UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGÓN

INGENIERÍA MECÁNICA

MAQUINAS ELECTRICAS

MOTORES Y MÁQUINAS DE CD
PRACTICA NUMERO 5

ALUMNO:

Cortés Morales Jorge Luis

Grupo de Laboratorio. 8443

14 de Octubre de 2018

Observaciones:

Calificación: __________________

Profesor: Ing. Francisco Estribero

1. MATERIAL
- Módulo de fuente de alimentación. (120V CA, 0-120𝑉𝐶𝐷) EMS 8821
- Módulo de medición de CD. (200 V, 5A) EMS 8412
- Módulo de motor/generador de CD. EMS 8211
- Módulo de electrodinamómetro. EMS 8911
- Tacómetro de mano. EMS 8920
- Cables de conexión. EMS8941
- Banda de acoplamiento. EMS 8942
- Módulo de medición de CA. (2.5/2.5/2.5 A) EMS 8425
- Módulo motor/generador síncrono. EMS 8241
- Módulo de resistencia.
2. DESARROLLO
Experimento 1: conexión en paralelo
1) Conecte el siguiente circuito. Fig. 5.1

2) Ajuste la perilla de control del reóstato de campo en derivación en su posición

extrema haciéndolo girar en el sentido de las manecillas del reloj (para obtener
una máxima excitación del campo en derivación). Verifique que las escobillas
estén en la posición neutra.
3) Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndolo
girar en el sentido contrario al de las manecillas del reloj (para proporcionar una
carga mínima en el arranque del motor de CD).
4) Conecte la fuente de alimentación y ajuste el voltaje variable de salida a
120𝑉𝐶𝐷, guiándose por las lecturas tomadas en el medidor. Observe la
dirección de la rotación, si es en sentido anti-horario, apague la fuente de
energía, intercambie las conexiones de derivación.
5) A continuación:
a. Ajuste el reóstato de campo en derivación a una velocidad en vacío de 1800
rpm, según lo indique el tacómetro de mano.
b. Mida la corriente de línea tomando esta lectura en el amperímetro cuando la
velocidad del motor sea 1800 rpm. Anote este valor en la tabla 6.1
6) Después:
a. Aplique carga al motor de CD haciendo variar la perilla de control del
dinamómetro hasta que la escala marcada en la carcasa del motor indique 3
lbf·plg. (Si es necesario, reajuste la fuente de energía para mantener 120
𝑉𝐶𝐷).
 b. Mida la corriente de línea y la velocidad del motor, anote estos valores en la
tabla.
c. Repita la operación para cada uno de los valores de par indicados en la tabla
6.1.
d. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

E (volts) A (amp) VELOCIDAD(rpm) PAR (lb.in)

120 0.8 1380 0
120 1 1315 3
120 1.4 1285 6
120 2 1200 9

7) Seguidamente:
a. Marque los valores de velocidad del motor tomados en la tabla 5.1, en la
gráfica 5.1
b. Trace una curva continua por los puntos marcados.

c. La gráfica terminada representa las características de velocidad en función

del par, de un motor típico de CD en derivación.
8) Calcule la regulación de velocidad (plena carga = 9 lbf·plg), utilizando la
ecuación:

1800 − 1200
%𝑅𝑉 = (100) = 50%
1200
9) Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola
girar en el sentido de las manecillas del reloj (a fin de proporcionar la máxima
carga de arranque al motor con devanado en derivación).
10) Ahora:
a. Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje en CD hasta
que el motor tome 3A de corriente de línea. El motor debe girar con lentitud
o estar parado.
b. Mida y anote el voltaje en CD y el par desarrollado.
 𝐸 = ____20_____ 𝑉 𝑃𝑎𝑟 = ____4_____ 𝑙𝑏𝑓 · 𝑝𝑙g
11) Posteriormente:
a. La corriente de línea en el punto 10 queda limitada sólo por la resistencia a
CD equivalente del motor con devanado en derivación.
b. Calcule el valor de la corriente de arranque que requiere un motor de CD
con devanado en derivación, cuando se le aplica todo el voltaje de la línea.
(120 𝑉𝐶𝐷).
𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = ______4.8_____ A
6𝐼 = (0.8)(4.8) = 4.8 𝐴
Experimento 2: conexión en serie
1) Conecte el siguiente circuito. Fig. 5.2

2) Ajuste la perilla de control del dinamómetro a su posición media (para

proporcionar una carga de arranque para el motor de CD).
3) A continuación:
a. Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje de CD hasta
que el motor comience a girar. Observe la dirección de rotación. Si no es en
sentido horario, desconecte el motor e intercambie las conexiones del campo
serie.
b. Ajuste el voltaje variable a 120 𝑉𝐶𝐷.
4) Posteriormente:
a. Ajuste la carga del motor serie de CD haciendo girar la perilla del
dinamómetro hasta que la escala marcada en la carcasa del estator indique 9
lbf·plg.
b. Mida la corriente de línea y la velocidad del motor. Anote estos valores en la
tabla 6.2.
c. Repita esta operación para cada valor de par marcado en la tabla 6.2.
Mantenga la entrada constante de 120 𝑉𝐶𝐷.
d. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.
E (volts) A (amp) VELOCIDAD(rpm) PAR (lb.in)
120 2 1750 9
120 2.1 2109 6
120 1.1 2111 3
120 1 2119 0

5) Seguidamente:
a. En la gráfica 5.2, marque los valores obtenidos en la tabla 5.2.
b. Trace una curva continua por los puntos marcados.
 c. La gráfica representa las características de velocidad en función del par, de
un motor típico de CD en serie.

6) Calcule la regulación de velocidad (plena carga = 9 lbf·plg), utilizando la

ecuación:

1800 − 1750
%𝑅𝑉 = (100) = 2.85%
1750
7) Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola
girar en el sentido de las manecillas del reloj (para proporcionar la máxima
carga de arranque para el motor serie).
8) Ahora:
a. Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje en CD hasta
que el motor tome 3A de corriente de línea. El motor debe girar con lentitud.
b. Mida y anote el voltaje en CD y el par desarrollado.
𝐸 = ____20_____ 𝑉 𝑃𝑎𝑟 = ____12_____ 𝑙𝑏𝑓 · 𝑝𝑙𝑔
c. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.
9) Posteriormente:
a. La corriente de línea en el punto 8 está limitada por la resistencia
equivalente a la CD equivalente del motor serie.
b. Calcule el valor de la corriente de arranque si se aplicara todo el voltaje de la
línea (120 𝑉𝐶𝐷) al motor serie.
𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = _____1______A
𝐶𝐼 = 6𝐼 = (6)(1) = 1𝐴
GENERADOR DE CD
Experimento 3: Características en vacío
1) Puesto que se requiere una velocidad constante de funcionamiento, se usará el
motor síncrono para impulsar mecánicamente el generador de CD. Conecte el
siguiente circuito.
 a. Acople el motor síncrono y el generador de CD por medio de la banda de
acoplamiento. Cerciórese de que las escobillas están en la posición neutra.
b. Pídale al instructor que revise su circuito.

2) Ajuste la perilla de control del reóstato a la posición apropiada para una excitación
normal.
3) Posteriormente: Conecte el circuito que aparece a continuación.
4) Para continuar:
a. Conecte la fuente de alimentación. El motor síncrono debe comenzar a
funcionar.
b. Si el motor síncrono tiene el interruptor S, ciérrelo al llegar a este paso.
c. Haga variar la corriente de campo en derivación 𝐼𝐹, haciendo girar la perilla
de control de voltaje de la fuente de alimentación. Observe el efecto en la
salida del generador (voltaje de armadura 𝐸𝐴según lo indica el medidor de
200𝑉𝐶𝐷).
d. Mida y anote en la tabla 5.3 el voltaje de armadura 𝐸𝐴para cada una de las
corrientes de campo que aparecen en ella.
IF (mA) EA (volts)
0 20
50 30
100 50
150 70
200 85
250 100
300 110
350 120
400 135

e. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

f. ¿Puede explicar por qué se tiene un voltaje de armadura a pesar de que la
corriente de campo sea cero?
R: El núcleo queda imantado porque conduce el flujo magnético (efecto
histéresis)
5) Enseguida:
a. Invierta la polaridad del campo en derivación intercambiando los cables a
las terminales 5 y 6 del generador de CD.
b. Conecte la fuente de alimentación y ajuste la corriente de campo 𝐼𝐹 a 300
𝑚𝐴𝐶𝐷
c. ¿Se invirtió el voltaje de armadura?
R: Si porque cambio la polaridad
d. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.
6) A continuación:
a. Intercambie los cables del medidor de 200 𝑉𝐶𝐷.
b. Conecte la fuente de alimentación y ajuste la corriente de campo 𝐼𝐹 a 300
𝑚𝐴𝐶𝐷.
c. Mida y anote el voltaje de armadura.
𝐸𝐴 = ______110________𝑉𝐶𝐷
d. ¿Tienen aproximadamente el mismo valor el voltaje y el que se obtuvo en el
paso 4 (a una 𝐼𝐹 de300 𝑚𝐴𝐶𝐷), excepto que sus polaridades son inversas?
R: Si
e. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.
7) Seguidamente:
a. Invierta la rotación del motor propulsor intercambiando dos de las
conexiones del estator (terminales 1, 2 o 3) que van al motor síncrono.
b. Conecte la fuente de alimentación y ajuste la corriente de campo 𝐼𝐹 a 300
𝑚𝐴𝐶𝐷.
c. ¿Se invirtió la polaridad del voltaje de armadura?
R: Si
8) Después:
a. Intercambie los cables del medidor de 200 𝑉𝐶𝐷.
b. Conecte la fuente de alimentación y ajuste la corriente de campo 𝐼𝐹 a 300
𝑚𝐴𝐶𝐷.
c. Mida y anote el voltaje de armadura.
𝐸𝐴 = _______110_______𝑉𝐶𝐷
d. ¿Tienen aproximadamente el mismo valor el voltaje de armadura y el del
paso 4 (a una 𝐼𝐹 a 300 𝑚𝐴𝐶𝐷) excepto que sus polaridades son inversas?
R: Si
e. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

Experimento 4: Características de carga

1) Conecte el siguiente circuito. Coloque los interruptores del módulo de
resistencia de tal modo que la resistencia total de carga sea 120 Ω.
2) A continuación:
a. Conecte la fuente de alimentación. El motor síncrono debe comenzar a girar.
b. Ajuste la corriente de campo en derivación 𝐼𝐹, hasta que el generador
proporcione un voltaje de salida de120 𝑉𝐶𝐷. El amperímetro 𝐼𝐴 debe
indicar 1 𝐴𝐶𝐷.
c. Anote la corriente del campo en derivación.
𝐼𝐹 = ________500_______𝑚𝐴
d. Esta es la 𝐼𝐹nominal a la potencia nominal de salida (120 V x 1 A = 120 W)
del generador de CD.
3) En seguida
a. Ajuste la resistencia de carga tantas veces cuantas se requieran para obtener
cada uno de los valores que aparecen en la tabla 7.2, en tanto que mantenga
el valor nominal 𝐼𝐹que encontró en el paso 2.
b. Mida y anote 𝐸𝐴e𝐼𝐴 para cada uno de los valores de resistencia indicados en
la tabla.
4) Después:
a. Con la resistencia de carga ajustada a una corriente de salida 𝐼𝐴 de 1.5 𝐴,
conecte y desconecte la corriente de campo 𝐼𝐹, mediante el cable de
conexión de la terminal 6 del generado de CD.
b. ¿Nota que el motor propulsor funciona con mayor dificultad cuando el
generador entrega potencia a la carga?
R: Si
c. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

RL (Ω) IA (A) EA (V) Potencia (watts)

600 0.1 130 13
300 0.4 130 52
200 0.6 130 78
150 0.4 130 52
120 1 120 120
100 0.8 130 104
80 1 120 120
75 1.5 120 195
 5) Calcule y anote la potencia para cada uno de los valores indicados en la tabla 5.4
1. (130)(0.1)= 13 watts
2. (130)(0.4)=52 watts
3. (130)(0.6)= 78 watts
4. (130)(0.4)= 52 watts
5. (120)(1)= 120 watts
6. (120)(0.8)=104 watts
7. (120)(1)= 120 watts
8. (120)(1.5)= 195 watts
6) Para continuar:
a. Conecte en cortocircuito total la armadura (terminales 1 y 2).
b. Verifique la posición de la perilla del control de voltaje en la fuente de
alimentación; debe ser tal que se obtenga una corriente de campo igual a
cero.
c. Conecte la fuente de alimentación.
d. Incremente gradualmente la corriente de campo 𝐼𝐹hasta que el motor pare.
e. ¿Cuál es el valor de la corriente de campo en derivación 𝐼𝐹 que se requiere
para parar el motor?
𝐼𝐹 = _______300________𝑚A

3. PREGUNTAS DE EVALUACIÓN
1) Calcule los siguientes valores del motor de CD con devanado en derivación
cuando el par es 9 lbf·plg.Hp que desarrolla el motor, utilizando la siguiente
ecuación.

(1200)(9)(1.59)
𝐻𝑝 = = 0.1717
100000

2) Indique algunas de las partes del motor en las que se producen estas pérdidas.
R: En el estator y el rotor
3) ¿Disminuirían estas pérdidas si se montara un ventilador en el eje del motor
¿Por qué?
R: Si, porque las perdidas es el calor que irradia el motor
4) Dé dos razones por las que las pérdidas son indeseables.
R: El motor se calienta y disminuye la vida útil de los componentes
5) ¿Cuántas veces es mayor la corriente de arranque que la corriente normal de
plena carga?
R: 6 veces
6) Calcule los hp que desarrolla el motor serie cuando el par es 9 lbf·plg.
(1750)(9)(1.59)
𝐻𝑝 = = 0.25
100000
 7) ¿Cuántas veces es mayor la corriente de arranque que la corriente normal a
plena carga?
R: 6 veces
8) Compare el motor de CD con devanado en derivación y el de CD con devanado
en serie, de acuerdo con:
a. El par de arranque. R: En serie es una exponencial
b. La corriente de arranque. R: La corriente es mayor en el motor en serie
c. La eficiencia. R: Es más eficiente el de derivación que el de serie
d. La regulación de velocidad. R: RV es más en derivación
9) En la siguiente gráfica dibuje la curva de 𝐸𝐴 en función de 𝐼𝐹 del generador de
CD en derivación. Utilice los datos de la tabla 5.3. Observe que la característica
“se dobla” al aumentar la corriente de campo. ¿Puede explicar por qué sucede
ésto?

10) A continuación trace la gráfica de la característica de carga 𝐸𝐴 en función de

𝐼𝐴. Use los datos obtenidos en la tabla 5.4

4. CONCLUSIONES
Esta práctica nos tomó dos clases en poder llevarla a cabo ya que es muy laboriosa
de hacer. En una clase se hizo la parte de motores y en la otra de generadores. Hubo
algunos conceptos que no logro comprender porque en clase de teoría aún no hemos
visto esos temas, espero una retroalimentación por parte del profesor.