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PREPARATORIO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL MECÁNICA
NRC: 2735
Son un tipo de motor-reductor de engranajes que se sirven de estos mismos para realizar la reducción
de velocidad óptima. El eje del motor y del motor-reductor está en planos paralelos, esta disposición
permite conseguir cajas reductoras muy planas.
Los reductores de ejes paralelos pueden utilizar tres tipos de engranajes para realizar la transmisión,
la elección de uno u otro dependerá de la aplicación final.
Referencia (2)
𝑟 = 1.2
𝑍1 𝑊2
𝑟= =
𝑍2 𝑊1
Donde
𝑟 = relación de transmisión
𝑍1 = número de dientes del engranaje de entrada
𝑍2 = número de dientes del engranaje de salida
VARIABLES A SENSAR
𝑟 = 1.2
𝑍1
= 1.2
𝑍2
𝑍1 = 1.2 ∗ 𝑍2
Suponiendo que 𝑍2 = 25 dientes
𝑍1 = 1.2 ∗ 25
𝑍1 = 30 dientes
Modulo 𝑀 = 2
ENGRANAJE DE ENTRADA
Diámetro exterior
𝐷𝑒 = (𝑍 + 2) ∗ 𝑀 = (30 + 2) ∗ 0.5 = 16 𝑚𝑚
Diámetro primitivo
𝐷𝑝 = 𝑍 ∗ 𝑀 = 30 ∗ 0.5 = 15 𝑚𝑚
Diámetro Interno
𝑃𝑐 = 𝜋 ∗ 𝑀 = 𝜋 ∗ 0.5 = 1.57 𝑚𝑚
Espesor de diente
𝑃𝑐 1.57
𝑒= = = 0.78 𝑚𝑚
2 2
Pie de diente
𝑆 = 𝑀 = 0.5𝑚𝑚
Angulo entre dientes
360
𝜃= = 12°
30
Radio del entalle
𝑃𝑐 1.57
𝑟= = = 0.13𝑚𝑚
12 12
Hueco del diente
21 21
𝑊 = 𝑃𝑐 ∗ = 1.57 ∗ = 0.82 𝑚𝑚
40 40
ENGRANAJE DE SALIDA
Diámetro exterior
𝐷𝑒 = (𝑍 + 2) ∗ 𝑀 = (72 + 2) ∗ 0.5 = 37 𝑚𝑚
Diámetro primitivo
𝐷𝑝 = 𝑍 ∗ 𝑀 = 72 ∗ 0.5 = 36 𝑚𝑚
Diámetro Interno
𝑃𝑐 = 𝜋 ∗ 𝑀 = 𝜋 ∗ 0.5 = 1.57 𝑚𝑚
Espesor de diente
𝑃𝑐 1.57
𝑒= = = 0.78𝑚𝑚
2 2
Pie de diente
𝑆 = 𝑀 = 0.5 𝑚𝑚
Angulo entre dientes
360
𝜃= = 5°
72
Sensores de revoluciones inductivos
Aplicación
Los sensores de revoluciones del motor (sensores de barra), también llamados transmisores de
revoluciones o r.p.m, se emplean para:
Estructura y funcionamiento
El sensor está montado (separado por un entrehierro) directamente frente a una rueda de impulsos
ferromagnética (figura inferior, pos. 5). Contiene un núcleo de hierro dulce (espiga polar) (3) rodeado
por un devanado (4). La espiga polar comunica con un imán permanente (1). Hay un campo
magnético que se extiende sobre la espiga polar y penetra en la rueda de impulsos (5). El flujo
magnético a través de la bobina depende de si delante del sensor se encuentra un hueco o un diente
de la rueda de impulsos. Un diente concentra el flujo de dispersión del imán. Se produce una
intensificación del flujo útil a través de la bobina. Por contra, un hueco debilita el flujo magnético.
Estos cambios en el flujo magnético inducen en la bobina una tensión sinusoidal de salida que es
proporcional a la velocidad de las variaciones y, por tanto, al número de revoluciones (figura 2). La
amplitud de la tensión alterna crece intensamente a medida que aumenta el número de revoluciones
(pocos mV... >100 V). Existe una amplitud suficiente a partir de un número mínimo de 30 revoluciones
por minuto.
Referencia (3)
Bibliografía
[1] https://clr.es/blog/es/reductores-velocidad-funcionamiento/
[2] https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/objetos/tutorial159.pdf
[3] http://www.aficionadosalamecanica.net/sensores2-modelos.htm