AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 1 / 3

Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

I. OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3.

2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación RSLogix 500, en un
ambiente Windows 9x / 2000.
3. Identifica funciones lógicas básicas

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLinx.
b. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC AT Pentium.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Módulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO

Control de Puerta:

El sistema incluye un motor reversible, un par de limitadores tipo switch y un panel de control, todas
conectadas al PLC. El programa que se creará para controlar el sistema deberá cumplir los siguientes
criterios:
 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 2 / 3

Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

Ejercicio 1:

- Los botones de apertura (OPEN) y cierre (CLOSE) serán usados para controlar el movimiento
de la puerta. El movimiento no se mantiene cuando se libera cualquier interruptor, por lo tanto
el botón de “STOP” no se utilizará en este ejercicio, sin embargo todas las demás salidas y
entradas disponibles serán utilizadas en este ejercicio.
- Al pulsar el interruptor de apertura (OPEN) hará que la puerta se mueva hacia arriba (abrir), en
caso no esté completamente abierta, la operación de apertura continuará siempre y cuando el
interruptor se mantenga pulsado. Si se suelta el interruptor, o si el interruptor de límite LS1 se
abre, el movimiento de la puerta se detendrá inmediatamente.
- Al pulsar el interruptor de cierre (CLOSE) hará que la puerta se mueva hacia abajo (cerrar), en
caso no esté completamente cerrada, la operación de cierre continuará siempre y cuando el
interruptor se mantenga pulsado. Si se suelta el interruptor, o si el interruptor de límite LS2 se
cierra, el movimiento de la puerta se detendrá inmediatamente.
- Si la puerta se encuentra completamente abierta, al pulsar el interruptor de apertura el motor
no se energizará.
- Si la puerta se encuentra completamente cerrada, al pulsar el interruptor de cierre el motor no
se energizará.
- Bajo ninguna circunstancia ambos sentidos de giro del motor (bobinas) deben funcionar de
manera simultánea.
- La lámpara de apertura (OPEN) se iluminará si la puerta se encuentra completamente abierta.
- La lámpara de cierre (SHUT) se iluminará si la puerta se encuentra completamente cerrada.

Ejercicio 2:
- El movimiento de la puerta se detendrá al presionar el interruptor “STOP”, y permanecerá
detenida al soltar el mismo.
- Al pulsar el interruptor de apertura (OPEN) hará que la puerta se abra, en caso no esté ya
completamente abierta. La operación de apertura continuará hasta su finalización, incluso si se
suelta el interruptor.
- Al pulsar el interruptor de cierre hará que la puerta se cierre, en caso no esté ya totalmente
cerrada. La operación de cierre continuará hasta su finalización, incluso si se suelta el
interruptor.
- Si la puerta se encuentra completamente abierta, al pulsar el interruptor de apertura el motor
no se energizará.
- Si la puerta se encuentra completamente cerrada, al pulsar el interruptor de cierre el motor no
se energizará.
- Bajo ninguna circunstancia ambos sentidos de giro del motor (bobinas) deben funcionar de
manera simultánea.
- La lámpara entreabierta (AJAR) se iluminará si la puerta no está en la posición completamente
cerrada o completamente abierta.
- La lámpara de apertura (OPEN) se iluminará si la puerta se encuentra completamente abierta.
- La lámpara de cierre (SHUT) se iluminará si la puerta se encuentra completamente cerrada.
 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 3 / 3

Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

PRIMER PROGRAMA

PROBLEMA 2
 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 4 / 3

Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

IV. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Hemos
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 5 / 3

Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------