VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES / CENTROS DE

SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: Ingeniería Electrónica ASIGNATURA: Automatización 2 (Neumática)

NRO. PRÁCTICA: 01 TÍTULO PRÁCTICA: Comando de cilindro simple efecto.
OBJETIVO (Colocar los objetivos que se alcanzarán al desarrollar la práctica):

1. Gobernar un cilindro de simple efecto retorno por muelle accionado por una válvula 3/2NC, con regulación
de caudal.
2. Analizar el funcionamiento del circuito neumático empleando la numeración normalizada de cada elemento
de acuerdo a la norma ISO 1219-2.

1. Requisitos y conocimientos previos

a) Neumática
b) Instalaciones industriales

2. . Equipos, instrumentos y software

Descripción Cantidad Marca Identificación / serie
Computadora S.O. Windows 7, 1 - -
32 bits
Software FluidSIM 1 FESTO -
Cilindro simple efecto 1 FESTO -
Válvula 3/2 NC 1 FESTO -
Válvula reguladora de caudal 1 FESTO -
Unidad de mantenimiento 1 FESTO -
Entrada de aire 1 - -
Gafas protectoras 1 - -

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

3. Exposición
Neumática:
La neumática se define como la utilización de aire comprimido como medio de
trabajo en la industria, o como la generación, preparación, distribución y
utilización del aire comprimido para realizar un trabajo y con ello controlar un
INSTRUCCIONES (Detallar las
proceso. [1]
instrucciones que se dará al
estudiante):
Cilindros simple efecto:
Uno de los movimientos es producido por la acción del aire comprimido, el otro
movimiento es provocado por el efecto del muelle. [1]

Figura 1. Cilindro simple efecto [1]

Válvula de tres vías:
Una válvula de tres vías consta de un orificio de entrada otro de salida y un tercer
orificio para la descarga del aire. El accionamiento de la válvula comunica la

entrada con la salida, quedando el escape cerrado. Al retornar la válvula a su

posición inicial, se cierra la entrada de aire y se comunica la salida con el escape.
[1]

Figura 2. Válvula 3/2 de retorno por muelle

Válvula reguladora de caudal (unidireccional):
Es la mezcla entre un regulador de caudal “válvula de estrangulación” en paralelo
con una válvula anti-retorno. El estrangulador surte efecto sólo en un sentido, en
el sentido contrario, el estrangulador no surte efecto. El sentido de estrangulación
se indica con una flecha grabada en el componente.[1] Ver Figura 3

Figura 3. Válvula reguladora de caudal

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

4. Proceso
• Se presiona la válvula 3/2 NO de retorno por muelle y el vástago del
cilindro simple efecto sale de manera pausada, hasta alcanzar toda
su longitud.
• Se deja de presionar la válvula 3/2 NO y el vástago regresa a su
posición original.

5. Indicar al profesor para su evaluación de funcionamiento.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR

(Anotar las actividades que deberá seguir el estudiante para el cumplimiento de la práctica)
1. Proceder a armar el esquema presentado en la figura 4, haciendo uso del software FluidSim de
FESTO.

Figura 4. Esquema para comandar un cilindro simple efecto

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

2. Para llevar a cabo la implementación del esquema de mando para comandar un cilindro simple
efecto, arrastramos cada uno de los elementos desde la ventana ubicada a la izquierda hacia la
ventana de trabajo. Ver figura 5

Figura 5. Obtención de elementos para desarrollar la práctica.

3. Comprobar que el funcionamiento del circuito neumático se apegue al establecido en los objetivos,
Para esto se debe colocar el diagrama de estado en la ventana de trabajo y arrastrar hasta su interior
el cilindro simple efecto. Ver figura 6

Figura 6. Comportamiento del cilindro simple efecto

4. Si el funcionamiento es correcto proceder a armar en el banco de trabajo

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):

En la figura 7 se presenta el diagrama de estado del cilindro simple efecto, con lo cual se comprueba que los objetivos
planteados para la práctica han sido cumplidos.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Figura 7. Diagrama de estado para cilindro simple efecto

CONCLUSIONES:
Se ha procedido a diseñar e implementar un circuito neumático para controlar un cilindro simple efecto, a continuación se ha
verificado su correcto funcionamiento y el cumplimiento de los objetivos planteados.

RECOMENDACIONES:
Utilización de mandil y gafas de protección. Referencias:
[1] Negrete López Julio César, Seminario “Iniciación a la técnica de Automatización con neumática”, FESTO DIDACTIC, 2011, México.

Docente / Técnico Docente:

Firma:

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES / CENTROS DE

SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: Ingeniería Electrónica ASIGNATURA: Automatización 2 (Neumática)

NRO. TÍTULO PRÁCTICA: Comando de cilindro simple efecto.
PRÁCTICA: 01
OBJETIVO ALCANZADO:
1. Gobernar un cilindro de simple efecto retorno por muelle accionado por una válvula 3/2NC por mando
manual, con regulación de caudal.
2. Utilización del software fluidSIM empleado la numeración normalizada de cada elemento de acuerdo a la
norma ISO 1219-2

ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1. REQUISITOS Y CONOCIMINETOS PREVIOS
a) Instalaciones Industriales
b) Neumática
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y SOFTWARE

Descripción Cantidad Marca Identificación/Serie

Laptop core i5, windows 10. 1 HP ----
Software fluidSIM 1 FESTO ----
Cilindro de simple efecto 1 FESTO ----
Válvula 3/2 NC accionamiento manual 1 FESTO ----
Válvula reguladora de caudal 1 FESTO ----
Unidad de mantenimiento 1 FESTO ----
Distribuidor de aire 1 ---- ----
Mandil 1 ---- ----
Gafas protectoras 1 ---- ----

 EXPOSICION
Neumática
La neumática es la tecnología que emplea un gas (normalmente aire comprimido) como modo de transmisión
de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la
presión de aire y a través de la energía acumulada sobre los elementos del circuito neumático. [1]

Para armar dicho circuito neumático damos una breve introducción de los instrumentos que vamos a utilizar.

 Cilindro de simple efecto

Por la única conexión que tiene se introduce aire a presión, al entrar el aire a presión en la cámara del
cilindro, empuja el émbolo y cuando se deja de introducir aire, gracias al muelle que existe en su
interior, se produce un retorno inmediato. [2]

Figura 1. Cilindro de simple efecto [2]

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
  Válvula 3/2 NC

Los mecanismos de actuación de la válvula pueden, bien dirigir el flujo del fluido por una u otra
salida, según convenga; tomar fluido de una u otra entrada, también según convenga. También
mezclar, o separar, fluidos de dos direcciones o de dos procedencias, en proporciones determinadas.
[2]

Figura 2. Válvula 3/2 de retorno por muelle

 Válvula reguladora de caudal

Esta válvula se utiliza para controlar la velocidad de los movimientos del cilindro o del motor
neumático. Cuando queramos controlar la velocidad del cillindro, es necesario regular el aire que sale
del cilindro y no el que entra para conseguir un movimiento regular y constante. [2]

Figura 3. Válvula reguladora de caudal unidireccional.

3. PROCESO
 Accionando la válvula manualmente (3/2), esta cambia de posición del cilindro de simple efecto,
introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener
en esta posición, mientras la válvula está accionada.
 Cuando dejamos de accionar la válvula manualmente, hace que la válvula cambie de posición, lo que provoca
que la cámara anterior se ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por acción del resorte interior.
 La válvula distribuidora nos sirve para poner en funcionamiento el circuito haciendo que haya presión en el
sistema.

4. ACTIVIDADES
1. Esquema armado en la figura 4, haciendo uso del software FluidSim de FESTO.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 Figura 4. Esquema para comandar un cilindro simple efecto
2. Comprobar que el funcionamiento del circuito neumático se apegue al establecido en los objetivos, Para
esto se debe colocar el diagrama de estado en la ventana de trabajo y arrastrar hasta su interior el cilindro
simple efecto. Ver figura 6

Figura 5. Comportamiento del cilindro de simple efecto.

5. RESUSLTADOS OBTENIDOS
De acuerdo a los objetivos planteados los resultados de la practica fueron los correctos como se puedo ver en
diagrama de estado del cilindro de simple efecto la cual es accionada por una válvula 3/2 accionada
manualmente.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 Figura 6. Diagrama de estado del cilindro de simple efecto.

CONCLUSIONES:
En la práctica realizada observamos como es el funcionamiento de un cilindro de simple efecto, lo cual diseñamos
un circuito neumático y simulamos su funcionamiento para luego poder armarlo correctamente.

RECOMENDACIONES:
Para armar el circuito neumático se debe tener la protección adecuada de cada estudiante.

LINKOGRAFIA
[1] http://www.areatecnologia.com/que-es-la-neumatica.htm
[2] http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php?title=Cilindros_de_simple_y_doble_
efecto%287163%29&action=history

Nombre de estudiante:

Firma de estudiante:

Nombre de estudiante:

Firma de estudiante:

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20