INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA

“VISCOSÍMETRO DE BOLA”

TESIS
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA

PRESENTA
BLANCA ESTELA SÁNCHEZ HERNÁNDEZ

ASESORES
M. EN C. ARTURO RANGEL MERINO
DR. ROBERTO LINARES Y MIRANDA

MÉXICO, D. F. 2008.
ÍNDICE

OBJETIVO ........................................................................................................................... I
ALCANCE ...........................................................................................................................II
JUSTIFICACIÓN ............................................................................................................. III
INTRODUCCIÓN............................................................................................................. IV
CAPÍTULO 1 ANTECEDENTES ......................................................................................1
1.1 FLUIDOS .................................................................................................................. 1
1.2 VISCOSIDAD ............................................................................................................ 1
1.3 CLASIFICACIÓN DE VISCOSÍMETROS ........................................................................ 3
1.3.1 Viscosímetros Capilares ................................................................................. 3
1.3.2 Viscosímetros Rotacionales............................................................................ 5
1.3.3 Viscosímetro de Caída de bola ....................................................................... 6
1.4 RESUMEN ................................................................................................................ 8
CAPÍTULO 2 METODOLOGÍA DE LA CAÍDA DE BOLA .........................................9
2.1 PESO Y PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES ......................................................................... 9
2.2 FUERZA DE ROZAMIENTO ......................................................................................... 9
2.3 LEY DE STOKES ..................................................................................................... 11
CAPÍTULO 3 CONSTRUCCIÓN DEL VISCOSÍMETRO ..........................................13
3.1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 13
3.2 DIAGRAMAS A BLOQUES DE LA SOLUCIÓN PROPUESTA .......................................... 14
3.3 FUNCIONAMIENTO GENERAL DESEADO ................................................................. 15
3.4 DESCRIPCIÓN TÉCNICA .......................................................................................... 17
3.4.1 Tubo Contenedor .......................................................................................... 17
3.4.2 Giro............................................................................................................... 18
3.4.2.1 Electroimán............................................................................................... 19
3.4.2.2 Motor ........................................................................................................ 20
3.4.2.3 Excitador para motor y electroimán ......................................................... 20
3.4.3 Detectores de Bola........................................................................................ 21
3.4.3.1 Emisor Infrarrojo ...................................................................................... 23
3.4.3.2 Receptor Infrarrojo ................................................................................... 23
3.4.4 Control de Temperatura................................................................................ 23
3.4.4.1 Sensor de Temperatura ............................................................................. 26
3.4.4.2 Calentador................................................................................................. 27
3.4.4.3 Bomba....................................................................................................... 28
3.4.4.4 Fotoacopladores........................................................................................ 28
3.4.5 Exhibidor Alfanumérico ............................................................................... 28
3.4.6 Comunicación USB ...................................................................................... 29
3.4.7 Microcontrolador .......................................................................................... 30
3.4.8 Fuente de Alimentación................................................................................ 35
3.4.8.1 Transformador .......................................................................................... 36
3.4.8.2 Rectificador .............................................................................................. 36
 3.4.8.3 Regulador ................................................................................................. 37
3.4.9 Análisis de información mediante una computadora personal..................... 37
CAPÍTULO 4 CARACTERIZACIÓN DEL VISCOSÍMETRO...................................39
4.1 CALIBRACIÓN: AGUA ............................................................................................. 39
4.1.1 Parámetros de la bola.................................................................................... 39
4.1.2 Resultados..................................................................................................... 40
4.2 PRUEBA: ADITIVO PARA GASOLINA ....................................................................... 41
4.2.1 Parámetros de la bola.................................................................................... 41
4.2.2 Resultados..................................................................................................... 42
CONCLUSIONES..............................................................................................................43
BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................44
ANEXOS .............................................................................................................................47
ANEXO 1 CÁLCULOS ELÉCTRICOS ..................................................................................... 47
Detectores de Bola........................................................................................................ 47
Selección de RP para DS1621....................................................................................... 48
Fuente de alimentación de 5V (LM2575) .................................................................... 49
Fuente de alimentación de 13V (LM2575) .................................................................. 50
Control de potencia todo o nada ................................................................................... 53
Fotoacoplador (MOC3041) .......................................................................................... 53
ANEXO 2 TABLAS DE ESPECIFICACIONES ........................................................................... 54
Motor - reductor ........................................................................................................... 54
Excitador para motor y electroimán (L293D) .............................................................. 54
Emisor Infrarrojo (IR383) ............................................................................................ 55
Sensor de temperatura (DS1621).................................................................................. 55
Fotoacopladores (MOC3041) ....................................................................................... 56
Exhibidor Alfanumérico (AND491)............................................................................. 56
Microcontrolador (PIC18F452).................................................................................... 57
Reguladores (LM2575) ................................................................................................ 57
ANEXO 3 DIAGRAMAS ELÉCTRICOS ................................................................................... 58
Tarjeta Principal ........................................................................................................... 58
Fuente de Alimentación................................................................................................ 60
Tubo.............................................................................................................................. 61
Detectores de bola ........................................................................................................ 62
Medición de temperatura .............................................................................................. 62
Comunicación microcontrolador – PC ......................................................................... 63
Control de actuadores (Bomba y calentador) ............................................................... 63
ANEXO 4 DIAGRAMAS MECÁNICOS ................................................................................... 64
Tubo.............................................................................................................................. 64
Depósito de Acero ........................................................................................................ 65
Soporte para Tubo ........................................................................................................ 66
Detectores de bola ........................................................................................................ 67
ANEXO 5 FOTOGRAFÍAS..................................................................................................... 68
ANEXO 6 EQUIPO TERMINADO .......................................................................................... 70
ANEXO 7 DESCRIPCIÓN DE PARTES .................................................................................... 71
ANEXO 8 ÍNDICE DE IMÁGENES ......................................................................................... 73
ANEXO 9 ÍNDICE DE TABLAS ............................................................................................. 75
ANEXO 10 FACTORES DE CONVERSIÓN ............................................................................. 76
ANEXO 11 FICHA TÉCNICA (ADITIVO) ............................................................................... 77
ANEXO 12 GLOSARIO ........................................................................................................ 78
Objetivo

Diseñar y construir un dispositivo para medir la viscosidad de líquidos empleando la

técnica de caída de bola. Con el equipo a diseñar se debe poder procesar la información
obtenida, generando un registro permanente de los resultados obtenidos y finalmente poder
desplegarlos mediante un exhibidor alfanumérico y/o hacia una computadora personal.

I
Alcance

El proyecto desarrollado debe incorporar funciones de registro de datos, visualización

gráfica, programación del número de pruebas a realizar a temperaturas programables con
conexión a una computadora personal.

El procesamiento de la información obtenida durante las pruebas solo podrá realizarse en la

PC conectada al equipo.

No se contempla la incorporación de este dispositivo conectado a una red.

II
Justificación

En la actualidad existen diversos tipos de medidores de viscosidad (rotacionales, capilares,

etc.) que son utilizados dentro de los laboratorios para realizar pruebas de fluidos. Un
viscosímetro instrumentado reducirá la intervención del usuario en cada prueba. Con lo
anterior, se debe lograr la agilización de la obtención de resultados de la viscosidad de
diversos fluidos con mayor eficiencia y exactitud. Asimismo, ofrecer la posibilidad de tener
un registro permanente de cada prueba realizada permitirá analizarlas a detalle para
históricos.

III
Introducción

La necesidad de entender nuestro mundo ha llevado al ser humano a desarrollar nuevas

técnicas que le permitan interpretar mejor los conocimientos que adquiere mediante la
observación, e incluso la tecnología ha permitido analizar la naturaleza sin la intervención
del hombre. Esto se debe a que el ser humano no tiene la capacidad de medir ciertos
fenómenos por sus propias limitaciones.

Uno de los parámetros mas importantes a medir dentro de la industria es la viscosidad, la

cual además de ser una variable de gran influencia en las mediciones de flujo de fluidos, se
usa como punto de referencia en la formulación de nuevos productos facilitando la
reproducción de la consistencia de un lote a otro.

Para poder medir este parámetro se han desarrollado diversos equipos, cuyo mecanismo
determina el alcance que tiene para comparar diversos fluidos. Dicho mecanismo puede ser
simple o muy complejo, lo que a su vez determina su precio en el mercado. Las principales
diferencias entre los viscosímetros existentes son:

- Técnica empleada
- Exactitud
- Automatización
- Atemperación1
- Precio

El viscosímetro de caída de bola emplea una técnica muy simple; sin embargo es muy
exacta en comparación con otros dispositivos y es muy fácil de utilizar. Su principal
desventaja radica en que la medición de la viscosidad depende de la intervención humana,
pues el tiempo de caída de la bola se determina mediante un cronómetro manual y las
capacidades visuales del observador. Otra desventaja que tiene este medidor (e incluso
otros viscosímetros que emplean una técnica diferente) es que no cuenta con una conexión
hacia la computadora ni el programa que permita analizar e interpretar los resultados
obtenidos, lo cual es muy importante dentro de la investigación y el desarrollo de la ciencia.

Por lo anterior, se pretende a través de este proyecto, diseñar un viscosímetro de caída de

bola que pueda medir con exactitud la viscosidad de los fluidos y además que ofrezca otras
opciones que lo hagan ser mas útil, práctico y novedoso frente a otros modelos en el
mercado. Para lograr esto, se estructuró esta investigación de la forma siguiente:

Capítulo 1 Antecedentes

En este capítulo se definen los conceptos más importantes que permitan entender mejor las
funciones de un medidor de viscosidad. Conceptos tales como fluido, clasificación de
fluidos, viscosidad (unidades) y técnicas para calcularla.

1
Moldear, templar. Acomodar una cosa a otra.

IV
Capítulo 2 Metodología de la Caída de Bola

En este capítulo se exponen las expresiones matemáticas que permiten obtener la

viscosidad dinámica y cinemática a través de la técnica de caída de bola.

Capítulo 3 Construcción del Viscosímetro

Se describe cada uno de los elementos que conforman el medidor de viscosidad.

Capítulo 4 Caracterización del Viscosímetro

En este capítulo se realizan las pruebas correspondientes para la caracterización de la bola y

la medición de la viscosidad de un líquido.

V
Capítulo 1 Antecedentes

1.1 FLUIDOS

Los fluidos son aquellos cuerpos cuyas moléculas tienen poca coherencia entre sí, tomando
la forma del recipiente que los contiene. Los fluidos se clasifican en dos tipos:

- Fluidos newtonianos: son aquellos que fluyen a través de un recipiente sin que se les
aplique una fuerza externa por área2.
- Fluidos no newtonianos: requieren un valor mínimo de τ para iniciar el escurrimiento.

Existen varios casos de fluidos no newtonianos. El estudio de las propiedades de

deformación de las sustancias en función de los esfuerzos que a ellas se les aplican se
denomina Reología.

Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades físicas que permiten caracterizar
y cuantificar su comportamiento así como distinguirlos unos de otros. Características como
la viscosidad, tensión superficial y presión de vapor, sólo se pueden definir en los líquidos
y gases.

1.2 VISCOSIDAD

La viscosidad es una propiedad distintiva de los fluidos. Está ligada a su resistencia al

deformarse continuamente cuando se le somete a un esfuerzo de corte. De hecho esta
propiedad es la utilizada para distinguir el comportamiento entre los fluidos y los sólidos.

Desde el punto de vista físico, la viscosidad se debe al efecto combinado de la cohesión

entre las moléculas y al intercambio de cantidad de movimiento entre las capas del fluido
en movimiento. Las fuerzas de cohesión entre las moléculas hacen que al desplazarse unas
con respecto a las otras, tiendan a ser arrastradas las partículas vecinas. Esta fuerza de
cohesión depende de la separación entre las moléculas, la cual influye de manera
importante en los fluidos. A medida que la velocidad de las moléculas crece, este factor
disminuye. Existe también un intercambio de cantidad de movimiento entre las placas del
fluido que se desplazan debido a que hay partículas de distinta velocidad que, al escurrir el
fluido, pasan de una capa a otra. Debido a que la velocidad de las moléculas de los fluidos
aumenta con la temperatura, el efecto de las fuerzas de cohesión disminuye y el de
intercambio de cantidad de movimiento aumenta.

Un gráfico del comportamiento de algunos materiales típicos en función de la viscosidad se

incluye en la figura 1.1.

2
Se conoce como esfuerzo de corte τ.

1
 µ
Plástico (Bingham) Newtoniano

Plástico ideal
Sólido

Pseudo – Plástico

Dilatante

Fluido ideal
τ

Figura 1.1.- Comportamiento de un fluido viscoso

En esta gráfica puede observarse las diferencias que existen entre los diversos fluidos con
respecto a su viscosidad:

- Flujo ideal, en el cual la viscosidad se puede considerar despreciable.

- Flujo newtoniano, la viscosidad es constante.
- Flujo plástico, en el cual es necesario un esfuerzo de corte inicial para que comience
a fluir. Este es el caso típico de las pinturas de aceite.
- Fluido dilatante. En éstos la viscosidad aumenta con la taza de deformación3.

La viscosidad η (dinámica o absoluta) deberá tener dimensiones de fuerza–

tiempo/(longitud)2 o masa/(longitud⋅tiempo). Se utilizan ambos grupos dimensionales,
aunque para la mayoría de los trabajos científicos, las viscosidades se expresan en poises y
centipoises.

1g
1poise=
m⋅s
=1×10 2 centipoises
=1×106 micropoises
=6.72 × 10 -2 lb/(pies)(seg)
=242 lb/(pies)(hr)
=2.09 × 10 -3 lb/ft 2

3
Fenómeno que se presenta cuando actúa una fuerza sobre un cuerpo.

2
Al cociente de la viscosidad dinámica y la densidad del fluido se le conoce como
viscosidad cinemática µ, cuyas unidades son m2/s. Comúnmente se emplean los stokes o
centistokes (una centésima de stokes) para representar este parámetro.

1.3 CLASIFICACIÓN DE VISCOSÍMETROS

Un viscosímetro es un equipo para medir la viscosidad de un fluido. Existen tres técnicas

básicas prácticas para determinar la viscosidad de un líquido newtoniano:

a) Midiendo el flujo del líquido a través de tubos (viscosímetros capilares).

b) Viscosímetros rotacionales.
c) Empleando patrones de viscosidad de fluidos conocidos.

1.3.1 Viscosímetros Capilares

Normalmente estos modelos tienen la forma de un tubo en U como se pueden apreciar en la

figura 1.2, así tenemos el viscosímetro de Ostwald, el viscosímetro de Cannon–Fenske y el
viscosímetro de Ubbelohde.

El diseño más simple de este tipo de modelos es el viscosímetro de Ostwald. El

viscosímetro se llena con la solución que se desea evaluar hasta el nivel superior, o marca
A, posteriormente el fluido se succiona rebasando la marca del bulbo a través del tubo
capilar, hasta la marca B. Como siguiente paso, el fluido pasa a través del tubo capilar bajo
la influencia de la presión hidrostática del mismo. Se registra el tiempo que tarda en pasar
el fluido de la marca B a la marca C a través del tubo capilar. El tiempo se multiplica por
una constante del instrumento para determinar la viscosidad cinemática del fluido:

Viscosidad cinemática = constante × tiempo

El tiempo que le toma al fluido pasar por el tubo capilar es inversamente proporcional a la
densidad del fluido, y directamente proporcional a la viscosidad dinámica4, obteniendo la
expresión:

µ
tiempo ∞
ρ

Donde:

µ Viscosidad dinámica.
ρ Densidad del fluido.

4
Se determina midiendo el gradiente de la velocidad del fluido y el esfuerzo cortante.

3
Como el tiempo es dependiente de la densidad y la viscosidad de un fluido, el viscosímetro
de flujo capilar da una lectura directa de la viscosidad cinemática.

Frecuentemente el viscosímetro de Ostwald se emplea en la determinación del peso

molecular de polímeros. Debido a que el fenómeno de capilaridad que presenta un líquido
depende del diámetro del tubo en el que se encuentra, es necesario utilizar diversos tubos,
con la finalidad de obtener el más adecuado a las características de la sustancia a probar.

El viscosímetro Cannon–Fenske elimina el error producido durante la caída de presión en el

tubo vertical incluyendo un tubo inclinado por el que pasará el fluido. Los dos bulbos se
encuentran exactamente sobre el mismo eje y el capilar está inclinado. La desventaja que
tiene el que trabaja con un viscosímetro de tubo en U es como mantener sin movimiento el
instrumento suspendido y que se pueda garantizar que siempre estén con la misma
inclinación, así como el no poder realizar determinaciones a temperaturas diferentes a las
ambientales.

Las características más sobresalientes de este tipo de viscosímetros son las siguientes:

- Elevada Precisión.
- Tiempos de medición largos.
- Solo para líquidos newtonianos y transparentes.
- Precio razonable.
- Error de operador.
- Automatizable (caro).

C
A
B
B
A
B B
B B
B

C
B B
B
A
B

c)

a)

b)

Figura 1.2.- Viscosímetros capilares. a) Ostwald b) Ubbelohde c) De flujo inverso.

4
1.3.2 Viscosímetros Rotacionales

Estos viscosímetros se basan en el principio de que la fuerza requerida para rotar un objeto
inmerso en un fluido puede indicar la viscosidad del fluido. Estos instrumentos consisten en
una copa conteniendo la muestra, la cual gira a una velocidad rotacional ω. En el líquido se
encuentra un cilindro sumergido representando un cilindro coaxial de altura h y radio r1. El
cilindro interno está suspendido a un alambre de torsión produciendo un torque como
resultado de las fuerzas viscosas del fluido rotando sobre éste, logrando un estado
estacionario del movimiento. En algunos instrumentos el cilindro interno está rotando y el
torque se mide en la copa, o bien, a un torque constante aplicado se observa la deformación
resultante.

A una distancia r del centro, ese torque es igual a:

T = 2 ⋅π ⋅ r 2 ⋅ h ⋅ F

Donde T: torque, h: altura del cilindro interno, y F: tensor de esfuerzo al radio r. Así a partir
de una medición de torque leída, podemos estimar el tensor de esfuerzos aplicado al fluido.

Los viscosímetros rotacionales pueden tomar varias formas, y éstas son normalmente
descritas en términos de sus sistemas de medición pero el principio es el mismo para todos.

Algunos de ellos son:

- El viscosímetro de aguja que funciona determinando el torque requerido para lograr

una cierta rotación.

- El viscosímetro de cono y plato que emplea un cono que se introduce en el fluido a

una muy poca profundidad haciendo contacto con el plato.

Un ejemplo de este tipo de medidores es el que se muestra en la figura 1.3, el cual

determina la viscosidad y otras características reológicas. Cuenta con un display digital que
muestra directamente la lectura de la viscosidad en centipoises, centistokes ó milipascales,
la velocidad en rpm5, la temperatura en °C ó °F, la densidad en gr/cm3 y también indica
que aguja se está usando durante la prueba.

Este viscosímetro es un modelo innovador frente a otros aparatos pues incluye las
funciones siguientes:

- Tiene la posibilidad de cambiar las unidades del Sistema inglés (SI) al Sistema métrico
decimal (CGS).
- Se pueden escoger 19 velocidades desde 0.3 hasta 200 rpm.
- Se puede programar el torque para que el aparato se detenga cuando se cumpla con esa
consigna.

5
Revoluciones por minuto.

5
- Se puede programar el tiempo de duración de la prueba.
- El equipo lleva a cabo un AUTOTEST con alarmas visuales y acústicas en caso de
funcionamiento incorrecto.
- Disminución progresiva de la velocidad cada vez que la rotación tiende a detenerse para
evitar una vibración brusca en el eje.
- Función de AUTORANGO.
- Tiene 10 memorias de Trabajo (recuerda tipo de aguja, velocidad, unidades utilizadas,
etc.).
- El usuario puede calibrar la viscosidad y la temperatura.
- Tiene una interfase bidireccional RS232 para enviar los datos a una PC ó a una
impresora.
- Tiene 8 opciones de lenguaje (incluido el español).
- Programa Datalogger para enviar los datos a la PC directamente a Excel vía RS232.

Figura 1.3.- Ejemplo. Viscosímetro rotacional.

1.3.3 Viscosímetro de Caída de bola

Consiste en un recipiente que contiene un fluido viscoso. Su funcionamiento se basa en

introducir una pequeña esfera dentro del recipiente, la cual parte del reposo y rápidamente
alcanza la velocidad límite6. El tiempo que le toma recorrer la distancia L determina la
viscosidad del fluido. Las variables que intervienen en el proceso de medición son:

ρ1 Densidad de la esfera sólida.

ρ2 Densidad del líquido.
L Longitud que cae la esfera en un tiempo t.
V0 Velocidad límite de la esfera.

6
Es la relación que existe entre la distancia que recorre la esfera y el tiempo que tarda en hacerlo.

6
Este tipo de instrumentos se utiliza principalmente en los sectores siguientes:

- Industria de aceites minerales (aceites, líquidos hidrocarbonos).

- Industria alimentaria (soluciones de azúcar, miel, cerveza, leche, gelatina, zumos de
frutas).
- Industria química (soluciones de polímeros, disolventes, soluciones de resinas,
dispersiones de látex, soluciones adhesivas).
- Industria cosmética/farmacéutica (materias primas, glicerina, emulsiones, suspensiones,
soluciones, extractos).
- Industria petrolera (crudo, aceite para máquinas, petróleo).
- Carburantes (petróleo, aceite diesel y parafina).
- Industria papelera (emulsiones, dispersiones de pigmentos, aditivos del papel).
- Pinturas y barnices (tinas para impresión, barnices, acuarelas, tintas).

Un ejemplo de este tipo de medidores es el que se muestra en la figura 1.4, el cual consta de
un recipiente transparente aislado térmicamente a través del cual caen bolas de acero o
niquel. En la tabla 1.1 se describen las características de cada una de ellas.

Diámetro Densidad Constante K Intervalo de µ

Esfera Material Peso (g)
(mm) (g/cm3) (mPas/cm3/g) mPa.s
1 Vidrio 15.812 4.5983 2.221 0.00792 0.6-10
2 Vidrio 15.598 4.4073 2.218 0.09601 7-130
3 Hierro 15.606 16.1923 8.136 0.09042 30-700
4 Hierro 15.203 14.9622 8.132 0.65407 200-4800
5 Acero 14.286 11.6771 7.649 4.66080 800-10000
6 Acero 11.112 5.5351 7.705 33.82923 6000-75000
Tabla 1.1.- Ejemplo. Esferas y constantes empleadas para viscosímetro de bola.

Dentro del tubo, está colocado un termómetro que permite ver al usuario la temperatura que
tiene el fluido. El fabricante proporciona un cronómetro para que el usuario determine el
tiempo de caída de la esfera. Debido a esto, este modelo es apto para medir viscosidades
bajas. Este equipo ofrece la capacidad de medir la viscosidad de gases utilizando bolas de
borosilicato y además permite variar el ángulo de inclinación del recipiente para poder
medir fluidos pseudoplásticos.

Las principales desventajas que tiene este medidor son:

- Si la velocidad a la que cae la bola es muy grande, la lectura no es exacta.

- La medición de la viscosidad requiere de la intervención del usuario, lo que resulta un
problema si se requiere realizar varias pruebas.
- Este instrumento no puede medir la viscosidad de sustancias opacas.
- Tampoco cuenta con una interfaz para PC.

7
 Figura 1.4.- Ejemplo. Viscosímetro de caída de bola.

1.4 RESUMEN

Tomando en cuenta las características de cada uno de los equipos utilizados para medir la
viscosidad de líquidos newtonianos, se concluye que el viscosímetro de bola es el equipo
más adecuado para desarrollar y construir, por las razones siguientes:

Procesamiento de la información:
- El cálculo de la viscosidad es simple, puesto que se obtiene midiendo el tiempo que
tarda un cuerpo en pasar a través de dos puntos.
- Los elementos que intervienen en la medición de la viscosidad son pocos en
comparación con otros equipos, haciendo su control más eficiente. Además, cada uno de
ellos puede caracterizarse fácilmente, puesto que sus parámetros son constantes e
independientes (masa y volumen). Para lograr lo anterior, es posible utilizar
instrumentos que se encuentran al alcance (calibrador, báscula, pipeta, etc.).

Fabricación:
- Los materiales con los cuales se construye el viscosímetro son de fácil adquisición.
- El costo de fabricación es bajo.

8
Capítulo 2 Metodología de la Caída de Bola

Para conocer la técnica que emplean los viscosímetros de bola, es necesario estudiar el
movimiento de caída de un cuerpo bajo la acción de su peso y de la fuerza de rozamiento
del medio circundante a él, obteniendo expresiones que definan su velocidad en función del
tiempo y su posición inicial.

2.1 PESO Y PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES

El peso es el producto de la masa por la aceleración de la gravedad g. La masa es el

producto de la densidad del material ρ1 por el volumen de la esfera de radio R.

4
W = m ⋅ g = ρ1 ⋅ π R 3 ⋅ g (1)
3

De acuerdo con el principio de Arquímedes:

“Un objeto que se encuentra parcial o totalmente sumergido en un fluido experimenta una
fuerza de empuje ascendente igual al peso del fluido desalojado”.

Por tanto, el empuje es igual al producto de la densidad del fluido ρ1 por el volumen del
cuerpo sumergido, y por la aceleración de la gravedad, esto es:

4
E = ρ2 ⋅ π R3 ⋅ g (2)
3

2.2 FUERZA DE ROZAMIENTO

Cuando un cuerpo se mueve a través de un fluido, aparece una fuerza sobre él que se opone
a dicho movimiento. Ésta recibe el nombre de fuerza de rozamiento y tiene su origen en los
esfuerzos tangenciales y normales que ejerce el fluido sobre la superficie del objeto. Este
parámetro resulta muy difícil de determinar analíticamente, ya que depende de varios
factores. Por eso es necesario recurrir básicamente a la adquisición de datos experimentales
y, con esta finalidad, es costumbre expresar dicha fuerza en la forma:

1
F = ⋅ CD ⋅ ρ 2 ⋅ Av 2
2

Donde v es la velocidad relativa del cuerpo en el fluido, ρ2 es la densidad del fluido, A es el

área de la sección transversal máxima que el cuerpo ofrece al flujo y CD es un parámetro
empírico llamado coeficiente de arrastre, cuyo valor depende de la forma geométrica del

9
cuerpo y de la orientación de éste respecto al flujo, así como el valor del número de
Reynolds asociado con el flujo alrededor del cuerpo. Dicho número de Reynolds (Re), es
una magnitud adimensional definida en la forma:

ρ2 ⋅ d ⋅ v
Re =
η

Donde d representa la longitud del objeto medida a lo largo de su sección transversal (en el
caso de una esfera es 2R), y η es la viscosidad dinámica del fluido.

La siguiente figura representa gráficamente la dependencia del coeficiente de arrastre con el

número de Reynolds para el caso de una esfera lisa. Se trata de una gráfica logarítmica (log
CD en función de log R). Como puede apreciarse, el coeficiente de arrastre varía de una
forma complicada conforme aumenta el valor del número de Reynolds.

Arrastre sobre una esfera

Ley de
Stokes

CD

Re

Figura 2.1.- Variación del coeficiente de arrastre en función del número de Reynolds para el caso de la esfera.

10
2.3 LEY DE STOKES

Para un amplio intervalo de valores de Re, la forma funcional del coeficiente de arrastre Cd
se señala de la forma siguiente:

24 6
CD ≈ + + 0.4
Re 1 + Re

Para pequeños valores del número de Reynolds (i.e., Re <1), el primer término domina. La
fuerza de rozamiento sobre un cuerpo de forma esférica de radio R se enuncia así:

⋅ ρ 2 ⋅ (π ⋅ r 2 ) ⋅ v 2 = 6 ⋅ π ⋅ r ⋅η ⋅ v
1 24
F= ⋅
2 Re

F = 6 ⋅ π ⋅ r ⋅η ⋅ v (3)

Expresión que se conoce como la ley de Stokes, en honor del físico irlandés Sir George
Stokes (1819 – 1903), que la dedujo por primera vez en 1845. Esta ley establece que la
fuerza de rozamiento que se opone al movimiento de una esfera a través de un fluido,
cuando Re<1, es proporcional a la viscosidad del fluido, al diámetro de la esfera y a la
velocidad de la misma en el seno del fluido.

Si la bola cae verticalmente en el líquido, luego de un cierto tiempo se moverá con

velocidad constante v y todas las fuerzas que actúan sobre ella se encontrarán en equilibrio,
es decir:

F+E

W
Figura 2.2.- Cuerpo sumergido en un líquido.

W =F+E (4)

11
Sustituyendo las expresiones (1), (2) y (3) en la expresión (4) se tiene lo siguiente:

4 4
π ⋅ r 3 ⋅ ρ1 ⋅ g = 6 ⋅ π ⋅ r ⋅η ⋅ v + π ⋅ r 3 ⋅ ρ 2 ⋅ g
3 3

Para obtener la viscosidad dinámica η , agrupamos los términos:

4 4
π ⋅ r 3 ⋅ ρ1 ⋅ g − π ⋅ r 3 ⋅ ρ 2 ⋅ g = 6 ⋅ π ⋅ r ⋅η ⋅ v
3 3
4
π ⋅ r 3 ⋅ g ⋅ ( ρ1 − ρ 2 ) = 6 ⋅ π ⋅ r ⋅η ⋅ v
3
4 ⋅ π ⋅ r 3 ⋅ g ⋅ ( ρ1 − ρ2 )
=η
3⋅ (6 ⋅π ⋅ r ⋅ v)
2 ⋅ r 2 ⋅ g ⋅ ( ρ1 − ρ2 )
η=
9(v)

d
Finalmente se sustituye la velocidad v =
t

2 ⋅ r 2 ⋅ g ⋅ ( ρ1 − ρ2 ) ⋅ t
η=
9(d )
Considerando:

2 r2
K = ⋅ ⋅g
9 d

Obtenemos la ecuación para el cálculo de la viscosidad en el viscosímetro de bola, la

ecuación queda:

η = K ⋅ ( ρ1 − ρ2 ) ⋅ t (5)

Donde K es la constante de bola, que depende de la bola utilizada y de la temperatura del

laboratorio. La K puede calcularse para una sustancia conocida, por ejemplo el agua
destilada, y a partir de su valor buscar la viscosidad para cualquier líquido en un intervalo
definido.

12
Capítulo 3 Construcción del Viscosímetro

3.1 INTRODUCCIÓN

Como se vio en el capítulo 2, el viscosímetro de bola es un instrumento que permite medir

la viscosidad dinámica a través de un tubo en el cual se coloca la sustancia a analizar.
Además, el viscosímetro emplea cuerpos esféricos los cuales recorren una distancia d
dentro del recipiente. Es importante notar que la velocidad inicial de dichos cuerpos debe
ser cero, es decir, el movimiento a través del tubo es de caída libre.

El tiempo que le tome pasar por ambos puntos determina la viscosidad empleando la
expresión siguiente:

η = K ⋅ ( ρ1 − ρ2 ) ⋅ t

Como podemos ver, la medición del tiempo t es el principio del viscosímetro.

Existen dos parámetros fundamentales que deben tomarse en cuenta para realizar las
mediciones: la presión y la temperatura, ambos deben permanecer constantes durante el
experimento pues de lo contrario pueden modificar el resultado. Tomando en cuenta lo
anterior, se resaltan los principales puntos del proyecto:

- Diseñar y construir un recipiente que permita almacenar el líquido a medir. Éste debe
ser de tal diámetro que la esfera se deslice a través del tubo fácilmente, es decir, que no
oscile dentro de él ni que obstruya su paso. El material con el que esté fabricado el
recipiente, debe soportar temperaturas entre los 10°C y los 70°C.

- Las esferas deben estar fabricadas con un material que evite su deformación durante el
experimento, pues éstas estarán todo el tiempo en contacto con la sustancia a medir. Por
tanto, se propone utilizar esferas de acero inoxidable.

- Medir el tiempo que le toma a la bola recorrer una distancia determinada dentro del
tubo. Para ello, es importante diseñar un sistema que detecte el paso de la bola en 2
puntos.

- Considerando el hecho de que las esferas deben recorrer la distancia d en caída libre, se
sugiere emplear un sistema que permita liberar dichos cuerpos sin tocarlos, esto es, que
el mecanismo se encuentre fuera del recipiente.

- Proporcionar un sistema de control de temperatura dentro del recipiente. Dicho control

debe permitir al usuario ingresar la temperatura deseada entre un intervalo de 0°C y
70°C.

- Finalmente, se debe contemplar la posibilidad de enviar los resultados obtenidos a una

computadora y desplegarlos mediante un programa.

13
3.2 DIAGRAMAS A BLOQUES DE LA SOLUCIÓN PROPUESTA

De acuerdo a las premisas anteriores, los siguientes diagramas a bloques describen los
elementos que conforman el viscosímetro a diseñar.

Soporte

Detección de
Giro la bola

Liberar bola Recipiente

Calefacción
(actuador) Control de Transporte
temperatura (actuador)

Medición de
temperatura

Medio
termorregulador

Figura 3.1.- Elementos que intervienen en la medición de la viscosidad.

Indicadores visuales Interfaz visual

de eventos con el usuario

Tablero de programación de
funciones

Función de Función de reinicio del Funciones de

encendido/apagado sistema selección múltiple

Figura 3.2.- Tablero de programación. Interfaz con el usuario.

14
 Detector de
bola (punto A)
Control de giro Actuador

Detector de bola
(punto B)
Transporte del medio
termorregulador
Microprocesador o
Interfaz hacia una microcontrolador
computadora Sensor de
personal temperatura

Exhibidor Calentador
alfanumérico

Figura 3.3.- Circuito eléctrico propuesto.

Media, varianza y Constante de Densidad de la

desviación estándar calibración bola y el líquido

Conexión al Programa Graficar

viscosímetro para PC resultados

Abrir Guardar Imprimir Conversión de unidades

Figura 3.4.- Programa para PC

3.3 FUNCIONAMIENTO GENERAL DESEADO

- Parámetros de programación:

El usuario debe indicar los parámetros de los elementos que intervienen en la medición
(la bola y el líquido), puesto que se requiere calcular la densidad para cada uno. Para el
cálculo del volumen de la bola, el usuario deberá ingresar el valor correspondiente al
radio. En el caso del líquido, su volumen estará definido por el recipiente que lo
contiene. El valor de la masa de ambos, se obtiene mediante una báscula.

15
- Número de pruebas:

En muchos casos será necesario hacer más de una medición (e. g., en casos
estadísticos). Es por ello que el usuario podrá programar a través de un tablero el
número de pruebas a realizar, agilizando el proceso de medición.

- Modo de operación:

Dentro del estudio de la viscosidad de un fluido, es importante conocer su

comportamiento a diferentes temperaturas. Es por ello que el equipo a diseñar debe
contemplar la posibilidad de variar la temperatura en cada prueba. Por lo anterior, se
proponen los siguientes modos de operación:

Temperatura constante: La temperatura de cada una de las pruebas será la misma. En

este caso, el equipo debe ofrecer la posibilidad de calcular la media aritmética y la
desviación estándar de todas las pruebas.

Temperatura variable: El usuario podrá someter la sustancia a prueba a diferentes

temperaturas.

- Control de temperatura:

Una vez que se hayan capturado los parámetros anteriores, el viscosímetro debe ajustar
la temperatura deseada en cada caso, mediante un sistema de control que regule el calor
suministrado al líquido de prueba. Para determinar la cantidad de calor aplicado, el
sistema de control debe medir constantemente la temperatura del fluido de tal forma
que la diferencia entre la temperatura real y la requerida sea mínima. En la figura 3.5 se
describe los elementos que debe conformar el sistema:

Comparación entre las

temperaturas real y
requerida Entrada que depende de la diferencia
entre las temperatura real y requerida

Entrada Salida
Calefactor
(actuador)
Señal de Temperatura
temperatura
requerida
Medición de la
temperatura
Señal de retroalimentación
relacionada con la
temperatura real

Figura 3.5.- Sistema de control de temperatura.

16
- Caída de la bola:

Cuando se alcance la temperatura deseada, el viscosímetro deberá adecuar la posición

del tubo y de la bola para que ésta pase a través de dos puntos (A y B) en caída libre.

3.4 DESCRIPCIÓN TÉCNICA

Para llevar a cabo cada una de las tareas mencionadas en las figuras anteriores, se
seleccionaron los elementos adecuados para cada uno de ellos. En los siguientes apartados
se describe la tarea a realizar en cada bloque y sus características principales.

3.4.1 Tubo Contenedor

En los laboratorios se usan comúnmente recipientes fabricados a base de vidrio

borosilicato, el cual se caracteriza por tener resistencia química máxima, dilatación térmica
mínima y, en consecuencia, una elevada resistencia al choque térmico.

El vidrio borosilicato tiene aproximadamente la composición siguiente:

Material Porcentaje
B2O3 (Óxido de Boro) 13 %
Al2O3 (Óxido de Aluminio) 2%
Na2O / K 2O (Óxido de Boro)/(Óxido de Potasio) 4%
SiO2 (Óxido de Silicio) 81 %

Tabla 3.1.- Composición aproximada del Borosilicato.

El vidrio borosilicato es resistente al agua, ácidos, soluciones de sales, sustancias orgánicas

y también frente a halógenos como cloro y bromo. Tiene buena resistencia frente a
soluciones alcalinas. Sin embargo, es oportuno indicar que el ácido fluorhídrico, el ácido
fosfórico concentrado y soluciones fuertemente alcalinas atacan la superficie del vidrio a
temperaturas elevadas. La máxima temperatura de uso admisible es de 500ºC. La
temperatura de transformación según DIN/ISO 3585 es de 525ºC.

Los tubos Liebig o tubos rectos son instrumentos que permiten condensar gases
almacenados dentro de un tubo. Para lograr esto, se hace pasar agua fría alrededor del
mismo transformando el gas al estado líquido. Esta característica resulta conveniente dentro
del diseño del tubo que almacenará el líquido, cubriendo los aspectos siguientes:

- El tubo que almacena el gas a condensar, resulta adecuado para alojar los líquidos
de los cuales se desea conocer su viscosidad.

17
 - El agua fría modifica directamente la temperatura del gas que condensa. Si se
controla la temperatura del agua, ésta podría calentar o enfriar cualquier líquido
dentro del tubo.

Este tubo fue modificado para adaptarlo a las características del proyecto, como se observa
en la figura 3.7. Debido a que el viscosímetro debe permitir repetir el experimento varias
veces, el tubo deberá girar en ocasiones. Para evitar fugas, se ha sellado el extremo superior
del tubo interno. El otro extremo del tubo interno también se ha recortado, formando una
boquilla por donde se coloque la sustancia a medir. Este extremo se cierra utilizando un
corcho. Finalmente, la longitud del tubo externo es mayor que en el diseño original.

Figura 3.6.- Condensador Liebig. Diseño original.

Corte de tubo
Extremo sellado

Mayor longitud

Figura 3.7.- Tubo contenedor. Diseño modificado.

3.4.2 Giro

En los viscosímetros de bola convencionales, para soltar la bola dentro de su contenedor se

emplean gatillos mecánicos accionados manualmente. Cuando es necesario repetir este
proceso, el operador tiene que girar el tubo de tal forma que la bola entre dentro del gatillo
para reiniciar el proceso, lo que resulta ser un problema cuando es necesario hacerlo varias
veces. Para reemplazar la intervención del usuario en esta tarea, se propone usar un
actuador que gire el tubo automáticamente después de concluir con la prueba, trasladando
la bola dentro del gatillo y llevándola nuevamente a la parte superior del tubo.

18
 Gatillo activado Gatillo desactivado Gatillo desactivado

Bola
retenida
Bola
liberada

180°

180°

180°
Bola
detenida

Figura 3.8.- Caída de la bola.

Gatillo activado

Gatillo activado

Bola
Bola retenida
retenida

Bola
retenida

Gatillo activado

Figura 3.9.- Retorno de la bola

A continuación se describen los elementos que llevan a cabo estos procesos.

3.4.2.1 Electroimán

La esfera que recorre la distancia d debe ser liberada para que ésta baje en caída libre. El
hecho de que las esferas sean de acero inoxidable permite emplear un mecanismo
electromagnético que atraiga la bola para colocarla en la parte superior del tubo antes de
caer y la libere cuando inicie la prueba.

Un electroimán es un solenoide que consta de una bobina a través de la cual fluye la

corriente eléctrica. Dicha corriente genera un campo magnético alrededor de ella
magnetizando su núcleo el cual se constituye generalmente de un material ferromagnético.
19
 Perímetro externo

Longitud del
inductor
Diámetro interno

Figura 3.10.- Dimensiones de un electroimán.

3.4.2.2 Motor

El mecanismo que permita girar el tubo contenedor debe soportar el peso de la estructura de
los sensores, el del tubo, el agua y el de la sustancia a medir. Por ello, se requiere utilizar un
actuador (motor) cuyas características consideren lo anterior y que además permita invertir
el giro.

Para reducir su espacio y costo, se utilizó un motor – reductor el cual consta de un motor de
corriente directa (CD) y un arreglo de engranes que permiten incrementar la fuerza con la
que gira el motor (torque), y con ello disminuir sus revoluciones por minuto.

Motor de CD

Terminales de
alimentación Eje

Caja de engranes
(reductora)

Figura 3.11.- Motor. Partes.

Existen motores con reductora que no requieren que se les aplique voltaje entre sus
terminales para mantener su eje inmóvil. Esto representa una gran ventaja pues limita el
consumo de corriente mientras el viscosímetro está encendido.

3.4.2.3 Excitador para motor y electroimán

Como se vio anteriormente, el recipiente que almacena el fluido a caracterizar debe girar en
ambos sentidos. Para que el eje de un motor de CD pueda girar en las dos direcciones, es
necesario invertir la corriente que circula a través de él según sea el caso. La forma más

20
sencilla de controlar un motor de corriente continua de baja potencia, en velocidad y
sentido de giro, es mediante la conmutación electrónica de los circuitos realizados
básicamente con transistores que reciben el nombre de puente en H.

En la actualidad, existen circuitos integrados que realizan estas tareas. Tal es el caso del
L293D el cual es un circuito integrado de cuatro canales que proporciona 600mA en cada
uno. Cada canal es controlado por señales de entrada compatibles TTL para controlar
cargas inductivas (como son relevadores, motores de CD y motores a pasos). Para
simplificar su uso como 2 puentes, cada par de canales está equipado con una terminal de
habilitación.

Además, este circuito integra un pin de alimentación para la lógica del circuito y un pin
especial para alimentar las cargas. Finalmente, este integrado incorpora en el mismo
encapsulado diodos de protección para cargas inductivas.

VCC 1 0 0
Microprocesador o microcontrolador

Microprocesador o microcontrolador

Microprocesador o microcontrolador
M M M

0 VCC 1 0
L293D

L293D

L293D
VCC 1 0 1

0 0 1

Figura 3.12.- Control de cargas (electroimán y motor)

3.4.3 Detectores de Bola

Debido a que los líquidos a medir y el tubo contenedor son transparentes, esto permite
emplear sensores que pueden detectar la luz que pasa a través de estos medios. Por ello, se
utilizaron señales luminosas y sensores infrarrojos (fototransistores), los cuales detectan el
paso de la bola, pues ésta interrumpe la trayectoria del haz que viaja desde el emisor hasta
el sensor.

A continuación se describen los pasos a seguir para medir el tiempo de caída de la bola:

a) Cuando la bola se encuentra en la parte superior del tubo sujetado por el electroimán, se
libera la bola mediante un pulso eléctrico.

21
b) La distancia d a medir está determinada por los sensores colocados en el tubo.

c) La bola pasa a través del primer emisor, interrumpiendo el haz que lo comunica con el
sensor infrarrojo, iniciando la medición del tiempo.

d) La bola recorre la distancia d.

e) La bola pasa a través del segundo emisor y el sensor detiene el conteo del tiempo.

(a) (b) d (c)

d

(d) (e) (f)

Figura 3.13.- Detectores de bola.

A continuación se describen las características del emisor y el sensor seleccionados.

22
3.4.3.1 Emisor Infrarrojo

El IR383 es un emisor infrarrojo de gran intensidad, moldeado en un encapsulado color

azul transparente, Sus principales aplicaciones son los interruptores fotoelectrónicos y
sistemas infrarrojos.

Los requisitos de conexión son los siguientes:

- La corriente que requieren estos dispositivos es suministrada por un amplificador de

corriente entre microprocesador o microcontrolador y el emisor infrarrojo.

- Como puede verse en la figura 3.13, se requiere emitir una luz infrarroja en dos puntos
de forma simultánea por lo que conectarlos en serie facilitaría su control.

El esquema propuesto es el siguiente:

Dispositivo
Señal de control electrónico de
potencia

Figura 3.14.- Emisores infrarrojos. Diagrama a bloques.

Los transistores son utilizados como interruptores en los circuitos eléctricos de potencia.
Los circuitos de excitación de los transistores se diseñan para que éstos estén
completamente saturados (activados) o en corte (saturación). Como solución al esquema
propuesto, se utilizó el transistor BC547C el cual es un dispositivo bipolar NPN, cuyo valor
de β es igual a 120.

3.4.3.2 Receptor Infrarrojo

Una vez que se establece el uso de luz infrarroja como medio para la detección del paso de
la bola, es necesario seleccionar los dispositivos semiconductores que puedan leer estas
señales.

El PT1302BC es un fototransistor NPN que se caracteriza por su sensibilidad a la luz

infrarroja y a su rápida conmutación. Cuenta además con un filtro para la luz de día. Sus
aplicaciones son los controladores de discos, video cámaras y en sistemas infrarrojos.

3.4.4 Control de Temperatura

Como se menciona en el capítulo 1, la temperatura es uno de los parámetros que influye en

la viscosidad de un líquido, pues si no permanece estable durante todas las pruebas, los
resultados no serán los mismos cuando se repita el proceso (modo constante).

23
Para comprobar la variación de la temperatura del agua cuando se le aplica una fuente de
calor, se midió su comportamiento dentro de un depósito cuando se le sumerge una
resistencia eléctrica. Los resultados fueron graficados en la siguiente figura, cuando la
potencia aplicada al calentador es del 100%. En ella puede observarse como al conectar la
resistencia a la corriente eléctrica, la temperatura empieza a incrementarse rápidamente.
Incluso ésta sigue creciendo aunque se apague la resistencia:
36

34

32

30

28
T(°C)

26

24

22

20

18

16
0 50 100 150 200 250 300 350
segundos

Figura 3.15.- Comportamiento de la temperatura del agua cuando la potencia aplicada es igual al 100 %.

Cuando la potencia que se entrega a la carga es inferior al 100 %, es necesario dosificarla

hasta alcanzar el nivel deseado. Para lograrlo, se emplean los controladores de voltaje de
corriente alterna. Éstos controlan el flujo de potencia haciendo variar el valor rms del
voltaje de corriente alterna aplicado a la carga. Para la transferencia de potencia se usan, en
el caso normal, dos tipos de control: control todo o nada y el control de fase.

Potencia

100 %

A B C D

T deseada Temperatura

Figura 3.16.- Calentador. Curva de potencia.

24
Dentro del proyecto se utilizó el control todo o nada, el cual resulta simple y de bajo costo.
Lo anterior se debe a que la conmutación es por la línea o natural, por lo tanto no hay
necesidad de circuitos adicionales.

Calentador
Figura 3.17.- Convertidor on–off. Circuito eléctrico

Para lograr que la potencia descienda, el número de ciclos n disminuye respecto a los ciclos
m. A través de un interruptor, se permite el paso del voltaje hacia la carga.

El cerebro del circuito eléctrico a proponer (microcontrolador o microprocesador), debe

transmitir pulsos eléctricos al interruptor controlando la potencia suministrada a la carga.
Además de esto, existen otros elementos que intervienen para la estabilidad de la
temperatura del agua, los cuales se muestran en la figura siguiente:

Medio Termorregulador Tubo

Interruptor
Transporte
electrónico
Microprocesador o
microcontrolador

Sensor
Sustancia

Interruptor
Calentador
electrónico

Figura 3.18.- Control de Temperatura. Diagrama a bloques.

25
A continuación se describe cada uno de ellos.

3.4.4.1 Sensor de Temperatura

Un sensor es un dispositivo utilizado para convertir variables analógicas (temperatura,

humedad, presión, etc.) en señales eléctricas. Existe una amplia gama de sensores de
temperatura en el mercado. Sus principales diferencias radican en su resolución y tipo de
señal de salida.

Para medir la temperatura se utilizó el sensor DS1621, que funciona como termómetro y
termostato, para lo cual no requiere ningún componente externo. Su encapsulado es tipo
DIP o SO de 8 pines:

Los dispositivos con interfase I2C incluyen en sus terminales, pines que asignan la
dirección del circuito integrado. Éstos sirven para diferenciar entre uno y otro elemento. En
este caso, al ser el único sensor se conectan las terminales de dirección a GND (dirección
000).

El siguiente diagrama a bloques, describe los elementos con que cuenta este circuito:

Registro de Estado y Lógica de

Control

SCL
Sensor de Temperatura
Dirección
SDA
Y TH
(Temperatura Alta)
Control I/O

A0 TL
A1 (Temperatura Baja)
A2

Comparador/Lógica Digital TOUT

Figura 3.19.- DS1621. Diagrama a bloques.

Para poder medir la temperatura, el DS1621 proporciona una lectura a través de una
variable de 9 bits que corresponden a la temperatura del agua. Desde que los datos son
transmitidos, el resultado de la temperatura puede ser escrita o leída del DS1621 como un
byte simple (con una resolución de 1°C) o como dos bytes. El segundo byte debe contener
el valor del bit menos significativo (0.5°C) de la temperatura.

26
Ejemplo: T=-25°C

1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

Figura 3.20.- DS1621. Resultado de la conversión de temperatura.

En el modo de termostato, el DS1621 se programa para trabajar bajo un ciclo de histéresis.

Cuando la temperatura del DS1621 se excede del valor almacenado en el registro TH, la
salida TOUT se activa y permanece en ese estado hasta que la temperatura cae debajo de la
temperatura almacenada en el registro TL.

T T T (°C)

Figura 3.21.- DS1621. Salida del pin Tout.

El estado activo de la salida TOUT es programable por el usuario, así que este puede
activarse con un estado lógico “1” o “0”. El DS1621 debe tener configurado los registros
TH y TL para las operaciones del termostato, además de realizar la conversión de
temperatura en modo continuo.

3.4.4.2 Calentador

El calentador es el elemento del circuito de control que eleva la temperatura del agua. Éste
consta de un tornillo en forma de “U” cubierto de una capa de aluminio. Para su adecuado
funcionamiento siempre debe estar sumergido en agua, evitando con ello, que se queme la
superficie que lo soporta.

Es necesario emplear un interruptor electrónico que controle el número de ciclos de la

corriente alterna que fluyen a través del actuador (calentador). El triac es un dispositivo
semiconductor de la familia de los tiristores que puede conducir corriente eléctrica en
ambos sentidos. Para elegir el triac adecuado, es necesario conocer las características
eléctricas de la carga tales como la corriente, voltaje y potencia que consume. Según el
fabricante, la potencia que consume el calentador es de 480 W.

Tomando en cuenta la potencia y la corriente máxima que consume esta carga, se

seleccionó el triac BTA41 el cual puede ser usado en sistemas todo o nada dentro de
aplicaciones como son reguladores de calor, calentadores de agua o para operaciones de
control de fase en controladores de velocidad para motores. Debido a que la parte metálica

27
del encapsulado está aislada de la terminal T2, esto permite disipar mejor la potencia del
semiconductor.

3.4.4.3 Bomba

Para transportar el agua desde algún depósito hasta el tubo donde se realizan las pruebas, se
usó una bomba de agua de tipo sumergible que está cubierta por un empaque de plástico, la
cual aisla la bomba para evitar el contacto con el agua. Este tipo de cargas también
requieren un voltaje de 120V de corriente alterna a una frecuencia de 60Hz. Como
interruptor electrónico se utilizó el triac BT137-600B el cual soporta una corriente de 8A y
soporta cargas altamente inductivas. Además, fue necesario conectar una red snubber para
la compuerta con un capacitor de poliéster para limitar los cambios de voltaje entre MT1 y
MT2.

3.4.4.4 Fotoacopladores

Por seguridad, es recomendable aislar las cargas (bomba y calentador) de cualquier circuito
eléctrico utilizando fotoacopladores. El dispositivo empleado es el MOC3041 que consta de
un diodo infrarrojo de Arseniuro de Galio que activa un fototriac. Además, incorpora un
detector de cruce por cero, el cual evita que el triac conmute hasta que la señal alterna es
cero. Este fotoacoplador está diseñado para usarse con un triac en la interfase de sistemas
lógicos a equipos que se alimentan con 120V de corriente alterna, como lo son los sistemas
de control industrial, motores, calentadores, control de iluminación, control de temperatura,
etc.

3.4.5 Exhibidor Alfanumérico

Para que el usuario pueda programar las tareas que llevará a cabo el viscosímetro, es
necesario utilizar un dispositivo gráfico que indique al operador que ingrese cada uno de los
parámetros deseados. Comúnmente se utilizan dispositivos visuales (displays de 7
segmentos, pantallas gráficas, etc.) para que los equipos electrónicos puedan proporcionar
la información necesaria al usuario.

Un exhibidor alfanumérico permite representar la información que genera cualquier equipo

electrónico de una forma fácil y económica. La pantalla consta de una matriz de caracteres,
distribuidos en 4 líneas de 16 caracteres.

El fabricante ofrece un conjunto de instrucciones que permiten manipular el exhibidor. Éste

identifica que instrucción se desea ejecutar gracias al estado de los bits de control
(RS,R/W’ y E).

Existen 2 tipos de conexión: 4 y 8 bits. Para utilizar un menor número de pines en el

microcontrolador o el microprocesador seleccionado, se empleó una conexión de 4 bits.

28
Las funciones empleadas para este proyecto son las siguientes:

- Inicialización.
- Desplazamiento de caracteres hacia la derecha.
- Movimiento del cursor.
- Cambio de aspecto (limpiar pantalla).

3.4.6 Comunicación USB

Uno de los requisitos establecidos para el diseño de este proyecto, es poder procesar los
resultados obtenidos por el viscosímetro mediante una computadora personal, las cuales
emplean puertos de comunicación con sus periféricos: impresoras, cámaras, unidades de
almacenamiento, entre otros.

El puerto USB, es actualmente el más usado para conectar equipos externos a una PC,
reemplazando a los puertos serie y LPT, por su velocidad, compatibilidad y costo. Por
tanto, es necesario utilizar los circuitos necesarios que nos permitan establecer la
comunicación del microcontrolador o microprocesador a seleccionar con la computadora.

Los requisitos para la conexión de este dispositivo son las siguientes:

- El dispositivo empleado debe permitir conectar el viscosímetro a cualquier computadora

(compatible con el controlador de host UHCI/OHCI/EHCI así como versiones del USB
1.1 y 2.0).

- Dentro del mismo encapsulado debe manejar el protocolo USB y el módulo UART que
permita conectarlo con cualquier microcontrolador o microprocesador.

- Los componentes asociados deben ser mínimos, reduciendo su espacio en el circuito

principal.

- El voltaje de alimentación que utilice este circuito, debe tomarlo de una fuente de
alimentación propia, sin forzar la corriente que suministre el puerto de la PC,
demandando tanta corriente como desee durante una operación normal. A su vez, el
dispositivo debe suspenderse cuando la alimentación se apaga.

El circuito seleccionado que lleva a cabo estas tareas es el FT232BM, cuyo encapsulado
tipo LQFP, permite conectarlo en cualquier cara del circuito impreso a diseñar. Una
característica importante a resaltar, es el módulo regulador interno de 3.3V, el cual elimina
el uso de una fuente externa que proporcione este voltaje para la operación del USB.

El siguiente diagrama muestra los bloques con los que cuenta este circuito.

29
 PWRCTL SLEEP#
PWREN#

VCC 3.3 Volts

Regulador Doble
3V3OUT LDO puerto TX TXD
128 bytes RXD
RTS#
CTS#
Interfase Controlador DTR#
USBDP Transceptor Protocolo UART DSR#
Serial FIFO
USB SIE USB UART DCD#
USBDM
RI#

TXDEN

TXLED#
Doble
RXLED
Puerto RX
DPLL 384 bytes
USB
Interfase EECS
EEPROM EESK#
EEDATA

XTOUT Oscilador Multiplicador 48 MHz

XTIN 6 MHz x8 12 MHz RESET# Generador
3V3OUT RESET RSTOUT#

TEST
GND

Figura 3.22.- FT232BM. Diagrama a bloques.

Para que la computadora pueda reconocer este dispositivo, el fabricante provee los
programas controladores que permiten ver al FT232BM como un puerto COM adicional,
del cual puede configurarse su velocidad, tamaño de palabra y control de flujo, como
cualquier otro puerto serie estándar.

Es importante señalar que estos programas deben ser instalados antes de transmitir
cualquier dato a través del puerto USB.

3.4.7 Microcontrolador

Como se menciona en el apartado 3.2, se requiere de un dispositivo electrónico capaz de

vigilar las actividades de cada uno de los bloques asociados. Por tanto, se usó un
microcontrolador el cual es un circuito integrado programable que contiene los
componentes necesarios para llevar acabo una tarea determinada, como el control de una
lavadora, un teclado de ordenador, un sistema de alarma, etc. Para esto, el microcontrolador
utiliza muy pocos componentes asociados. Un sistema con microcontrolador debe disponer
de una memoria donde se almacena el programa que gobierna el funcionamiento del mismo
que, una vez programado y configurado, sólo sirve para realizar la tarea asignada. La
utilización de un microcontrolador en un circuito reduce notablemente el tamaño y número

30
de componentes y, en consecuencia, disminuye el número de averías y el volumen y el peso
de los equipos, entre otras ventajas.

En los últimos años han tenido un gran auge los microcontroladores PIC fabricados por
Microchip Technology. Estos dispositivos son una familia de microcontroladores que han
tenido gran aceptación y desarrollo en los últimos años gracias a que sus buenas
características, bajo precio, reducido consumo, tamaño pequeño, gran calidad, fiabilidad y
abundancia de información, lo convierten en un circuito fácil, cómodo y rápido de utilizar.

La relación que se establece entre el microcontrolador y los demás elementos se describe a

continuación:

- Giro del tubo:

A través de dos pines, el PIC invertirá el sentido del motor enviando las señales
descritas en la tabla 3.5 y por otro lado, el electroimán será activado/desactivado
mediante un pulso eléctrico pues no se requiere que éste invierta el sentido de la
corriente que circula por él.

- Detectores de bola:

El microcontrolador utilizará un temporizador para medir el tiempo que tarda la bola en

pasar a través de sus detectores.

- Control de temperatura:

El protocolo I2C comunica al PIC con el DS1621 (SDA y SCL) para leer la temperatura
del agua que baña el tubo. Los triacs que controlan la bomba y el calentador se disparan
a través de un pulso eléctrico enviado por el PIC18F452.

- Mensajes al exhibidor alfanumérico:

Dentro de la memoria del microcontrolador se almacenan los mensajes enviados al

exhibidor.

- Comunicación con la PC:

El PIC cuenta con un módulo de comunicaciones seriales que permite enviar datos hacia
un circuito externo. Éste es idóneo para transmitir los resultados hacia el FT232BM el
cual a su vez, se comunica con el puerto USB de la PC.

El siguiente diagrama muestra como se enlaza cada uno de los dispositivos descritos
anteriormente con el microcontrolador PIC18F452:

31
 Diodos Amplificador
infrarrojos de señal Electroimán

(L293D)

Motor - reductor
Sensor 2 Sensor 1

Microcontrolador Fotoacoplador

PIC18F452
DS1621
Bomba

Comunicación a
PC (FT232BM)
LCD Fotoacoplador Calentador

Figura 3.23.- PIC18F452. Elementos conectados al microcontrolador.

Las principales características del PIC18F452 son las siguientes:

- Arquitectura de la CPU tipo Harvard:

El tamaño de las instrucciones no está relacionado con el de los datos y, por lo tanto,
puede ser optimizado para que cualquier instrucción ocupe una sola posición de
memoria de programa. Así se logra una mayor velocidad y menor longitud de
programa.

El tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse con el de los datos,

logrando una mayor velocidad de operación.

- Frecuencia de operación 4MHz (frecuencia máxima 40MHz):

El tiempo que tarda en ejecutarse un programa depende de la frecuencia del

oscilador conectado al microcontrolador y del número de ciclos máquina ejecutados
(para el PIC18F452, el ciclo máquina es igual a 4 ciclos de reloj). El oscilador
conectado al microcontrolador es un cristal de cuarzo de 4MHz. Este tipo de
oscilador, ofrece una frecuencia de operación precisa y muy estable.

De acuerdo a este oscilador, se seleccionan los capacitores cerámicos que se

conectan a él a partir de las hojas de datos del microcontrolador. Para una frecuencia
de 4MHz, se seleccionan capacitores de 15pF.

32
 El cristal utilizado multiplicado por el número de ciclos máquina que tarda el
microcontrolador en ejecutar una instrucción,

Esto resulta importante dentro de la medición del tiempo de caída de la bola, debido a
que el timer se incrementa cada salto de línea, lo que permite tener una resolución en
microsegundos de la lectura final.

- Memoria RAM de datos de 1.5Kbytes:

Su tamaño resulta insuficiente para guardar las cadenas de caracteres que se despliegan
en el exhibidor o los parámetros de medición. Por lo tanto, se emplea para almacenar las
temperaturas de cada prueba (modo variable) y los caracteres especiales enviados al
exhibidor alfanumérico.

- Memoria de programa tipo flash de 32Kbytes para 16384 instrucciones:

La memoria de programa define que tan extenso puede ser el programa que lo contenga.
El PIC18F452 es un microcontrolador de gama media que ofrece el espacio suficiente
para el programa de este proyecto. Dicha memoria no solo almacena las instrucciones
que se ejecutan, sino que además guarda los mensajes que se muestran en el exhibidor.

- Memoria EEPROM de 256 bytes:

Este espacio es empleado para almacenar los datos de cada prueba realizada:

a) Segundos (16 bits = 2 bytes)

b) Milisegundos (16 bits = 2 bytes)
c) Microsegundos (16 bits = 2 bytes)

Para almacenar un máximo de 40 pruebas, el espacio ocupado es la suma del número de

bytes por cada prueba multiplicado por el total de experimentos, es decir un total de 240
bytes.

- 18 Entradas de Interrupciones (prioridad alta o baja):

A diferencia de otros microcontroladores, el PIC18F452 establece 2 niveles de prioridad

para las interrupciones. Esta característica es muy importante dentro del funcionamiento
del viscosímetro, principalmente en el momento de realizar la medición de la
viscosidad. Cuando la bola cae a través de tubo contenedor, tres procesos deben ocurrir
de forma “casi” simultánea: el control de temperatura a través del DS1621 (prioridad
baja), los sensores infrarrojos que determinan el tiempo en que la bola recorre la
distancia d (prioridad alta) y la medición del tiempo (prioridad baja).

- Puerto de Entrada/Salida: A, B, C, D, E:

Este microcontrolador ofrece 5 puertos de comunicación para enviar y recibir datos, lo

cual resulta útil al manejar numerosos circuitos.
33
- 4 Timers:

Este módulo permite medir el tiempo de cada prueba a través del timer2. Una vez que
inicia la prueba, este temporizador se incrementa con cada ciclo de reloj.

- Comunicaciones Seriales: MSSP y USART:

Estos módulos implementan los estándares de comunicación serial para comunicarse

con otros circuitos. Dentro del módulo MSSP se emplea la comunicación I2C con el
DS1621. El USART permite enviar y recibir datos al convertidor FT232BM el cual se
comunica con la PC a través del puerto USB.

- Convertidor Analógico–Digital 10 Bits (8 canales de entrada):

En este caso, se utilizó un canal de entrada (RA0) para leer el potenciómetro conectado
al panel de control.

La siguiente tabla, asigna las funciones correspondientes para cada pin del
microcontrolador:

Puerto Pin Elemento Descripción

Se conecta a un interruptor en el panel de control.
1 RESET Cuando se desea detener el proceso de medición,
este botón ofrece la opción de reiniciar el sistema.
Este pin se conecta a la perilla (potenciómetro), la
RA0 2 Ajuste cual permite elegir el número de pruebas a realizar y
la temperatura adecuada.
Conectado a un botón, este pin permite identificar
RA1 3 READY cuando el usuario desea comenzar el proceso de
medición.
Al igual que el botón READY, este pin que se
RA2 4 SELECT conecta a un interruptor. Permite configurar los
parámetros de medición.
Cuando este botón es pulsado, el usuario confirma la
RA3 5 ENTER
ejecución de un conjunto de instrucciones.
RA5 7 Calentador Enciende o apaga la resistencia dentro del agua.
Se conecta al fototransistor que se encuentra en la
RB0 33 Sensor_2 parte inferior del tubo. Éste determina la medición
del tiempo de caída de la bola.
Lee la terminal Tout del sensor DS1621. Este pin se
RB1 34 Tout utiliza para indicar al microcontrolador cuando la
temperatura está fuera del nivel deseado.
Se conecta al fototransistor que se encuentra en la
RB2 35 Sensor_1
parte superior del tubo. Activa el conteo del timer2.

34
 Activa los emisores infrarrojos que se encuentran
RB3 36 leds_IR conectados en serie. Éstos envían un haz infrarrojo a
través del tubo hasta sus respectivos fototransistores.
Este pin lee el estado del tope 1 que se encuentra
RB4 37 P1 localizado en la base. Se emplea para determinar la
posición del tubo contenedor.
Este pin lee el estado del tope 2 que se encuentra
RB5 38 P2 localizado en la base. Se emplea para determinar la
posición del tubo contenedor.
Éste se comunica con el L293D que activa a su vez
RB6 39 electroimán
el electroimán que libera la bola.
Al igual que RC5, este pin se enlaza con el L293D
RB7 40 motor_T2
para controlar el giro o parada del motor – reductor.
Se activa cuando la bola pasa por el primer sensor y
RC0 15 Led Prueba
de desactiva cuando pasa por el segundo sensor.
RC1 16 Led on_off Se activa cuando el usuario pulsa el botón READY.
Se activa cuando el viscosímetro transmite los
RC2 17 Led TX
resultados a la PC.
Envía la señal de reloj al DS1621 a través del
RC3 18 SCL DS1621
protocolo I2C.
Envía y recibe los datos del DS1621 a través del
RC4 23 SDA DS1621
protocolo I2C.
Junto con RB7, este pin se enlaza con el L293D para
RC5 24 motor_T1
controlar el giro o parada del motor – reductor.
Este pin se conecta al FT232BM para enviar los
RC6 25 TXD
resultados a la computadora.
Se conecta al FT232BM para recibir instrucciones
RC7 26 RXD
de la computadora.
RD0 19
RD1 20 Estos pines, se comunican al bus de datos del
LCD_DATOS
RD2 21 exhibidor.
RD3 22
RD4 27
Estos pines controlan las funciones ENABLE, R/W’
RD5 28 LCD_CTRL
y RS del exhibidor.
RD6 29
RE0 8 Bomba Enciende o paga la bomba sumergible.

Tabla 3.2.- PIC18F452. Distribución de Componentes.

3.4.8 Fuente de Alimentación

Los circuitos integrados que controlan el medidor de viscosidad requieren voltajes de

corriente directa para realizar sus funciones. Por ello, es necesario diseñar una fuente de
alimentación regulada que tenga las características siguientes:

35
- Voltajes de salidas de 5V y 13V

Acorde a las características eléctricas de los circuitos integrados anteriormente

descritos, se requiere un voltaje de alimentación de 5V regulados. Además, es necesario
diseñar una fuente que proporcione un voltaje de 13V para alimentar el motor y el
electroimán.

- Corriente de 1ª

El electroimán y el motor – reductor son elementos que demandan una corriente mayor
que otros dispositivos (PIC, FT232BM, etc.). Es por ello que la fuente de alimentación
debe suministrar la corriente suficiente para que todos estos elementos puedan trabajar
al mismo tiempo.

3.4.8.1 Transformador

Es necesario reducir el voltaje que suministra la red (120V) a un voltaje menor. Para lograr
lo anterior se usan transformadores, los cuales tienen dos funciones básicas: proporcionar
aislamiento galvánico y reducir (o aumentar) las tensiones y corrientes variables en el
tiempo.

Las características del transformador dependerán de las especificaciones del voltaje y

corriente requeridos por el circuito eléctrico (5V y 13V) y por los parámetros del regulador
empleado.

Por tanto, las características del transformador son:

- Corriente: 1A.
- Voltaje: 36V.
- Derivación central.

3.4.8.2 Rectificador

Para convertir la señal alterna del transformador a una señal con una componente continua
se emplean los rectificadores. La configuración en puente utiliza cuatro diodos, lo que
permite obtener una señal de onda completa en la carga con un valor pico igual al voltaje
pico del secundario. Además, la corriente eficaz que entrega a la salida es la misma que
proporciona el transformador durante el semiciclo positivo y es inversa durante el semiciclo
negativo.

Para seleccionar el diodo adecuado, se deben considerar 2 aspectos:

- Corriente promedio (IAV): 1A

- Voltaje pico inverso (VRRM) ≥ Vsalida

36
3.4.8.3 Regulador

La serie de reguladores LM2575 son circuitos integrados que proveen todas las funciones
de un regulador tipo reductor, capaz de controlar una carga de 1A con linealidad excelente
y regulación en la carga. Están disponibles en salidas de voltajes fijos de 3.3V, 5V, 12V,
15V y una versión de salida ajustable.

Este tipo de reguladores requieren un número mínimo de componentes externos. Además,

son simples de usar e incluyen un compensador de frecuencia interno y un oscilador de
frecuencia fijo. La serie ofrece un reemplazo eficiente de los reguladores lineales de tres
terminales, lo cual reduce sustancialmente el tamaño del disipador, y en muchos casos no se
requiere.

Otras características que incluyen estos reguladores son: garantizar una tolerancia del 4%
en el voltaje de salida (tomando en cuenta las especificaciones para el voltaje de entrada y
las condiciones de salida en la carga) y una frecuencia del oscilador del 10%. El
conmutador de salida incluye un limitador de corriente ciclo por ciclo así como un apagado
térmico para una protección completa bajo condiciones típicas.

3.4.9 Análisis de información mediante una computadora personal

Una vez que se cuenta con el circuito diseñado para enviar todos los datos hacia una
computadora es necesario desplegarlos mediante algún programa los cuales se desarrollan
mediante lenguajes de programación. Basic es uno de los lenguajes más sencillos de
utilizar, ya que requiere pocas instrucciones para ejecutar alguna tarea. Utilizando la
aplicación Visual Basic (versión 6.0), se desarrolló el programa que se muestra en la figura
3.24, la cual recibe el nombre de ViscoSteel 1.0, el cual tiene las funciones siguientes:

1. Recibe los datos provenientes del microcontrolador (PIC18F452):

Esta aplicación ofrece la posibilidad de seleccionar el puerto COM al cual se encuentra

conectado el equipo. Cuando el cable USB se conecta a la PC, el sistema le asigna un
número al puerto USB – serie virtual, el cual puede visualizarse dentro del
administrador de dispositivos en la sección de dispositivos COM y LPT.
Se configura con los parámetros fijos siguientes:

Bits por segundo: 9600

Bits de datos: 8
Paridad: Ninguno
Bit de parada: 1

Estos mismos parámetros se establecen para el microcontrolador.

2. Una vez que se reciben los resultados del viscosímetro, estos pueden guardarse a través
de archivos con extensión st1. Además, es posible abrir/guardar/modificar/imprimir
estos mismos archivos con esta aplicación.
37
3. Realiza los cálculos siguientes:

- Cálculo de la viscosidad dinámica o cinemática para cada una de las lecturas.

- Conversión de unidades:
Kg
a) Viscosidad dinámica ( , poises y centipoises)
m⋅s
m2
b) Viscosidad cinemática ( , stokes y centistokes)
s
- Cálculo de la densidad de la bola y de la sustancia a prueba.

4. En el caso de realizar las pruebas con una temperatura constante, calcula la media y la
desviación estándar de las pruebas.

5. Grafica los resultados obtenidos durante las mediciones hechas con el viscosímetro:

Una vez que se reciben los resultados, la aplicación permite representar en una gráfica
poligonal, la temperatura (°C, °F o °K) y la viscosidad (dinámica o cinemática) para
cada una de ellas.

6. Permite exportar los resultados a Microsoft Excel.

Figura 3.24.- Aplicación ViscoSteel 1.0.

38
Capítulo 4 Caracterización del Viscosímetro

De acuerdo al capítulo 2, para poder realizar las mediciones correspondientes, es necesario

calibrar el equipo. Tomando en cuenta la expresión que define el funcionamiento del
viscosímetro:
η = K ⋅ ( ρ1 − ρ2 ) ⋅ t

Es necesario determinar la constante de la bola en función de su masa y diámetro, para un

fluido conocido. Los fluidos que mediremos son los siguientes:

Calibración Agua
Prueba Aditivo sintético para gasolina
Tabla 4.1.- Fluidos. Calibración y prueba.

4.1 CALIBRACIÓN: AGUA

Las condiciones para calibrar la bola con agua son las siguientes:

- Utilizar agua destilada.

- Temperatura de calibración: 20 °C

4.1.1 Parámetros de la bola

mbalín = 2.7 gr
rbalín = 4.25mm

4
Vbalín = ⋅ π ⋅ ( rbalín )
3

3
Vbalín = ⋅ π ⋅ ( 4.25 × 10−3 m ) = 3.216 × 10−7 m3
4 3

mbalín
Dbalín =
Vbalín
2.7 × 10−3 Kg Kg
ρ1 = Dbalín = −7
= 8.397 ×103 3
3.216 × 10 m 3
m

39
4.1.2 Resultados

Tiempo
T(°C) No. Prueba
t(s) T(ms) T(µs)

1 0 690 189
2 0 689 189
3 0 688 220
4 0 687 189
5 0 688 220
20 6 0 689 189
7 0 688 189
8 0 688 189
9 0 689 192
10 0 689 189
T promedio 0 688.5 195.5

Tabla 4.2.- Agua. Resultados.

Para obtener el tiempo total, se sumaron los tiempos promedio (segundos, milisegundos y
microsegundos), de la tabla 4.2 se tiene:

t = 0 s + 688.5 ×10−3 ms + 195.5 × 10−6 µ s = 0.688695s

Sustituyendo los resultados en la ecuación de la constante de la bola se obtiene:

η
K=
( ρ1 − ρ2 ) ⋅ t

kg
1×10−3 2
K= m ⋅ s −7 m
= 1.962987 ×10 2
 3 kg kg  s
 8.397 ×10 3 − 1000 3  ⋅ 0.688695s
 m m 

Una vez obtenida la constante, podemos calcular la viscosidad de otro fluido de una
viscosidad similar.

40
4.2 PRUEBA: ADITIVO PARA GASOLINA

Es un aditivo detergente para ser usado con la gasolina automotriz, diseñado para realizar
funciones de limpieza ligera en autos con carburador y con inyectores que requieren una
atomización adecuada de la mezcla de gasolina y aire. Disuelve gradualmente los depósitos
originados por la gasolina y forma una capa protectora que evita la deposición de nuevos
contaminantes.

El fabricante ofrece el valor de la viscosidad cinemática en centistokes a 40°C. Es necesario

realizar la conversión de unidades, tomando en cuenta la densidad del aditivo:

m2 15.3 gr Kg
ρ2 = = = 765 3
V2 20 mL m

Multiplicando la densidad del aditivo por su viscosidad cinemática, se obtiene la viscosidad

dinámica esperada:

 Kg  Kg
3  (
η = ρ2 ⋅ µ =  765 ⋅ 0.0118 St ) = 9.027 ×10−4
 m  m⋅ s

Temperatura Densidad Viscosidad Cinemática Viscosidad Dinámica

( °C )  kg  (cSt)  kg 
 3  
m   m⋅s 
40 °C 765 1.18 9.027 ×10-4
Tabla 4.3.- Propiedades físicas del aditivo. Unidades SI.

4.2.1 Parámetros de la bola

mbalín = 2.7 gr
rbalín = 4mm

4
Vbalín = ⋅ π ⋅ ( rbalín )
3

3
Vbalín = ⋅ π ⋅ ( 4 ×10−3 m ) = 2.681×10−7 m3
4 3

41
4.2.2 Resultados

Tiempo
T(°C) No. Prueba
t(s) t(ms) T(µs)

1 0 596 189
2 0 594 220
3 0 592 189
4 0 592 189
5 0 597 189
40 6 0 596 189
7 0 594 189
8 0 596 189
9 0 595 189
10 0 597 189
T promedio 0 594.9 192.1

Tabla 4.4.- Aditivo. Resultados.

t = 0 s + 594.9 ×10−3 ms + 192.1×10−6 µ s = 0.5950921s

η = K ⋅ ( ρ1 − ρ2 ) ⋅ t

m2  kg kg  Kg
η = 1.962987 ×10−7 ⋅ 8.397 ×103 3 − 765 3  ⋅ 0.5950921s = 8.91538 ×10−4
2 
s  m m  m⋅ s

Para calcular el error relativo, se sustituye el resultado en la expresión siguiente:

Kg Kg
8.91538 ×10−4 − 9.027 ×10−4
Error = m⋅s m ⋅ s ⋅100 = −1.25%
Kg
9.027 ×10−4
m⋅s

42
Conclusiones

Los medidores de viscosidad son una excelente herramienta para el análisis de fluidos
dentro de la industria y en el proceso de investigación. Sin embargo, cualquier instrumento
de medición debe incluir módulos que le permitan procesar la información obtenida con él.

A través de este trabajo se logró incorporar nuevas características al modelo tradicional de

viscosímetro de bola que le permiten ser más novedoso y funcional frente a otros
instrumentos que existen en el mercado.

En las pruebas realizadas se observó que los resultados no fueron iguales para cada prueba.
Esto se debe principalmente a que el diámetro interno del tubo no es el mismo que el de la
bola, lo cual genera un movimiento errático en su trayectoria y por tanto tarda más tiempo
en caer.

Otro factor a tomar en cuenta es la presencia de pequeñas burbujas que pueden variar la
velocidad de la bola. Para evitar su efecto durante las pruebas fue necesario retrasar el
inicio en cada prueba para permitir que todo el aire dentro del tubo se elevara antes de
liberar la bola.

Existen otros parámetros de diseño que deben tomarse en cuenta para futuros diseños:

- Al realizar pruebas en el control de temperatura (superior a 90 °C) comenzó a

deformarse el empaque de la bomba dentro del depósito de acero. Esto puede
mejorarse implementando una bomba externa cuyas aspas sean de un material que
resista altas temperaturas. Sin embargo, es necesario considerar el costo y la
aplicación de este sistema.

- A pesar de la resistencia del material con el cual fue fabricado el tubo, éste puede
romperse cuando las pruebas se realizan sin un fluido dentro del tubo.

- Mejorando la programación del microcontrolador es posible integrar las funciones

de cálculo de viscosidad y constante de calibración para ser desplegados en el
exhibidor.

Finalmente, es posible mejorar la calidad de este proyecto añadiendo nuevas funciones que
le permita incrementar su alcance en el estudio de la viscosidad de fluidos. Por ejemplo,
emplear sensores magnéticos para que la detección de la bola no dependa de la luz que
atraviese el fluido sino únicamente de la bola, logrando con ello medir sustancias
transparentes y opacas. Otra característica a tomar en cuenta, es el control del viscosímetro
a través de la red, lo que permitiría realizar mediciones a distancia.

43
Bibliografía

Capítulo 1

Páginas en internet

http://www.rheotec.de/en/?doc=products-index

http://www.ictsl.net/productos/index_v.html

http://www.martechnic.com/eng/testing/viscosity_check_fb.php

http://www.masso.com/content/view/245/564/lang,es/

http://www.widman.biz/Seleccion/Viscosidad/viscosidad.html

Capítulo 2

Libros

POTTER, Merle C.; WIGGERT, David C.; HONDZO, Midhat. Mecánica de Fluidos. 2ª.
Edición. México, Prentice Hall; 2002.

FERNANDEZ LARRAÑAGA, Bonifacio. Introducción a la Mecánica de Fluidos. 2ª.

Edición. México, Alfa Omega; 1999.

MUNSON, Bruce Roy; YOUNG, Donald F.; OKIISHI, Theodore H. Fundamentos de

Mecánica de Fluidos. 1ª. Edición. México, Limusa; 1999.

FAY, James A. Mecánica de Fluidos. 1ª. Edición. México, CECSA; 1996.

BARRIOS CARRADA, Gerardo; VALDEZ BADILLO, Delia. Informe Técnico Final:

“Construcción de un Viscosímetro para Análisis de Sangre”. Unidad Profesional
Interdisciplinaria de Biotecnología. IPN. 2002.

44
Capítulo 3

Libros

PALACIOS MUNICIPIO, Enrique; REMIRO DOMÍNGUEZ, Fernando; LOPEZ PEREZ,

Lucas J. Microcontrolador 16F84 Desarrollo de Proyectos. 2ª. Edición. México, Alfa
Omega; 2006.

TORRES PORTERO, Manuel; TORRES PORTERO, Miguel Ángel. Diseño e ingeniería

electrónica asistida con Protel DXP. 1ª. Edición. México, Alfa Omega; 2005.

COUGHLIN, Robert F.; DRISCOLL, Frederick F. Amplificadores Operacionales y

Circuitos Integrados Lineales. 5ª. Edición. México, Prentice Hall; 1999.

RODRIGUEZ BUCARELLY, Carlos M.; RODRIGUEZ BUCARELLY, Pablo A. Visual

Basic 6.0 Como si estuviera en primero. 1ª. Edición. 1999.

Páginas de internet

- Visual Basic. Cuadros de diálogo

http://www.recursosvisualbasic.com.ar/htm/tutoriales/cuadros-de-dialogo-enlaces.htm

- Visual Basic. Estudio de Gráficos

http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=16233.0

- Visual Basic. Comunicación RS232

http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=7013.0

- El USB
http://usuarios.lycos.es/kurganz/

- Especificaciones del Bus I2C

http://www.nxp.com/acrobat_download/literature/9398/39340011.pdf

- Controladores del FT232BM

http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
45
Datasheets

AND731 Display de Cristal Líquido

L293D Excitador de 4 canales

IR383 Led infrarrojo

PT1302BC Fototransistor

PIC18F452 Microcontrolador

FT232BM Convertidor USB – Serial

MOC3041 Fotoacoplador

BTA41 Triac

BT137 Triac

DS1621 Sensor de temperatura y termostato

46
Anexos

ANEXO 1 CÁLCULOS ELÉCTRICOS

Detectores de Bola

(BC547C)

El tipo de configuración empleada para este transistor es a emisor común. Para calcular el
valor de la resistencia en el colector (R2), se emplea la expresión siguiente:

VCC − VCE − VF ( D1) − VF ( D 2)

R2 =
IF

5V − 0.2V − 1.79V
R2 = = 30.1Ω ≈ 27Ω
100mA

Para calcular el valor de la resistencia en la base (R1), es necesario conocer IB. Se sustituye
en la expresión siguiente:

IC
IB =
β

100mA
IB = = 0.8mA
120

VCC − VBE 5V − 0.9V

R1 = = = 5125Ω ≈ 4.7 K Ω
IB 0.8mA

(PT1302BC)

A diferencia de los transistores, la conexión de un fototransistor solo requiere del cálculo de

la resistencia conectada al colector. Para ello, el fabricante proporciona los datos siguientes:

I C = 1mA
VCE = 0.2V

VCC − VCE 5V − 0.2V

R3 = = = 4800Ω ≈ 4.7 K Ω
IC 1mA

47
Selección de RP para DS1621

El voltaje de alimentación limita el valor mínimo de la resistencia RP debido a la corriente

mínima de hundimiento de 3mA para un voltaje VOLmax = 0.4V para salidas estables.

Figura A.1.1- I2C. Gráfica 1: Valores de Rp

La capacitancia total del bus es la suma de las capacitancias de cableado, conexiones y

pines.

Figura A.1.2.- I2C. Gráfica 2: Valores de Rp

La corriente de entrada máxima en nivel alto para cada conexión de entrada y salida tiene
un valor máximo específico de 10µA. Debido al margen de ruido requerido de 0.2VDD para
el nivel alto, esta corriente de entrada limita el valor máximo de RP.

Figura A.1.3- I2C. Gráfica 3: Valores de Rp

48
Fuente de alimentación de 5V (LM2575)

VOUT = 5V
VIN ( Máx.) = V p(secundario ) − V puente rectificador = 18V ⋅ 2 − 1.4V = 24.05V

Selección de inductor (L1)

Selecciona el valor del inductor correcto de la figura siguiente:

Figura A.1.4.- LM2575. Selección del inductor para regulador de 5 V.

Como puede verse la intersección de la corriente máxima de carga (1A) y el voltaje de

entrada máximo (24.05V) dan como resultado:

L1 = 330 µ H

Selección del Capacitor de Salida (C1OUT)

Para una operación estable y un voltaje rizo de salida aceptable (aproximadamente 1% del
voltaje de salida), se recomienda un valor entre 100µF y 470µF. El voltaje del capacitor
debe ser al menos 1.5 veces más grande que el voltaje de salida.

C1OUT = 220µ F @ 25V

Selección del Diodo (D1)

El valor de la corriente del diodo debe ser al menos 1.2 veces más grande que la corriente
máxima de la carga. Además, si el diseño de la fuente de alimentación debe oponerse a una
salida en corto, el diodo debería tener un valor de corriente igual a la máxima corriente del

49
LM2575. El valor del voltaje inverso del diodo debe ser al menos 1.25 veces el voltaje de
entrada máximo.

D1 = NTE 488

Capacitor de Entrada (C1IN)

Se requiere un capacitor electrolítico de aluminio o tantalio localizado cerca del regulador

para una operación estable.

C1IN = 100µ F @ 63V

Fuente de alimentación de 13V (LM2575)

VOUT = 13V

VIN ( Máx.) = V p( secundario ) − V puente rectificador = 36V ⋅ 2 − 1.4V = 49.5V

F = 52 KHz

Voltaje de salida Programado (VOUT)

Se debe seleccionar el valor de R1 y R2. Para ello, se debe usar la siguiente expresión para
seleccionar el valor de resistencia apropiado.

 R 
VOUT = VREF ⋅  1 + 1 
 R2 
VREF = 1.23V
R1 = 1K Ω
V   13V 
R2 = R1 ⋅  OUT − 1 = 1K Ω ⋅  − 1 = 9.57 K Ω
 VREF   1.23V 

Selección del Inductor (L2)

Se debe calcular la constante E ⋅ T (volt · µs) a partir de la expresión siguiente:

V 1000 
E ⋅ T = (VIN − VOUT ) ⋅  OUT ⋅  ( volts ⋅ µ s )
 VIN F 

50
Sustituyendo:

 13V 1000 
E ⋅ T = ( 49.5V − 13V ) ⋅  ⋅  =184.34V ⋅ µ s
 49.5V 52 

Figura A.1.5.- LM2575. Selección del inductor para regulador de salida variable.

La intersección de la constante con la corriente máxima de 1A, da como resultado el valor:

L 2 = 680µ H

Selección del Capacitor de salida (C2OUT)

Para una operación estable, el capacitor debe satisfacer los requerimientos siguientes:

VIN (máx.)
C 2OUT ≥ 7, 785 ⋅ (µF )
VOUT ⋅ L ( µ H )

El intervalo de valores está entre los 10µF y 2000µF que satisface los requerimientos de
operación y el voltaje del capacitor de salida debe ser 1.5 veces mayor al voltaje de salida:

49.5V
C 2OUT ≥ 7, 785 ⋅ = 43.59µ F ∴ C 2OUT = 47 µ F @ 50V
13V ⋅ 680

Selección del Diodo (D2)

El valor de la corriente del diodo D2 debe ser al menos 1.2 veces más grande que el valor
máximo de la corriente de carga. El voltaje inverso debe ser al menos 1.25 veces más
grande que el voltaje de entrada.

51
D 2 = NTE 488

Capacitor de Entrada (C2IN)

Se requiere un capacitor electrolítico de aluminio o tantalio localizado cerca del regulador

para una operación estable.

C 2 IN = 100µ F @ 63V

Diseño de inductores

La expresión para el cálculo de bobinas a partir de sus dimensiones y entrehierro es la

siguiente:

L ⋅ LC ⋅108
N=
1.257 ⋅ µ ⋅ AC

Donde:

N Número de espiras de la bobina

AC Sección transversal del núcleo (cm2)
LC longitud de la bobina (cm)
µ Permeabilidad magnética del núcleo (ferrita)

AC = π ⋅ r 2 = π ⋅ ( 0.2cm ) = 0.125cm 2
2

LC = 0.7cm

µ = 10

Para L1 = 300 µ H

L ⋅ LC ⋅108 330 µ H ⋅ 0.7cm ⋅108

N= = = 121.25 vueltas
1.257 ⋅ µ ⋅ AC 1.257 ⋅10 ⋅ 0.125cm 2

L 2 = 680µ H

52
 L ⋅ LC ⋅108 680µ H ⋅ 0.7cm ⋅108
N= = = 174.04 vueltas
1.257 ⋅ µ ⋅ AC 1.257 ⋅10 ⋅ 0.125cm 2

Control de potencia todo o nada

Éste control limita el número de ciclos que pasan a través de la carga. Para un voltaje
sinusoidal de entrada:

Vs = Vm ⋅ sen(ωt ) = 2 ⋅ Vs ⋅ sen(ωt )

El voltaje de entrada se conecta con la carga durante n ciclos y se desconecta durante m

ciclos (figura 3.15). El voltaje rms de salida se puede determinar de la forma siguiente:

2π
n n
V0 = ∫ 2 ⋅V
2
⋅ sen 2 (ωt ) d (ωt ) = VS ⋅ = VS k
2π ⋅ ( n + m ) n+m
S
0

Donde k se llama ciclo de trabajo.

Fotoacoplador (MOC3041)

Este circuito emplea una resistencia conectada en serie al diodo interno (R1), para la cual se
considera el voltaje de polarización del emisor infrarrojo interno que va del pin 1 al 2, así
como la corriente necesaria para que emita la luz apropiada para activar el fototriac:

VRA5 − VF 5V − 1.3V
R1 = = = 246.66Ω ≈ 220Ω
IF 15mA

53
ANEXO 2 TABLAS DE ESPECIFICACIONES

Motor - reductor

Parámetros Valor
Corriente si carga 60mA
Corriente a plena carga 400mA
Voltaje de alimentación 13V

Tabla A.2.1.- Motor – reductor.

Excitador para motor y electroimán (L293D)

Pin Nombre Descripción

1 Enable 1 Habilita los canales 1 y 2
2 Input 1 Entrada del canal 1
3 Output 1 Salida del canal 1
4,5,12,13 GND Tierra
6 Output 2 Salida del canal 2
7 Input 2 Entrada del canal 2
8 Vs Alimentación de las cargas
9 Enable 2 Habilita los canales 3 y 4
10 Input 3 Entrada del canal 3
11 Output 3 Salida del canal 3
14 Output 4 Salida del canal 4
15 Input 4 Entrada del canal 4
16 Vss Alimentación del Integrado

Tabla A.2.2.- Descripción de pines.

Símbolo Parámetro Valor(máx.)

VS Voltaje de alimentación (cargas) 36V
VSS Voltaje de alimentación (lógica) 36V
Vi Tensión de entrada 7V
VIH enable Voltaje de habilitación 7V
IO Corriente pico de Salida 1.2A

Tabla A.2.3.- Voltajes máximos admisibles

54
Emisor Infrarrojo (IR383)

λ (nm) VF θ IF
940 1.4V 12° 100mA

Tabla A.2.4.- Características eléctricas – ópticas.

Sensor de temperatura (DS1621)

Pin Símbolo Descripción

2
1 SDA Puerto de comunicación I C. Salida/Entrada de datos.
2 SCL Puerto de comunicación I2C. Salida/Entrada de la señal de reloj.
3 TOUT Salida del Termostato.
4 GND Tierra.
5 A2 Pin de entrada. Dirección. Debido a que es el único sensor
6 A1 Pin de entrada. Dirección conectado, la dirección de éste es
7 A0 Pin de entrada. Dirección. igual a 0.
8 VDD Voltaje de alimentación (2.7V a 5.5V)

Tabla A.2.5.- Descripción de pines.

Bit Nombre Descripción

Estado de la conversión de temperatura
0 DONE 1 = completa
0 = en progreso
Bandera de Temperatura Alta.
1 THF
1 = TActual > TH 0 = TActual < TH
Bandera de Temperatura Baja.
2 TLF
1 = TActual < TL 0 = TActual > TL
Bandera de Memoria No volátil Ocupada.
3 NVB 1 = Escritura en progreso
0 = No escritura
4 1 -
5 0 -
Polaridad de Salida en Tout
6 POL
1 = se activa en alto. 0 = se activa en bajo.
Modo 1 Disparo.
1 = Conversión de temperatura mediante el comando
7 1SHOT
Iniciar Conversión 0XEE
0 = Conversión en modo continuo

Tabla A.2.6.- Bits del Registro de Configuración.

55
 Código Comando
0XAA Leer Temperatura
0XA1 Acceso a TH
0XA2 Acceso a TL
0XAC Acceso al Registro de Configuración
0XA8 Leer Contador
0XA9 Leer Acumulador
0XEE Iniciar Conversión
0X22 Detener Conversión

Tabla A.2.7.- Comandos.

Fotoacopladores (MOC3041)

Símbolo Parámetro Valor

VF Voltaje de Polarización del led 1.5Vmáx.
VTM Voltaje Pico de encendido 3Vmáx.
IF Corriente 15mA
VIH Voltaje Inhibidor 20Vmáx.
PD Potencia de Disipación 250mW máx.

Tabla A.2.8.- Características Eléctricas.

Exhibidor Alfanumérico (AND491)

Pin Nombre Descripción

1 Vss Tierra
2 VDD Voltaje de Alimentación
3 VO Voltaje de Operación (contraste)
4 “H” Entrada de datos
RS
“L” Entrada de comandos
5 R/W’ Lectura/Escritura
6 E Habilitación
7 DB0 Bit de datos 0
8 DB1 Bit de datos 1
9 DB2 Bit de datos 2
10 DB3 Bit de datos 3
11 DB4 Bit de datos 4
12 DB5 Bit de datos 5

Tabla A.2.9.- Descripción de pines

56
 Símbolo Parámetro Valor
VDD Voltaje de Alimentación 5V
VO Voltaje de operación (contraste) 4.5V
IDD Corriente de Alimentación 3.2mA
VIH Voltaje Entrada en Estado Alto 2.2Vmín.
VIL Voltaje Entrada en Estado Bajo 0.6Vmáx
VOH Voltaje Salida en Estado Alto 5Vmáx.
VOL Voltaje Salida en Estado Bajo 0.4Vmáx.

Tabla A.2.10.- Características eléctricas.

Microcontrolador (PIC18F452)

Modo Frecuencia C1 C2
32KHz 33pF 33pF
LP
200KHz 15pF 15pF
200KHz 22 – 68pF 22 – 68pF
XT 1MHz 15pF 15pF
4MHz 15pF 15pF
4MHz 15pF 15pF
8MHz 15 – 33pF 15 – 33pF
HS
20MHz 15 – 33pF 15 – 33pF
25MHz 15 – 33pF 15 – 33pF

Tabla A.2.11.- Valores de C1 y C2 según el modo de oscilación.

Reguladores (LM2575)

Regulador Símbolo Parámetro Condición Valor

Voltaje de 0.2 A ≤ I LOAD ≤ 1A 4.85V/4.80V (mín.)
LM2575T VOUT
salida 8V ≤ VIN ≤ 40V 5.15V/5.25V (máx.)
5.0
η Eficiencia VIN = 12V , I LOAD = 1A 77 %
0.2 A ≤ I LOAD ≤ 1A
Voltaje de 8V ≤ I ≤ 40V 1.205V/1.193V (mín.)
LM2575T VOUT IN
1.255V/1.267V (máx.)
salida
ADJ VOUT = 5V
p.ej.: 5V VIN = 12V , I LOAD = 1A
η Eficiencia 77 %
VOUT = 5V

Tabla A.2.12.- Características eléctricas.

57
ANEXO 3 DIAGRAMAS ELÉCTRICOS

Tarjeta Principal

LCD_CTRL VCC

VCC

1
2
3
4
5
6
VCC
R6
1 LCD_DATOS 470 VCC
Vcc
Ajuste 2 C1
out VCC C7
3 C6 C5
GND

1
2
3
4
Led Calentador
USB_A 10uF 100nF 100nF

SDA DS1621
Led ON/OFF

SCL DS1621
TEMP 1 100nF

Led Bomba

motor _T1
2

30

26
13
3
VCC 3 FT232BM

TXD
RXD
4 U2

AVCC

VCC
VCC
VCC-IO
Z1 C8
T1 6 25 RXD
11
32

14

15
16
17
18
23
24
25
26

19
20
21
22
27
28
29
30

10
VCC 1 3V3OUT TXD

8
9
+12 2 33nF 24 TXD
3 RXD

RE2/CS
RE1/WR
RC0/T1OSI/T1CKI

RC2/CCP1

RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
RC7/RX/DT
VDD
VDD

RC1/T1OSO

RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
RC6/TX/CK

RE0/RD
OSC2/CLKO

RC3/SCK/SCL

C3 R1 8
USBDM
27 23
RTS#
22pF R2 7 22
USBDP CTS#
2

27
Y1 21
R3 DTR#
LEDS XTAL 5
RSTOUT
1

C4 U1 1.5K 20
DSR#
bomba
on/off

PIC18F452
GND

OSC1/CLKI

RA4/T0CKI
MCLR/VPP

27 19
XTIN DCD#
R

RB0/INT

22pF C9
RA5/SS

27pF 18
RA0
RA1
RA2
RA3

VSS
VSS
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7 RI#
1
2
3
4

Y2
R4 C10 6 MHz
4.7K 27pF 28 16
XTOUT TXDEN
13
1

2
3
4
5
6
7

33
34
35
36
37
38
39
40

12
31
4 15 VCC
RESET# PWREN#
electroimán

R15 R16 R17

motor _T2
Calentador

Sensor_2

Sensor_1
ON/OFF

SELECT

R5 14
leds_IR
ENTER
RESET

PWRCTL
Bomba
Ajuste
Led Calentador

10K 32
Tout

EECS
Led ON/OFF

P1
P2

12
Led Bomba

TXLED
1
EESK
11
RXLED
2
EEDATA
10

AGND
SLEEP#
31

GND
GND
TEST

29

9
17
VCC tubo
R11 P2
VCC 1
1 P1
Vcc R10 2
2
Gnd 3
3 Sensor_1
SDA 4
4
SCL 5
5 R9 Sensor_2
Tout VCC 6
Tout leds_IR R12 Q1 VCC
BC547B R8 7
C_DS1621
SCL DS1621 R13
VCC R7 R23 R22 R21 R20
SDA DS1621 R14 botones
VCC
ENTER
1
SELECT
2
RESET
3
ON/OFF
4
cargas
5

1
2
3
4
VCC +12
U4
calentador R18 1 6 R24 R26
A T2

16

11
14
8

3
6
2 VAC R25 U5
K Q2 Q3 4 5 U2
1 T1 NC VCC
VC

OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
3 3 L293D
NC 2 NC
5 4
NC T1
2
K
MOC3041 C2

GND
GND
GND
GND
EN1
EN2
Bomba
IN1
IN2
IN3
IN4
R28 10nF R27 6 1 R19
T2 A
MOC3041
2
7
10
15

1
9

4
5
12
13
motor _T1
2
1

2
1

R B motor _T2
VCC
electroimán

Figura A.3.1.- Diagrama eléctrico

58
Figura A.3.2.- PCB. Botom Layer

Figura A.3.3.- PCB. Top Layer

59
Fuente de Alimentación

P1
U1
1 4
IN FB
5 2
ON/OFF OUT
3 L1 330 uH
GND
F1 C1_IN LM2575T-5.0 D1 C1_OUT
T1 NTE588
S1
Fuse 2

P2
U2
1 4
IN FB
5 2
ON/OFF OUT
3 L2 680 uH
GND
Ra
LM2575T-ADJ

C2_IN D2 C2_OUT
NTE588 Rb

Figura A.3.4.- Circuito Eléctrico

Figura A.3.5.- PCB. Top Layer.

Figura A.3.6.- PCB. Botom Layer.

60
Tubo

Tarjeta Tarjeta

blanco

Vcc
Vcc

azul
blanco
amarillo café azul
RB0

negro rojo

amarillo azul
RB2
rojo

azul
blanco

café
Vcc

RB3
Vcc

L293D
verde blanco
RB4 11

blanco
13
verde
rojo
3

M
rojo
6

Figura A.3.7.- Tubo. Conexiones.

61
Detectores de bola
VCC

R2

D2

D1

R1 Q1
RB6 BC547

Figura A.3.8.- IR383. Diagrama eléctrico.

VCC

R3

Q2
PT1302BC

Figura A.3.9.- PT1302BC. Diagrama Eléctrico.

Medición de temperatura
VCC

R2 R1 VCC
4.7K 4.7K U1

1 8
T4 SDA VCC
2
T5 SCL
7
A0
3 6
T6 Tout A1
4 5
GND A2

DS1621

Figura A.3.10.- DS1621. Conexiones del sensor.

62
Comunicación microcontrolador – PC

VCC

R1
470 VCC
C1

USB_A
1 100nF
2

30

26
13
3
3 FT232BM
4 U1

VCC
VCC
AVCC

VCC-IO
C2 uC
T1 6 25
3V3OUT TXD RXD
33nF 24
R2 RXD TXD
8
USBDM
27 23
RTS# GND
R3 7 22
USBDP CTS#
27
21
R4 DTR#
5
RSTOUT
1.5K 20
DSR#
27 19
XTIN DCD#
C3
27pF 18
RI#
Y1
R5 C4 6 MHz
4.7K 27pF 28 16
XTOUT TXDEN
4 15 VCC
RESET# PWREN#
R6 14
PWRCTL
10K 32
EECS
12
TXLED
1
EESK
11
RXLED
2
EEDATA
VCC
10
AGND

SLEEP#
31
GND
GND
TEST

C7 C6 C5
29

9
17

10uF 100nF 100nF

Figura A.3.11.- FT232BM. Alimentación Media

Control de actuadores (Bomba y calentador)

U1
RA5 R1 1 6 R2
A T2
2
K Q
3
NC
5 4
NC T1
MOC3041
R4

Figura A.3.12.- MOC3041.- Diagrama Eléctrico.

63
ANEXO 4 DIAGRAMAS MECÁNICOS

Tubo

9 cm.
2 cm.
3 cm.
2 cm.
3 cm.
2 cm.
3 cm.
2 cm.
9 cm. 3 cm. 3 cm. 3 cm. 4 cm. 3 cm. 3 cm. 3 cm.

Figura A.4.1.- Medidas para la estructura que sostiene al tubo

64
Depósito de Acero

3 cm. 22 cm.

13 cm.
12 cm.

2 cm. 6 cm. 2 cm.

Figura A.4.2.- Medidas del depósito de acero.

65
Soporte para Tubo

2.4 cm.

0.55 cm.

26 cm.

2 cm. 9 cm. 2 cm. 3 cm. 11 cm.

Figura A.4.3.- Medidas de la base.

66
Detectores de bola

5.0±0.2

8.6±0.3
1.1
1.0

24.0
1.0
2.54

Figura A.4.4.- IR383. Dimensiones.

4.6±0.2
8.5±0.3

(1) Emisor
13.5

0.5±0.1 (2) Colector

2
(1) (2)
)
1.0 1
2.54

Figura A.4.5.- PT1302BC. Dimensiones.

67
ANEXO 5 FOTOGRAFÍAS

Figura A.5.1.- Electroimán.

Figura A.5.2.- Motor de CD con reductora

68
 Figura A.5.3.- BTA41. Resistencia controlada por el triac.

Figura A.5.4.- BT137. Bomba sumergible controlada por el triac.

69
ANEXO 6 EQUIPO TERMINADO

Figura A.6.1.-Tubo contenedor.

Figura A.6.2.- Cuba de acero y Panel de control.

70
ANEXO 7 DESCRIPCIÓN DE PARTES

Electroimán

Entrada para
manguera

Tubo
Conten

Abrazadera

Motor – reductor
Tope

Entrada para
manguera

Tope
Corcho

Base

(a) (b)

Figura A.7.1.- Base con tubo. (a) Vista frontal. (b) Vista lateral.

71
 Exhibidor

on/off

ready

PC
Depósito de
Acero Adjust
on/off reset ready select enter
Manguera

Sensor
Calentador de agua
Bomba

Figura A.7.2.- Panel de control y depósito de agua. Vista frontal.

72
ANEXO 8 ÍNDICE DE IMÁGENES

Figura 1.1.- Comportamiento de un fluido viscoso................................................................ 2

Figura 1.2.- Viscosímetros capilares. a) Ostwald b) Ubbelohde c) De flujo inverso............. 4
Figura 1.3.- Ejemplo. Viscosímetro rotacional. ..................................................................... 6
Figura 1.4.- Ejemplo. Viscosímetro de caída de bola............................................................. 8
Figura 2.1.- Variación del coeficiente de arrastre en función del número de Reynolds para
el caso de la esfera. ............................................................................................................... 10
Figura 2.2.- Cuerpo sumergido en un líquido....................................................................... 11
Figura 3.1.- Elementos que intervienen en la medición de la viscosidad............................. 14
Figura 3.2.- Tablero de programación. Interfaz con el usuario. ........................................... 14
Figura 3.3.- Circuito eléctrico propuesto.............................................................................. 15
Figura 3.4.- Programa para PC ............................................................................................. 15
Figura 3.5.- Sistema de control de temperatura.................................................................... 16
Figura 3.6.- Condensador Liebig. Diseño original. .............................................................. 18
Figura 3.7.- Tubo contenedor. Diseño modificado............................................................... 18
Figura 3.8.- Caída de la bola. ............................................................................................... 19
Figura 3.9.- Retorno de la bola ............................................................................................. 19
Figura 3.10.- Dimensiones de un electroimán...................................................................... 20
Figura 3.11.- Motor. Partes................................................................................................... 20
Figura 3.12.- Control de cargas (electroimán y motor) ....................................................... 21
Figura 3.13.- Detectores de bola........................................................................................... 22
Figura 3.14.- Emisores infrarrojos. Diagrama a bloques...................................................... 23
Figura 3.15.- Comportamiento de la temperatura del agua cuando la potencia aplicada es
igual al 100 %. ...................................................................................................................... 24
Figura 3.16.- Calentador. Curva de potencia........................................................................ 24
Figura 3.17.- Convertidor on–off. Circuito eléctrico............................................................ 25
Figura 3.18.- Control de Temperatura. Diagrama a bloques. ............................................... 25
Figura 3.19.- DS1621. Diagrama a bloques. ........................................................................ 26
Figura 3.20.- DS1621. Resultado de la conversión de temperatura. .................................... 27
Figura 3.21.- DS1621. Salida del pin Tout........................................................................... 27
Figura 3.22.- FT232BM. Diagrama a bloques...................................................................... 30
Figura 3.23.- PIC18F452. Elementos conectados al microcontrolador................................ 32
Figura 3.24.- Aplicación ViscoSteel 1.0............................................................................... 38
Figura A.1.1- I2C. Gráfica 1: Valores de Rp ....................................................................... 48
Figura A.1.2.- I2C. Gráfica 2: Valores de Rp ...................................................................... 48
Figura A.1.3- I2C. Gráfica 3: Valores de Rp ....................................................................... 48
Figura A.1.4.- LM2575. Selección del inductor para regulador de 5 V............................... 49
Figura A.1.5.- LM2575. Selección del inductor para regulador de salida variable. ............ 51
Figura A.3.1.- Diagrama eléctrico ........................................................................................ 58
Figura A.3.2.- PCB. Botom Layer........................................................................................ 59
Figura A.3.3.- PCB. Top Layer ............................................................................................ 59
Figura A.3.4.- Circuito Eléctrico.......................................................................................... 60
Figura A.3.5.- PCB. Top Layer. ........................................................................................... 60
Figura A.3.6.- PCB. Botom Layer........................................................................................ 60
Figura A.3.7.- Tubo. Conexiones. ........................................................................................ 61
73
Figura A.3.8.- IR383. Diagrama eléctrico............................................................................ 62
Figura A.3.9.- PT1302BC. Diagrama Eléctrico. .................................................................. 62
Figura A.3.10.- DS1621. Conexiones del sensor. ................................................................ 62
Figura A.3.11.- FT232BM. Alimentación Media................................................................. 63
Figura A.3.12.- MOC3041.- Diagrama Eléctrico................................................................. 63
Figura A.4.1.- Medidas para la estructura que sostiene al tubo............................................ 64
Figura A.4.2.- Medidas del depósito de acero...................................................................... 65
Figura A.4.3.- Medidas de la base. ....................................................................................... 66
Figura A.4.4.- IR383. Dimensiones...................................................................................... 67
Figura A.4.5.- PT1302BC. Dimensiones.............................................................................. 67
Figura A.5.1.- Electroimán. .................................................................................................. 68
Figura A.5.2.- Motor de CD con reductora .......................................................................... 68
Figura A.5.3.- BTA41. Resistencia controlada por el triac. ................................................. 69
Figura A.5.4.- BT137. Bomba sumergible controlada por el triac....................................... 69
Figura A.6.1.-Tubo contenedor. ........................................................................................... 70
Figura A.6.2.- Cuba de acero y Panel de control.................................................................. 70
Figura A.7.1.- Base con tubo. (a) Vista frontal. (b) Vista lateral. ........................................ 71
Figura A.7.2.- Panel de control y depósito de agua. Vista frontal........................................ 72

74
ANEXO 9 ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1.1.- Ejemplo. Esferas y constantes empleadas para viscosímetro de bola.................. 7

Tabla 3.1.- Composición aproximada del Borosilicato. ....................................................... 17
Tabla 3.2.- PIC18F452. Distribución de Componentes. ...................................................... 35
Tabla 4.1.- Fluidos. Calibración y prueba. ........................................................................... 39
Tabla 4.2.- Agua. Resultados. .............................................................................................. 40
Tabla 4.3.- Propiedades físicas del aditivo. Unidades SI. .................................................... 41
Tabla 4.4.- Aditivo. Resultados............................................................................................ 42
Tabla A.2.1.- Motor – reductor. ........................................................................................... 54
Tabla A.2.2.- Descripción de pines. ..................................................................................... 54
Tabla A.2.3.- Voltajes máximos admisibles......................................................................... 54
Tabla A.2.4.- Características eléctricas – ópticas................................................................. 55
Tabla A.2.5.- Descripción de pines. ..................................................................................... 55
Tabla A.2.6.- Bits del Registro de Configuración. ............................................................... 55
Tabla A.2.7.- Comandos....................................................................................................... 56
Tabla A.2.8.- Características Eléctricas. .............................................................................. 56
Tabla A.2.9.- Descripción de pines ...................................................................................... 56
Tabla A.2.10.- Características eléctricas. ............................................................................. 57
Tabla A.2.11.- Valores de C1 y C2 según el modo de oscilación. ....................................... 57
Tabla A.2.12.- Características eléctricas. ............................................................................. 57

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ANEXO 10 FACTORES DE CONVERSIÓN

Unidades de volumen

1 mL = 1×10-6 m3
1 cm3 = 1× 10-6 m3
1 mm3 = 1× 10-9 m3

Unidades de densidad

gr kg
1 3
= 1×103 3
cm m

Unidades de viscosidad dinámica

kg
1 poise = 0.1 = 100 centipoises
m ⋅s
N ⋅s kg
1 2 =1 = 1 Pa ⋅ s
m m ⋅s

Unidades de viscosidad cinemática

m2
1 stokes = 1×10-4 = 100 centistokes
s

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ANEXO 11 FICHA TÉCNICA (ADITIVO)

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ANEXO 12 GLOSARIO

Programa controlador.- conocido comúnmente como driver, permite que el sistema

operativo de una computadora personal pueda comunicarse con un periférico.

Exhibidor alfanumérico.- También llamado Display de Cristal Líquido (LCD).

Interrupción.- mecanismo por el cual un evento interno o externo puede interrumpir la

ejecución de un programa en cualquier momento y saltar automáticamente a una subrutina
definida.

Ciclo máquina.- Unidad básica de tiempo que utiliza un microcontrolador.

Byte.- conjunto de 8 bits.

Bit.- Acrónimo de Binary Digit. Es un dígito del sistema de numeración binario.

USART.- Siglas de Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter. Conocido

también como Interfase de Comunicaciones Seriales o SCI.

USB.- Siglas de Universal Serial Bus. Interfaz que provee un estándar de comunicación
serie para conectar equipos a una computadora personal.

LQFP.- Siglas de Low – profile Quad Flat Package. Encapsulado de circuito integrado para
montaje superficial cuyos pines se extienden por los cuatro lados. Los pines se enumeran en
sentido contrario a las agujas del reloj a partir del punto guía.

Baudio.- Unidad que expresa la cantidad de información enviada por la línea de

transmisión en la unidad de tiempo.

VID.- Siglas de Vendor ID. Número que identifica al fabricante de un circuito integrado.
En el caso de la empresa FTDI (FT232BM), el número es 0X0403.

PID.- Siglas de Product ID. El programa controlador incluye la información del equipo que
comprende: nombre de equipo, compañía, país y correo electrónico.

EEPROM.- Siglas de Electrically Erasable Programmable Read Only Memory.

Asíncrono.- Modo de comunicación en donde no existe una línea de reloj común que
establezca la duración de un bit y la información puede ser enviado en cualquier momento.
Esto conlleva que cada dispositivo tiene su propio reloj y que previamente se ha acordado
que ambos dispositivos transmitirán datos a la misma velocidad.

Host.- Dispositivo que controla la comunicación del bus.

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Hub.- Dispositivo que contiene uno o más conectores o conexiones internas hacia otros
dispositivos USB, el cual habilita la comunicación entre el host y otros equipos.

I2C.- Siglas de Inter Integrated Circuit Bus. Es un bus serie formado por dos hilos, que
puede conectar varios dispositivos mediante un hardware reducido.

Histéresis.- Tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en ausencia del

estímulo que la ha generado.

TTL.- Siglas de Transistor Transistor Logic. Tecnología de construcción de circuitos

electrónicos digitales. Se caracteriza por manejar una tensión de alimentación entre 4.75V y
5.35V así como niveles lógicos definidos comprendidos entre 0.2V y 0.8V para el estado
bajo y 2.4 y Vcc para el estado alto.

Puente.- Circuito eléctrico que permite controlar el giro de un motor CD invirtiendo el

sentido de la corriente eléctrica sobre sus terminales. Son ampliamente utilizados como
convertidores de corriente directa a alterna.

Fototriac.- tiristor bidireccional activado mediante luz infrarroja.

Infrarrojo.- tipo de radiación electromagnética cuya longitud de onda es mayor que la luz
visible.

Monolítico.- circuito integrado fabricado dentro de un cristal de silicio, germanio,

arseniuro de galio, silicio – germanio, etc.

Regulador Buck.- Topología de los reguladores conmutados en que un voltaje mayor se

convierte en un voltaje menor. También conocido como regulador conmutado step – down.

Diagrama de flujo.- Representación gráfica de un algoritmo.

Puerto COM.- Nombre que designa el administrador de dispositivos al puerto serie de una
computadora personal.

VCP.- Siglas de Virtual COM Port. Se denomina así al programa controlador de un equipo
para que éste sea reconocido por una computadora personal como un puerto serie.

Puerto LPT.- Siglas de Line Print Terminal. Comúnmente utilizado para conectar una
impresora a una computadora personal.

RS232.- Es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios
entre un DTE (Equipo Terminal de Datos) y un DCE (Equipo de Terminación del Circuito).

PCB.- Siglas de Printed Circuit Board. Placa o tarjeta de circuito impreso de espesor
variable de forma rectangular o cuadrada.

79
Automatización.- Uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias
y/o procesos industriales substituyendo a operadores humanos.

Termostato.- Elemento de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito

eléctrico en función de la temperatura.

Layer.- Capa de un circuito impreso.

Transceptor.- dispositivo que realiza funciones tanto de transmisión como de recepción.

Isócrona.- Transferencia de datos que se utiliza cuando es necesario enviar datos en tiempo
real. Los datos son enviados con una cadena precisa ajustada a un reloj, de modo que la
transmisión es a velocidad constante.

Paridad.- código que permite detectar errores en la transmisión. Éste se añade a los n bits
que forman el carácter original.

Bit de parada.- representado con un ‘1’ lógico, indica el fin de la transferencia asíncrona.

Hojas de datos.- documento en formato PDF que ofrece el fabricante de cada circuito
integrado. Se le conoce también como datasheet u hoja de especificaciones.

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