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De manera muy similar al cálculo de la matriz de rigidez para una viga sin deformación por
cortante, tenemos:
Donde de nuevo el signo menos en el segundo y tercer términos son el resultado de la
oposición nodal y la convención de los momentos positivos de la teoría de vigas en el nodo 1 y
el opuesto, así como la convención de que en el nodo 2 el cortante es positivo.
Donde la matriz de rigidez incluyendo las deflexiones y la deformación por cortante viene dada
por:
Recordando que en la ecuación anterior 𝑔 representa el término del cortante transversal y que
si definimos este término como 𝑔 = 0 obtenemos la matriz de rigidez de Bernoulli-Euler.
12𝐸𝐼 12𝑔
𝜑= =
(𝑘𝑠 𝐴𝐺𝐿2 ) 𝐿2
Reescribiendo la matriz tenemos: