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Yusdel Díaz
Universidad Tecnológica de la Habana, José Antonio Echeverría
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Modelo de operación de la instalación de vaciado continuo de acería en la empresa Antillana de Acero. View project
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SOLIDIFICACIÓN DINÁMICA DE
METALES Y ALEACIONES
Tutores:
La Habana, 2016
OPINIÓN DE LOS TUTORES
RESUMEN
En el siguiente trabajo se presenta un modelo que permite calcular la variación de
calor que hay en la salida de un flujo continuo de líquido de metal fundido hacia
un molde estrecho. Este método tiene la particularidad de trabajar desde el inicio
de la evacuación de metal fundido hacia el molde de fundición, o sea que se
intenta recrear las condiciones matemáticas originales del rellenado en el molde.
Dela medida y el cálculo se hacen para el ejemplo de silumin AK11 que se
presenta como material fundido vertido en un molde de arena como ejemplo para
su posible solución. Es necesario tratar de modelar el siguiente proceso para su
mejor comprobación en casos de aleaciones y metales fundidos.
ABSTRAC
DEDICATORIA
RESUMEN 3
INTRODUCCIÓN 7
CONCLUSIONES 44
RECOMENDACIONES. 45
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 47
ANEXOS. 49
Introducción
Situación problémica
Problema
8
Variable independiente: analizar las características asociadas a la solidificación
dinámica de metales y aleaciones, mientras que la
Histórico - lógico: fue aplicado como punto de partida para el estudio histórico
del comportamiento del proceso de solidificación dinámica de metales y
aleaciones, para conocer la génesis y evolución del problema.
9
chaflán, etc.; comparándolas con valores determinados por las expresiones
obtenidas.
10
Capítulo II. Se realiza un estudio sobre diferentes criterios que se recogen en la
bibliografía actualizada sobre el proceso de solidificación dinámica de metales y
aleaciones.
Capítulo III. Se exponen los pasos dados para la obtención de un modelo del
proceso de solidificación dinámica de metales y aleaciones durante el proceso de
fundición.
Conclusiones y recomendaciones.
Bibliografía
Anexos.
11
Capítulo I. Estado de desarrollo alcanzado en la solidificación de
metales y aleaciones
12
planteamiento de las leyes que gobiernan el proceso de solidificación, métodos
numéricos y una metodología de simulación computacional eficiente, es posible
mejorar la comprensión de este fenómeno de la solidificación.
Se realizan los primeros estudios de la dinámica de flujo dentro del molde (H: B:
M Schulte y otros, W. Damen desde (6) .Thomás (6) basándose en métodos
experimentales y modelos matemáticos bidimensionales que podían explicar los
volúmenes de los datos grandes y reduce el número de la condición del sistema
algebraico resultante en cada partición.
Es necesario que el líquido disminuya con una temperatura suficiente baja para
que comiencen a crecer los granos de metales que se están enfriando. Para que
comience a solidificarse el metal en el molde.
13
Para simplificar los modelos, la mayoría de los autores en sus análisis acerca de
la solidificación de una pieza obtenida por fundición adoptan la hipótesis de que la
cristalización no tiene lugar hasta que esténllenas las cavidades en el molde.
14
Como una característica normal de la solidificación, toda la masa es fundida y
luego es solidificada según un plano frontal a partir de un borde; en este tipo de
solidificación, para describir los tratamientos cuantitativos que se asume que hay
durante el equilibrio en la interfase líquido-sólido y que antes de la nucleación no
hay un significativo subenfriamiento por lo que se considera despreciable el efecto
de la curvatura de la intercara sólido-líquido.
15
Al igual que el metal puro se vierte el material fundido y se forma una
capa fina.
Luego se forma granos columnares o dendritas como en el metal puro,
similar al paso del metal puro. Siempre que el metal se enfríe
adecuadamente.
Como es una aleación y por lo tanto dos puntos de fusión de los
elementos de la aleación diferentes, se genera una zona donde existe
sólido con islas de líquido (zona blanda).
Es posible además, adquirir una idea mucho más clara del estudio de cualquier
proceso metalúrgico bajo un enfoque sistémico (Fig. 1.2), en el se resume las
ideas expresadas hasta el momento con relación a la modelación .Para esto se
parte de un análisis externo del fenómeno a estudiar y se descomponen las tareas
a resolver más complejas en sub tareas más sencillas que se analizan
internamente mediante el algoritmo expuesto
16
Fig1.2 Estrategia para modelar procesos metalúrgicos
La observación científica de un fenómeno requiere un análisis cuidadoso de sus
características, de las circunstancias que lo producen, y de los factores que lo
afectan. En la búsqueda de teorías precisas, capaces de explicar el número
máximo de resultados experimentales mediante principios generalistas, permite,
usando elaboraciones matemáticas, entender, y en algunas condiciones, predecir
la evolución de varios fenómenos.
Des de un punto de vista teórico, un proceso de fundición se puede considerar
como la suma de varios pasos:
1. El llenado de una cavidad mediante una aleación fundida, descrita por las
leyes fluido dinámicas (ecuación de Navier-Stokes).
2. Las (posibles) transformaciones de estado sólido, relacionadas con
termodinámica y cinética, como está descrito en la metalurgia física.
3. Las tensiones y deformaciones en que la pieza se ve sometida debido a los
pasos anteriores (ecuación de la conservación del momento).
4. La solidificación y el enfriamiento de la aleación, según las leyes de
transmisión de calor (ecuación de Fourier);
17
perfectamente conocidas y permiten la evaluación de los campos de temperatura,
velocidad, presión o desplazamiento como funciones del tiempo (t) y el espacio (x,
y, z). La solución de Navier-Stokes (dinámica de fluidos) y Fourier (transferencia
de calor) se vuelve más y más complicada a medida que la complejidad de la
geometría crece (de 1D, 2D, 3D) y el nivel de precisión aumenta.
18
Capítulo II. Modelado del proceso de fundición de aleaciones.
19
1. El modelo de Stefan
2. El modelo de Stefan con convección
3. Problemas con dos materiales
4. La solidificación de una aleación
.
El modelo de Stefan:
Con objeto de facilitar la comprensión vamos a considerar - un ejemplo concreto:
la solidificación del acero en colada continua (11).
20
Fig. 2.2 Representación esquemática de una pieza solidificada de una colada
continúa.
En el sólido
𝜕𝐷𝑠 𝜕 𝜕𝐷𝑠 𝜕𝐷
𝜌(𝐷𝑠 )𝑐(𝐷𝑠 ) − ∑3𝑖=1 𝜕𝑥 (𝐾(𝐷𝑠 ) ) + 𝜌(𝐷𝑠 )𝑐(𝐷𝑠 )𝑈 𝜕𝑋𝑠 = 0 2.1
𝜕𝑡 𝜕𝑥 3
En el Líquido
𝜕𝐷𝑙 𝜕 𝜕𝑑 𝜕𝑦
𝜌(𝐷𝑙 )𝑐(𝐷𝑙 ) − ∑3𝑖=1 𝜕𝑥 (𝐾(𝐷𝑠) 𝜕𝑥𝑠 + 𝜌(𝐷𝑙 )𝑐(𝐷𝑙 ) ⋃ 𝜕𝑘 𝑙 = 0 2.2
𝜕𝑡 𝑖 𝑖 3
21
composición del sólido que se forma difiere de la del líquido en equilibrio con él,
cómo muestra el siguiente diagrama(12).
22
Las correlaciones entre entidades de diferente tipo físico, son descritas
normalmente mediante aproximaciones matemáticas complejas, tales como las
que permiten llegar a resultados significativos mediante simplificaciones o
técnicas computacionales particulares. La precisión de un modelo matemático
adoptado para describir un fenómeno físico siempre está relacionada con la
cantidad de simplificaciones introducidas, al igual que su similitud con la
información experimental.
Teniendo en cuenta que las propiedades mecánicas de las piezas fundidas están
directamente relacionadas a la forma de solidificación en las aleaciones que la
componen, el presente proyecto busca resolver numéricamente el sistema de
ecuaciones que representan el fenómeno de solidificación de metales. Así mismo
se procura introducir funciones externas al sistema de ecuaciones que permitan
evaluar una posible alteración del comportamiento del proceso de solidificación.
23
su uso efectivo se requiere, además de una buena base en los temas de
fundición, de conocimientos de las técnicas de simulación numérica. Por esta
razón en este trabajo se pretende mediante el desarrollo de este proyecto no solo
aportar al conocimiento teórico-practico en el área de optimización de procesos de
fundición sino, también, adquirir experiencia en simulación numérica de dichos
procesos a los fines de poder interpretar y usar en forma eficiente los programas
comerciales de simulación (16).
∂yi
=O (2.3)
∂xi
∂yi ∂y ∂p(X)i ∂2 u
= ρUi ∂xi = FiM − + U ∂x ∂x (2.4)
∂xi i ∂xi
∂T ∂T ∂2 Ui
+ Ui ∂x ∝ ∂x + q(T) (2.5)
∂T i ∂xi
∂f ∂(ρUi L(1−fi (T))
Q(T) = ρL ∂t + (2.6)
∂xi
U: Campo de velocidades
T: Campo de temperaturas
F: Fracción de solidificación
Q: Calor cambio de fase
B: Campo magnético
J: Densidad de corriente
24
2.3 Problemas de transferencia de calor con transformaciones de fase.
𝑑𝐻
𝑑𝑡
− ∇ ∗ (𝑘∇𝑇) = 𝑞𝑣 (2.8)
Donde,
T: la temperatura;
𝑑𝐻 𝜕𝑇
− ∇ ∗ (𝑘∇𝑇) = 𝑞𝑣 (2.9)
𝑑𝑇 𝜕𝑡
𝑑𝐻
= 𝜌𝑐 𝑐̅𝑠 (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑇 ≤ 𝑇𝑠 ) (2.10)
𝑑𝑇
𝑑𝐻 𝐻𝑖 −𝐻𝑠
= Para todo los (Ts<T<Ti) (2.11)
𝑑𝑇 𝑇𝑖 −𝑇𝑠
25
líneade liquidus y el solidus respectivamente. Si se tiene en cuenta que el flujo de
calor estacionario entonces la expresión 2.13 se transforma:
𝑑𝐻
= 𝜌𝑙 𝐶𝑙̅ Para todo los (T>Tl) (2.12)
𝑑𝑇
26
Las ecuaciones de balance (cantidad de movimiento, energía y disipación) que
rigen el comportamiento termomecánico del proceso de solidificación en un
cuerpo Ω durante un intervalo de tiempo y están definidos por las ecuaciones
anteriores. Donde:
σ: tensor de Cauchy.
ρ0: densidad
U: vector de desplazamiento
C: calor específico
T: temperatura
Q: flujo de calor
Dint: disipación interna (el punto sobre las variables indica derivada
temporal)
27
de transferencia de calor h se considera dependiente de la abertura
exixtente entre la superficie del molde y la pieza. El conjunto de
ecuaciones acopladas se discretizan con la técnica de elementos
finitos empleándose un esquema alternado para la solución de las
mismas interrogantes planteadas y que el modelo nos da solución.
En la experiencia realizada con aleación Al-5%Si sin partículas bajo las mismas
condiciones de extracción calórica que en el caso anterior. En este estudio se
llega a la conclusión de que un aumento de la velocidad de crecimiento produce
una disminución del espaciamiento dendrítico primario y un aumento del tiempo
de solidificación local resulta en un aumento del espaciamiento dendrítico
secundario.
28
la conducción de calor en las paredes del molde y en la aleación. El segundo
modeloconsidera la convección natural en la zona pastosa y en la aleación
fundida. El tercer modelo incluye además laconvección natural de los gases en las
paredes de arena del molde.
29
Estas se han escrito considerando esas regiones como medios porosos
modelados agregando las extensiones de Brinkman y de Forchheimer al modelo
básico de Darcy. La conducción en la región solidificada se calcula considerando
que la viscosidad del fluido en esa región es muy alta.
La variación de las propiedades con la temperatura se presenta en la siguiente
tabla.
Tabla 2.1. Parámetros físicos dependientes de la temperatura
Unidades de medida Propiedades usadas en la simulación
a b c ∆T, ·C
K, W/m·C 160,36 -0,1293 0,0002 0-555
7770 -25,298 0,0208 555-608
309,333 998,99 0,8061 608-630
-1,6728 2,9145 630-750
Cp,J/KgK 879,25 0,4534 0-750
ρ, Kg/M3 2,678 0-500
3,791 -2,2222 500-545
2,58 545-607
9,409 -11,25 607-611
2
(p=a+bT+cT ; p=K, Cp,ρ)
Al formular una ecuación de diferencial de flujo, se asume que excepto por tener
una solución analítica, se debe al mismo tiempo describir con precisión la cinética
del flujo del metal con su eficiencia en un canal de moldeo. Con el fin de llegar a
un término que genereecuaciones que detallen las propiedades metalofísicas del
sistema de metal-molde.
30
También se adoptan los datos y la solución de la ecuación de flujocondiciones
hidrodinámicas arbitrarias. Es por eso que la solución que describe los cambios
en la longitud y la velocidad de flujo de la corriente de metal en un canal de
moldeo horizontal estrecha queda:
Donde
−λ𝑡 λ
𝐻(𝑡) = 𝐵 ∗ [1](1 − 𝑒 1 ⟦(cos 𝑅𝑡 + sin 𝑅𝑡⟧ (2.17)
𝑅
λ 2
𝑉(𝑡) = 𝐵 ∗ 𝑅 [1 + [𝑅] ] ∗ 𝑒 −λ𝑡 ∗ sin 𝑅𝑡 (2.18)
𝑝𝐷𝑁𝑀𝐾
𝐵= , 𝑚. (2.19)
𝐵𝑠
𝐵𝑠∗𝑆 1
𝑅 = √𝑚𝑀𝐾 − λ2 , 𝑠 (2.20)
𝑤
𝐷= 𝑆 2 (2.21)
1+( −1)
𝑆𝑑
𝑑
𝑀 = 4 módulo de canal de prueba, m, D=0.65m (2.22)
31
Bs: coeficiente proporcionalidad que depende en primer lugar en el modo de
solidificación𝑁⁄ 3−𝑘
𝑀
λ2
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝐵 ∙ 𝑅 √1 + 𝑅 ∙ 𝑒 −λ∙𝑡 (2.24)
Donde:
Hzal: longitud máxima del flujo, m.
Tzal=𝜋/R tiempo de flujo, s.
Vmax: velocidad del flujo máximo, M/s
1 1
𝑡 𝑥 = 𝑅 𝑎𝑟𝑐 sin 2
(2.25)
√1+ λ
𝑅
32
x= R*t Función de tiempo adimensional.
Por medio de que el valor de parámetro A puede determinarse para cada h1, t1 del
punto experimental. Resultado que en caso de ecuación 2.31 método de Newton
detangentes es convergente. En este método las aproximaciones de los
sucesivos de la ecuación están describa como:
Donde:
𝑑𝑓𝐴 ℎ
𝑓 𝐴 = [ 𝐷𝐴 ] a continuación, el parámetro B se puede definir como: 𝐵 = 1+𝑒𝑧𝑎𝑙
−𝐴𝜋
𝑥
∑ 𝑚 ∙𝑛 ∙∑ 𝑚 ∙𝜀
∑𝑖 𝑛𝑖 𝜀𝑖 − 𝑖 𝑖 𝑖 2𝑖 𝑖 𝑖
∑𝑖 𝑚𝑖
𝑏= ∑ (𝑚 ∙𝑛 )2
(2.28)
∑𝑖 𝑛𝑖2 − 𝑖 𝑖 2𝑖
∑𝑖 𝑚𝑖
∑𝑖 𝑚𝑖 ∙𝜀𝑖 −𝑏 ∑𝑖 𝑚𝑖 ∙𝑛𝑖
𝑎= ∑𝑖 𝑚𝑖2
(2.29)
Donde:
33
𝜕ℎ 𝜕𝐻 𝜕ℎ
𝑀𝑖 = (𝜕𝐴) Ni=, (𝜕𝐵 ) coeficientes que son los valores de las derivadas parciales𝜕𝐴
𝑖 𝑖
𝜕𝐻
y (𝜕𝐵 )en el i-th el punto de medida.
(𝐻𝑖−𝐻𝑖𝑜)2
∆ℎ = √∑𝑖 (2.30)
𝐾
Donde:
K: el número de la medición del los puntos.
34
Fig. 2.5 Dispositivo para examinar la cinética de flujo de metal en un canal
de molde (Larizaga A, 2016)
35
Fig. 2.6 Diagrama binario Al-Sí.
De acuerdo a (13, 17, 18, 22,30) la forma más adecuada de realizar las pruebas es
haciendo variar la temperatura de la aleación en estado líquido en valores
cercanos a la línea de liquidus, pero con un subenfriamiento bajo, o sea, con un
ΔT ≤ 10oC.
Así mismo, (13, 15, 19, 27,30) coinciden con que las variables se deben medir a
intervalos de tiempo pequeños debido a que las dimensiones de la cazuela que
aloja al metal son pequeñas. Los valores de A y B se obtienen de forma
automatizada con la utilización del sensor (8) que determina el frente de
solidificación en cualquier instante de tiempo.
Por otra parte los valores de Vp, se obtienen al medirse la fuerza metalostática de
empuje del metal en solidificación sobre el peso (5). De igual manera los valores
de R y λ se obtienen al medirse las fluctuaciones eléctricas en el electrodo de
grafito (10). Finalmente, las mediciones de temperatura y tiempo se obtienen de
forma directa a partir de los elementos antes mencionados
36
Tabla 2.2: Valores obtenidos.
T (oC) t (s) R(1/s) λ (1/s) Vp (cm3/s) A(cm) B (cm)
37
Capítulo III. Resultados y discusión del modelo.
38
R cuadrado: 99,9807 %
R cuadrado (ajustado por los grados de libertad):99,9742 %
Error Standard de la Estimación: 0,0129856
Error absoluto medio: 0,00554959
39
solidificación en el proceso ya que impide la transferencia de masa y por ende la
nucleación y el crecimiento de los granos.
La ecuación del modelo ajustado obtenida se expone en la Ec. 3.1
R-cuadrado: 99,9779 %
R-cuadrado (ajustado por los grado de libertad.): 99,9705 %
Error Standard de la Estimación: 0,0647769
Error absoluto puntual: 0,0396622
40
Para la validación del mismo se realiza igualmente el análisis de varianza
expuesto en la tabla 3.4. En ella se observa que el P-Valor es menor que 0.01
esto indica que hay una relación estadística significativa entre las variables con un
99% de confianza y que en la medida que aumenta, el valor de B disminuye,
destacándose además que para la variable Vp el efecto es contrario.
41
3. Ocasionan daños en la salud de los seres humanos como intoxicaciones o
dermatitis, cuando se consumen vegetales que han sido irrigados por
biocidas
4. Contribuyen a la contaminación del agua, cuando se infiltran hacia aguas
subterráneas que surten a ríos y lagos.
42
3.3 Parte económica
La tabla 3.5 muestra de manera general los gastos fijos y tangibles de la
investigación. En ella no se tiene en cuenta las fluctuaciones que tienen los
precios de algunos materiales en el mercado internacional por lo que se trabaja
con el promedio.
43
Conclusiones
El modelo obtenido para la solidificación de la aleación silumin AK – 11es
robusto a escala de laboratorio.
Las expresiones obtenidas mediante regresión lineal múltiple para los
parámetros A y B tienen un elevado coeficiente R2.
El parámetro A influye más sobre sobre la posición del frente de
solidificación del metal mientras que el parámetro B caracteriza la
influencia del grado de subenfriamiento en el tiempo.
La manipulación del aluminio y sus aleaciones aún a escala de laboratorio
requieren precauciones especiales
44
Recomendaciones.
Ampliar el estudio teniendo en cuenta otras variables no contenidas en esta
investigación tales como el calor específico y el calor latente ya que otros
autores han reportado modelos donde estas varían con la temperatura.
Generalizar los resultados a otros tipos de aleaciones no ferrosas.
45
46
Referencias bibliográficas
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Anexo
Macro estructura de Al 5% en Si