max 
FS
1
32  M z  32  M z  FS  3
 Sy d   
 d  
   Sy
3

 32  210 10 N  mm1.28 
1
3 3
d     20.671mm
   310MPa  
d ≥ 20.67mm
  p alt
Se
Dimensionamiento estático : 
FS
Se  K a  S '
e 32  M z
 S  d 
 32  M z  FS 
 
1
3
 d    Se
3 e
Srt = 415 MPa 
Ka = 0.8
Se  0.8  0.5  415  166MPa
 32  210 10 N  mm1.28 

1
3 3
d     25.45mm
  166MPa  
d ≥ 25.45mm
Factor de tamaño - Kb
Tracción - Compresión  Menor diámetro 
Mayor diámetro 
Flexión 
El gradiente de tensiones parece ser el responsable de ambos efectos

En el caso de flexión rotativa o de torsión de piezas circulares :
Kb = (d /7.62)-0.107 (2,0 < d ≤ 51mm)
Kb = (1.51d)-0.157 (51 < d ≤ 254mm)
Otra manera es dada por :
d < 8 mm  Kb = 1
8 < d < 50mm  Kb = 0.90
50 < d < 80mm  Kb = 0.80
d > 80mm  Kb = 0.75 a 0.60
En el caso de tracción pura usar kb = 1
Este valor de kb = 1 en tracción está asociado al hecho de ser el gradiente de
tensiones la causa del efecto de tamaño
  p alt
Se
Dimensionamiento a Fatiga : 
FS
Se  K a  Kb  S '
e  32  M z  FS 
1
3
d   
   K a  K b  Se 
→ Kb
Se  0.8  0.9  0.5  415  149.9MPa
 32  210 10 N  mm1.28 

1
3 3
d     26.36mm
  149.9MPa  
d ≥ 26.36mm
  p alt
Se
Dimensionamiento a Fatiga : 
FS
Se  K a  Kb  S '
e
0.1133
Kb = (d /7,62)-0.1133 (2,0 < d < 80mm) 32  M z  d 
  S  0.8      Se'
 d
e
 7.62 
3
32  M z  7.620.1133
d 2.8867

  0.8  0.5  415
1
 32  210 10 N  mm1.28  7.62
3

0.1133 30.1133
d     26.689mm
  166MPa  
d ≥ 26.69mm
Para piezas no circulares, o

de carga por flexión
alternada, es común utilizar
un deq para obter kb,
igualando las regiones de
las piezas y de los CPs con
(digamos) S > 0.95.Smax, por
ejemplo:
Factor de carga - Kc
Cargas de torsión : Kc = 0,577 (Von Mises)
En el caso de cargas axiales puros usar
Kc = 0,92 cuando Srt < 1520MPa; o

Kc = 1 se Srt > 1520MPa
una probable causa para el uso de estos valores bajo condiciones de

carga axiales puros está relacionada con la falta de control de la
excentricidad en las pruebas axiales de tracción-compresión, donde es
muy difícil alinear las garras de la máquina y eliminar los flectores
indeseables)
Factor de temperatura - Kd
S rt Temperatura de Trabajo
800
Kd 
S rt Temperatura Ambiente
Limite de Resistencia a Tração [MPa]

600
1.00
0.80 400
0.60
Kd
0.40 200
0.20
0.00 0
0 200 400 600 800 0 200 400 600 800
Temperatura [Celsius]
Temperatura [Celsius]
Acero Medio Carbono

Factor de Entalladura - Ke
Las entalladuras son puntos

preferenciales de iniciación de
grietas.
Típicamente los esfuerzos
máximos observados en esos puntos
pueden ser estimadas utilizando el
concepto de factor de
concentración de tensiones, Kt, o
sea:
S M a x  K t  S No m
Factor de Entalladura - Ke
•la iniciación de una grieta depende en gran medida de la
presencia de gradiente de las tensiones actuantes en el punto
crítico,
• Como consecuencia, el efecto real de las entalladuras
pequeñas en fatiga es menor que el valor teórico previsto por
Kt
• Así, para cuantificar el efecto de la presencia de la
entalladura sobre la fatiga se introducen los conceptos del
factor de reducción de la resistencia a la fatiga Kf , y de la
sensibilidad a la entalladura, q.
Factor de reducción de resistencia a la fatiga - Kf
El factor de reducción de la resistencia a la fatiga se define mediante la

siguiente relación: S n(CP Sin Entalladura) S n(CP Sin Entalladura)
Kf   S n(CP Con Entalladura) 
S n(CP Con Entalladura) Kf
Así, de forma similar al Factor de Concentración Teórico, el Factor de
Reducción de la Resistencia a la fatiga puede ser usado para estimar el
esfuerzo actuante necesario para inducir falla por fatiga en la entalladura,
debido a la aplicación de una esfuerzo nominal de intensidad igual a Snom, o
sea :
S fad  K f  S Nom
Relación entre Kt , Kf y el Material
El Factor de Concentración de Esfuerzos, Kt, y el Factor de reducción de la
resistencia a la fatiga, Kf, se relacionan de la siguiente forma:
K f  1  q   K t  1
donde q representa la sensibilidad del material a la presencia de la
entalladura
IMPORTANTE: 1  K f  Kt
Factor de sensibilidad a la presencia de entalladuras - q
El Factor de Sensibilidad a la entalladura, q, es un parámetro que busca cuantificar
el efecto del material y de las dimensiones de la entalladura sobre la intensidad del
gradiente de tensiones.
Sx
Tamaño
Tamanho
medio de dos
Médio los
granos
Grãos
Relaciones más Usadas
Neuber (1958)
1 a  83.94  rt0.768
q
aN
1

a  353.2rt1.123 3
a  1.215  e191910
  rt
Neuber (1958)
1
q
aN
1

Peterson (1959)
1
q
1 ap / 
Los valores típicos son los que siguen :
ap = 0,51mm (aleaciones de Al)

ap = 0,185·(700/Srt) mm (aceros, Srt< 700MPa), o
ap = 0,025·(2000/Srt)1.9 mm (aceros, Srt >700MPa)
Peterson (1959)
1
q
1 ap / 
Los valores típicos son los que siguen :
ap = 0,51mm (aleaciones de Al)

ap = 0,185·(700/Srt) mm (aceros, Srt< 700MPa), o
Factor de Entalladura, Ke Límite de resistencia a la fatiga del componente
1 Se1
Ke 
Kf
Se2
Cada punto material Se3

del componente tendrá
su resistencia a la ,
fatiga Se = Ka·Kb·Kc·Kd·Ke·Se
Proyecto resorte torsión contra fatiga - Ejemplo
El eje A, fabricado de acero AISI 1040
LQ, es soldado a un soporte fijo, lo que
induce un Factor Teórico de
concentrador, Kts, igual a 1,6 (filete de
3 mm). El Eje se somete a un par
resultante de la aplicación de las
fuerzas F (amplitud de 1,5 kN) a través
de los ejes B. Sobre la base de esta Aço AISI 1040, Lam. a Quente
información, calcule el factor de Hardness, Brinell 149
seguridad del Eje. Tensile Strength, Ultimate 525 MPa
Tensile Strength, Yield 290 MPa
Proyecto resorte torsión contra fatiga - Resolución
La base de la resolución de este
problema consiste en comparar la
amplitud de tensión de fatiga actuante
en el punto más solicitado del eje, tfad,

con la resistencia a la fatiga del eje en
ese punto particular, te.

Sección más solicitada
Resistencia a la fatiga :
Esfuerzo Fatiga:
Esfuerzo Nominal :
La base de la resolución de este
problema consiste en comparar la
amplitud de tensión de fatiga actuante
en el punto más solicitado del eje, tfad,

con la resistencia a la fatiga del eje en
Reducción Resistencia
ese punto particular, te. del punto en el análisis
Resistencia a la fatiga :t e  ka kbt e, ke k at e,
FS 
Esfuerzo Fatiga: t fad  k f t a   ,
k f 16Ta
 k a kb 1 t e
 kf  kb d 3
16Ta FS    t
Esfuerzo Nominal: ta  16Ta a Aumento del esfuerzo local
d 3 en el punto de análisis
d 3
Estimación de la resistencia a la fatiga
Factor de acabado, ka
Hipótesis: Acabado mecanizado

Factor de Tamaño, kb
d = 20 mm
Resistencia a la fatiga del material en

cizallamiento, t’e
S’e = 0,5 Srt (Acero com Srt < 1400 MPa)

S’e = 262,5MPa (Acero com Srt=525 MPa) S '
t e,  e
S (t) +a 2
-a +a
S (t) = a Sen(w t) -a
'
S
t e,  e
S (t) +a 2
-a +a
S (t) = a Sen(w t) -a
Determinación del Factor de Reducción de
Resistencia a la fatiga, Kf
K f  1  q   K t  1
Factor Teórico de Esfuerzos
Factor de sensibilidad a la presencia de concentradores

de esfuerzo
Estimaciones basadas en los factores de sensibilidad propuestos por
- Peterson y
- Neuber
Factor Sensibilidad Peterson
r = 3 mm q ≈ 0,85
Kts = 1,6
Srt = 525 MPa
Srt + 138 = 663 MPa
20 kpsi ≈ 138 MPa
K f  1  q  Kt 1 K f  1  0,85  1,6 1  1,51

Factor Sensibilidad Neuber
r = 3 mm
Kts = 1,6
Bhn = 149 (MPa) q ≈ 0,95
K f  1  q  Kt 1 K f  1  0,95  1,6  1  1,57

Determinación del Factor de Seguridad
  ,
 k a kb 1 t e
 kf 
FS    t
a
16Ta 262,5
d 3 t e,   131,25MPa
2
d = 20 mm Ta = 50 mm x 1,5 kN = 75 kN mm = 1,5 kN
ka = 0,78  0.78 0.90 1   131.25 MPa
 
FSNeuber 
 1.57
 1.229
kb = 0,90 16 75 kN mm
3
  ( 20 mm )
kf (Neuber) = 1,57
Recalcular usando la resistencia
kf (Peterson) = 1,53 con un componente normal
  ,
 k a kb 1 t e
 kf 
FS    t
a
16Ta 262,5
d 3 t e,   131,25MPa
2
d = 20 mm Ta = 50 mm x 1,5 kN = 75 kN mm = 1,5 kN
ka = 0,78  0.78 0.90 1   131.25 MPa
 
FSNeuber 
 1.57
 1.229
kb = 0,90 16 75 kN mm
3
  ( 20 mm )
kf (Neuber) = 1,57 Recalcular usando la resistencia
kf (Peterson) = 1,53 con un componente normal

  ,
 k a kb 1 t e
 kf 
FS    t
a
16Ta
d 3
= 1,5 kN
Recalcular usando la resistencia a la fatiga con

un componente normal (tresca y Mises)
Ejemplo: Determinar la resistencia a la fatiga de la pieza (como se
muestra en la figura) considerando que la misma es fabricada por
mecanizado en acero ASTM A743 CA6NM
Tenga en cuenta las siguientes
condiciones: 200
400
• Carga Normal, 6R
• Carga Flector
200
150
50
Espesor: 30 mm
Propiedades del Material:

Puntos Críticos
Srt = 918 MPa
S’e = 417 MPa (Flexión Rotativa)
A - Determinación del Factor de acabado, ka
Acabado mecanizado : ka = 4.51.Srt-0,265
Los dos puntos críticos tienen

Factor de Acabado Igual a 0,74
B – Determinación del factor de tamaño, kb

Carga de Tracción : kb = 1

Factor de tamaño igual a 1


Condición de flexión :
Cuello:
Kb = (de /7,62)-0.1133 = 0,8


Condición de flexión :
Agujero :
d e  0.808  t  h  d 
 0.808  30  200  50
 54,2mm
Kb = (de /7,62)-0.1133 = 0,801
C – Determinación del Factor de carga, kc
Carga de Tracción : kc = 0,92 (Srt < 1520 MPa)

Factor de carga igual a 0,92
Carga de Flexión : kc = 1

Factor de carga igual a 1
D – Determinación del Factor de Temperatura, kd
Temperatura ambiente : kd = 1

Factor de carga igual a 1
Tracción
E.1.1 – Factor de Concentración de Tensiones, Kt, Cuello
Solución Gráfica - Peterson
Kt ≈ 2,8
E – Determinación del Factor de Entalladura, ke

E.1 – Factor Teórico de Concentración de Tensiones, Kt
Cuello: Kt ≈ 2,67
Forma de obtención: Elementos finitos

Tracción
E.1.1 – Factor de Concentración de Tensiones, Kt,
Agujero
Solução Gráfica - Peterson
Kt ≈ 2,42

Agujero : Kt ≈ 2,62
A2
Motivo de la diferencia entre E.F y
Peterson :
A1
Efecto de borde
Borda muito Próxima do Furo Forma de obtención: Elementos finitos

Solución Placa con agujero considerando

que los bordes laterales están distantes del A2
agujero
Kt = 2,27 Bordes muy distantes del agujero
A1


Tracción
Fuente Metodología: Peterson Fuente Metodología: MEF
Agujero: Kt ≈ 2,42 Agujero : Kt ≈ 2,62
Cuello: Kt ≈ 2,8 Cuello: Kt ≈ 2,67


Agujero = 25 mm
E.1 – Factor de Sensibilidad a la entalladura, q
Cuello = 6 mm
1
Peterson (1959) q 
1 ap / 
qAgujero = 0,996
ap = 0,185·(700/Srt) mm (aceros, Srt< 700MPa), ou

qCuello = 0,982
ap = 0,1098
E.2 – Factor de reducción de resistencia a fatiga, Kf
K f  1  q   K t  1
KtAgujero = 2,62; qAgujero = 0,996 KfAgujero = 2,613
KtCuello = 2,8; qCuello = 0,982 KfCuello = 2,768

1
Se  0.74 1 0.92   417  108.6
2.613
Resistencia a la fatiga bajo

Condición de carga normal
1
Se  0.74 1 0.92   417  102.6
2.768
Flexión
Solución Gráfica - Peterson
Kt ≈ 2,3
Kt ≈ 2,0
Kt ≈ 2,0
E.1.2 – Factor de Concentración de Tensiones, Kt, Agujero
Solución Gráfica - Roark

(1) – Kt(A) = 2
Carga admisible de tracción bajo condición de fatiga

nom ≡Se  F  S  F  105.7MPa 150mm  30mm
H t
e
F  475.6kN
nom ≡Se
F
  Se
H t
 F  107.3MPa  200  25mm  30mm  563.3kN
F  563.3kN
Fadm ≤ 475,6kN
Curva de resistencia a la fatiga corregida en función de los factores de
Marin
Sa
0.90S,9rtSrt
Sn
,
Se
Sn
,
Sn = Ka·Kb·Kc·Kd·Ke·Sn
1E+3 1E+4 Ne 1E+5 1E+6 1E+7

Número de Ciclos
Marin
Modelo 1 – Modelo de Shigley (Shigley, 1989 e Dowling, 1999)

Sa
0.90S,9rtSrt ,
Sn
Se
Sn ,
1E+3 Ne
N∞
Número de Ciclos
Marin
Modelo 2 – Modelo de Heywood (Juvinall, 1991 e Yung-Li Lee, 2005)

Sa
0,9 Srt
,
Sn
Se
Flexión y Torsión
Sn ,
Carga Axial:
1E+3 Ne
N∞
Número de Ciclos
Marin
Modelo 3 – Modelo de Collins (Yung-Li Lee, 2005)

Sa
0,9 Srt
,
Sn
Se
Sn ,
= Const de Basquim
Aceros
 ,f  Srt  345MPa 1 Ne
N∞
Número de Ciclos
Proyecto resorte torsión contra fatiga - Ejemplo
El eje A, fabricado de acero AISI 1040 LQ,
es soldado a un soporte fijo, lo que induce un
Factor Teórico de concentrador, Kts, igual a
1,6 (filete de 3 mm). El Eje se somete a un par
resultante de la aplicación de las fuerzas F
(amplitud de 1,5 kN) por medio de los ejes B.
Sobre la base de esta información, calcule el
factor de seguridad del Eje considerando que Aço AISI 1040, Lam. a Quente
el mismo deberá fallar con aproximadamente Hardness, Brinell 149
200E + 3 ciclos . (aplicar las 3 metodologías Tensile Strength, Ultimate 525 MPa
presentadas) Tensile Strength, Yield 290 MPa
Técnicas para minimizar el efecto de los concentradores de tensión sobre
la fatiga
Suavizar el Flujo de los Esfuerzos, retirando material si
necessário
Proyecto Eficiente
Proyecto Pobre
la fatiga
Revertir el flujo de las líneas de fuerza disminuye el Kt
Proyecto Eficiente
Proyecto Pobre
la fatiga
En el Tornillo, las Líneas de Fuerza son mejor distribuidas si la hembra

de la unión roscada también trabaja a la tracción.
Proyecto Eficiente
Proyecto Pobre Proyecto Pobre

la fatiga
Cantos Vivos têm Kt Grande e Devem ser Evitados
Proyecto Proyecto Proyecto Proyecto Proyecto Proyecto

Pobre Eficiente Pobre Eficiente Pobre Eficiente
la fatiga Proyecto Eficiente
Retirar material para

disminuir la rigidez del
engaste genera un Kt
menor y aumenta su
resistencia final
la fatiga
Otros
Proyectos
Eficientes
Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio
1000
Experimental Data
9
R = -1
8
Tensión normal de 7
R=0
R = 1/3
tracción aumenta 6 R = 2/3
Trend Line
Stress, S
Sa MPa
3
Cycles (Log N)
La vida en fatiga está fuertemente influenciada
por la presencia de tensiones normales medias 100
1E+5 2 3 4 5 6 7 8 9 1E+6
Life [Number of Cycle]

Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Diagrama de Haig
Vida Especificada N
1000
Experimental Data
9
R = -1
8
R=0
7
R = 1/3
6 R = 2/3
Trend Line
5
4
Sa MPa
100
1E+5 2 3 4 5 6 7 8 9 1E+6
Life [Number of Cycle]

Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Modelos de Previsión
¿Mejor ajuste para los

puntos experimentales?
Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Ecuación de Goodman (1899)
 Sm 
Se(N) Vida = N S a  Se N   1  
Sa (Esfuerzo Alternado)
 S rt 
S a  Esfuerzo Alternado
S m  Esfuerzo Normal Medio
S e ( N )  Limite de fatiga para S m  0
S rt  Limite de Resistencia a Tracción
Justificaciones presentadas por Goodman :

Sa = 0
- Fácil
Sm = 0
Sm (Esfuerzo Medio) Srt - Segura

Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Ecuación de Gerber (1874)
Se(N) Vida = N   S 2 
S a  S e N   1   m  
  S rt  
 
S a  Esfuerzo Alternado
S m  Esfuerzo Normal Medio
S e ( N )  Limite de fatiga para S m  0
S rt  Limite de Resistencia a Tracción
Sa = 0
Sm = 0
Sm (Esfuerzo Medio) Srt

Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Modelos más recientes
Basándose en observaciones empíricas se verifica que las cargas con

amplitudes de tensión relativamente bajas y los esfuerzos medios
relativamente elevadas inducen la parición de la falla antes de lo previsto
por los modelos anteriores
Los ensayos con niveles de

tensión cercanos a la condición
de flujo del material no son
triviales y generalmente se hace
bajo control de desplazamiento.
Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Smith-Watson-Topper
(1970)
Sar  Sa R  1  A  N b
 m   a  a  Sar2 Se(N) Vida = N
2
a   S ar
1 R
1 R
 m   a   S ar
2
 a  Límite de Fatiga en la presencia de  m
 m  Esfuerzo Normal Medio
Sa = 0
S ar  Límite de Fatiga par a  m  0
Sm = 0
Sm (Esfuerzo Medio) Srt

R  Razón de Esfuerzos
Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Walker (1970)
 m   a  1 
  a  Sar
1
 2 
 a    S ar
1 R 
 a  Límite de Fatiga en la presencia de  m

1 R  S ar  Límite de Fatiga par a  m  0
 m   a     S ar R  Razón de Esfuerzos
 2    Parámetro del Material

Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Walker - Comportamiento
Típico
1.0
a
Sar
0.8
 = 0,7
 m   a 1  a  Sar
0.6
Gerber (Reference Model)
0.4
 = 0,5 (S-W-T)
0.2
 = 0,3
 = 0,1
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
m
S rt
Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Kwofie (2001)
 m 
  
a  S e  
 N 
' S rt b
f R1  a  Límite de Fatiga en la presencia de  m
S 'f R1  Cons tan te de Basquin
 m 
   bR  1  Exponente de Basquin
 
 a  S ar  e  S rt    Parámetro del Material
N  Número de Ciclos
S ar  Límite de Fatiga par a  m  0
Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Kwofie - Comportamiento
Típico 1.0
a
Sar  = 0,1
0.8
 = 0,3
= 0,5
 m 
  
0.6
Gerber (Reference Model)
 
0.4
 a  S ar  e  S rt 
 = 0,7
0.2
= 2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
m
Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Particularización del Modelo de
Kwofie
Hipóteses Equação Resultante Modelo
a m Goodman, Eq.
=1  1
S ar S rt (2.4)
=1 a m Soderberg, Eq.

 1
Sy controla o efeito da tensão média S ar Sy (2.6)
2
   a  
  f  m   m  m  1 Gerber, Eq. (2.3)
 S rt  S rt S ar S 
 y 
2
   a  
  f  m'   m'   m'  1
S  S S  Morrow, Eq. (2.7)
 f  f S ar  f 
1
S rt 1 R 
  f R, S rt ,  m     Ln  1 R  2
 a  S ar   
Smith-Watson-
2  m  2   2  Topper, Eq. (2.8)

S rt 1 R  1 R 
  f R, S rt ,  m     Ln   a  S ar    Walker, Eq. (2.9)
  m  2   2 
Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Análisis del Acero ASTM A743
CA6NM
1000
9
Goodman
8
7
Confidence Interval Limits - Kwofie Eq.
Modelo de Kwofie
6
Gerber
Sar [MPa]
  
3
R = -1
 1 .453 m 
 N 
R=0
 0 .094
 a  1406  e  918  2 R = 1/3
R = 2/3
Trend Line - Kwofie Eq.
Basquin Eq. Based on Experimental Data
1000
Confidence Interval Limits - Basquin Eq. 9
100 8
1.0E+3 1.0E+4 1.0E+5 1.0E+6 1.0E+7
Modelo de Walker
Number of Cycle (N) 7
6
Confidence Interval Limits - Walker Eq.
Sar [MPa]
1 0 .407
 2 
3
R = -1
 a    1406  N  0 .094 R=0

2 R = 1/3
1 R 
R = 2/3
Trend Line - Walker Eq.
Basquin Eq. Based on Experimental Data
Confidence Interval Limits - Basquin Eq.
100
1.0E+3 1.0E+4 1.0E+5 1.0E+6 1.0E+7
Number of Cycle (N)
Verificación de la condición de falla
Sy
Syt
¿Cómo representar la condición
de flujo en ese diagrama?
Esfuerzo Alternado, Sa
Sar
Sa
smax = sa + sm = Syt
sa = sm - Syt
Sm Syt Srt Esfuerzo Medio, S
m
S yt No Falla por flluencia o

Syt 1 fatiga
Se
Sm 
1 1 No Falla por fatiga, pero

Esfuerzo Alternado, Sa
S e S rt falla por fluencia

Se
No Falla por fluencia, pero
falla por fatiga
Falla por fluencia y por

Sa fatiga
Sm Syt Srt
Esfuerzo Medio, Sm
Verificación de la condición de falla El punto más solicitado de un
componente mecánico está sujeto al
Diagrama construido para
par (Sm, Sa).
Sar una vida de N ciclos
¿El componente fallará por fatiga?
Tensão Alternada, Sa
Se(N)
¿Cuál es el tiempo de vida hasta la falla?
(Sm, Sa) Sa
S ar 
 Sm 
1  
 S rt 
Srt
S = A Nb
Diagrama construido para
Sar una vida de N ciclos
Tensão Alternada, Sa
Se(N)
(Sm, Sa)
N
1
S  b
Srt N   ar 
 A 
Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Ejemplo de Aplicación
Una aleación de acero de alta resistencia tiene un límite de

fatiga de 500 MPa y un límite de resistencia de 1000 MPa.
¿El material fallará si la esfuerzo cíclico varía entre 0 y
400 MPa?
Un proceso de soldadura introdujo tensiones residuales de
tracción del orden de 500 MPa. ¿Qué efecto esto traerá?
Proyecto Estructural usando el Método Esfuerzo-Vida
el método SN correlaciona el tiempo de

SMax
iniciación de un trío de fatiga en los puntos
=Kf·SNom.
críticos (generalmente las raíces de ranuras) de
cualquier pieza con la vida de pequeños CPs, que
tengan la misma resistencia de aquel punto y
que sean sometidos a la misma historia de
Sy
esfuerzos s en servicio.
P
Proyecto Estructural usando el Método Esfuerzo-Vida
Rutina Básica de diseño:

SMax =
Kf·SNom.
1: evaluar la resistencia a la fatiga del punto
crítico de la pieza (incluyendo el efecto de los
detalles que afectan la resistencia a la fatiga)
2: calcular la historia de tensiones S (t) en él
inducida por la carga real
Sy 3: cuantificar el daño acumulado por los
diversos eventos de la carga
P

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIRIA MECÁNICA

TEORÍA DE FATIGA DE LOS

 Predicción de la iniciación de fisuras de fatiga en las vidas largas,

bajo tensiones que son macroscópicamente elásticas

 Numerosas fuentes de información técnica

 Por trabajar en el régimen lineal elástico admite el uso del

 En general prevé un error antes de que ocurra

 El material es modelado como continuo, homogéneo, isotrópico, lineal y

Observó, estudió y publicó resultados de pruebas

descubrimiento fue que la falla no estaba

Sin motivo aparente, los ejes ferroviarios fracturaban

Ingeniero alemán que estudió de forma sistemática el

- Desarrolló la prueba de fatiga rotativa de flexión;

- Introdujo el concepto de límite de fatiga;

- Se inició el desarrollo de estrategias de proyecto

d/2 (1819 † – 1914 )

d/2 (1819 † – 1914 )

d/2 (1819 † – 1914 )

Una de las primeras máquinas usadas fue

Utilizando datos obtenidos por

• Este método, que se basa sólo en niveles de esfuerzo, es el enfoque

• Es el metodo mas tradicional, puesto que es más fácil de implementar

• Tiene una gran cantidad de datos de soporte y representa de manera

• Este método implica un análisis mas detallado de la deformación

• Es especialmente bueno para aplicaciones con fatiga de bajo ciclaje.

• Este método asume algunos idealizaciones, que introducen

• Se supone que ya existe una grieta y que esta se ha detectado.

• Se emplea para predecir el crecimiento de la grieta con respecto a la

• Es más practico cuando se aplica a estructuras grandes junto con

Límite de resistencia a la fatiga

104N 105 106 107 108

Los CPs de fatiga se prueban en

muchos tipos de máquinas

En la máquina de ensayo propuesta

por R. R. Moore, el efecto de la

presencia de esfuerzos cortante se

En las máquinas de ensayo modernas

En las máquinas de ensayo modernas 10

de instrumentación permiten la -20

realización de investigaciones más -40

Esfuerzo Medio, m:    min 

Gama de Esfuerzo, :     max   min

Límite de validez : 103 < N < Ne 103 104 N105 106 Ne

fue observado por Wöhler cuando

Así, con base en datos

Como se ha descrito anteriormente, la

Tensão Alternada (x10 Pa)

P o n tos E xp e rim e n ta is A m o stra A

Estudio con el Acero ASTM A743 C u rva S -N - T en d ê n cia A m o stra B

CA6NM, mostró que su Límite de

resistencia a la fatiga es 384 MPa 0.094

 Log S103   Log  A   3  b

 Log S e   Log  A   log  N e   b

logSe blog Ne  Log(103) Log(Ne)

Se = 0,5·Srt, Srt ≤ 1400MPa, ou

Aleaciones de aluminio : se puede

Log(103) Log(N) Log(Ne)

log 2  N e  Log(103) Log(N) Log(Ne)

Srt = 918 MPa

La resistencia a la fatiga del material se mide en pequeños CPs estandarizados

ò sin entalladuras o tensiones residuales,