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7 CIRCUITOS TRANSITÓRIOS

7.1 Circuito RC
7.1.1 Carga de un capacitor
Consideremos un circuito como el de la siguiente R
figura, en el cual el capacitor esta inicialmente
descargado. Si en t=0, el interruptor S se cierra
comienzan a fluir cargas estableciendo una corriente S
en el circuito y el capacitor empieza a cargarse hasta
R’
que alcanza su máxima carga. El valor de Qmáx ε C
depende del voltaje de la batería. Una vez alcanzada
la Qmáx la corriente en el circuito es cero.
Aplicando Kirchhoff al circuito:
𝑞
 − 𝐼𝑅 − =0
𝐶
Obsérvese que q e I son los valores instantáneos de la carga y la corriente cuando el capacitor
se está cargando.
En el instante que se cierra el interruptor (t=0), la carga es cero y la corriente inicial I0 será, de
acuerdo a la ecuación anterior:
𝜀
𝐼0 =
𝑅
Para ese momento la caída de potencial es completa a través de la resistencia. Cuando el
capacitor se carga hasta su máximo valor Q dejan de fluir cargas, la corriente es cero y la caída de
potencial es completa a través del capacitor. Al sustituir I=0 en la primera ecuación se obtiene:
Q=C (carga máxima)
Para determinar las expresiones analíticas en estados intermedios, debemos resolver la primera
ecuación que contiene dos variables q e I. Para ello debemos sustituir I=dq/dt y de esta forma la
ecuación resulta trabajando analíticamente:
𝑑𝑞 𝜀 𝑞
= −
𝑑𝑡 𝑅 𝑅𝐶
𝑑𝑞 1
=− 𝑑𝑡
(𝑞 − 𝐶𝜀) 𝑅𝐶
𝑞
𝑑𝑞 1 𝑡
∫ =− ∫ 𝑑𝑡
0 (𝑞 − 𝐶𝜀) 𝑅𝐶 0
𝑞 − 𝐶𝜀 𝑡
ln ( )=−
𝐶𝜀 𝑅𝐶
A partir de las propiedades del logaritmo:
−𝑡⁄ −𝑡⁄
𝑞(𝑡) = 𝐶𝜀 (1 − 𝑒 𝑅𝐶 ) = 𝑄(1 − 𝑒 𝑅𝐶 )

Para determinar la expresión de la corriente, derivamos la ecuación de carga teniendo en cuenta


que I=dQ/dt.
𝜀 −𝑡⁄ 𝜀
𝐼(𝑡) = 𝑅 𝑒 𝑅𝐶 donde = 𝐼0 , corriente inicial.
𝑅
Figura: Grafica de la Carga de un capacitor e intensidad de corriente vs tiempo.

La cantidad RC es la constante de tiempo , representa el tieImpo que tarda en disminuir la


es decir que en un tiempo , I=I0/e= 0,368 I0. Del mismo modo en
1
corriente inicial en un valor de
𝑒
ese tiempo  la carga aumenta desde cero hasta:
𝐶𝜀(1 − 𝑒 −1 ) = 0,632 𝐶𝜀
7.1.2 Descarga del capacitor
Consideremos ahora el circuito con el capacitor inicialmente cargado con una carga Q. Mientras
el interruptor está abierto hay una diferencia de potencia Q/C a través del capacitor y una diferencia
de potencial cero en la resistencia ya que I=0.

R’
ε C

Si cerramos el interruptor para un tiempo t=0, el capacitor comienza a descargarse a través de


la resistencia en un cierto tiempo la corriente en el circuito es I y la carga q. Aplicando Kirchhoff:
IR=q/C
Sin embargo la corriente en el circuito debe ser igual a la tasa de reducción de la carga, es decir
I=-dq/dt por lo que la ecuación anterior resulta:
𝑑𝑞 𝑞
−𝑅 =
𝑑𝑡 𝐶
𝑑𝑞 1
=− 𝑑𝑡
𝑞 𝑅𝐶
𝑞
𝑑𝑞 1 𝑡
∫ =− ∫ 𝑑𝑡
𝑄 𝑞 𝑅𝐶 0
𝑞 𝑡 −𝑡⁄
ln =− ⇒ 𝑞(𝑡) = 𝑄𝑒 𝑅𝐶
𝑄 𝑅𝐶
Diferenciando encontramos la corriente:
𝑑𝑞 𝑄 −𝑡⁄ −𝑡
𝐼(𝑡) = − = 𝑒 𝑅𝐶 = 𝐼0 𝑒 ⁄𝑅𝐶
𝑑𝑡 𝑅𝐶
(instante inicial) y  = RC.
𝑄
Donde 𝐼0 =
𝑅𝐶

0,37I0
0,37Q0
I0
τ
Figura: Gráfica de la intensidad de corriente en la descarga del capacitor y
la carga presente en el capacitor vs el tiempo

7.2 CIRCUITO R- L
7.2.1. ESTABLECIMIENTO DE LA CORRIENTE
Veamos como es el comportamiento de los LL S
inductores en los circuitos. La bobina ayuda a prevenir los
cambios bruscos de corriente, lo que es muy útil si se
quiere una corriente estable, cuando la fuente externa
tiene una FEM fluctuante. En la figura se muestra un Є
R
circuito de este tipo. Como todo circuito tiene resistencia,
el resistor R, puede ser un elemento del circuito o la
resistencia interna del inductor. Al cerrar la llave S a la
izquierda, conectamos la combinación R - L a la fuente
de FEM constante. (Supondremos que la resistencia interna de la fuente es Ri = 0)
Para el instante inicial t = 0 la corriente no puede cambiar instantáneamente de 0 al valor final,
ya que di/dt como la Fem inducida serian infinitas en la bobina. La corriente crece a un ritmo que
depende solo del valor de la inductancia L.
Si i es la corriente después de un cierto tiempo t de cerrado el circuito y di/dt sea la rapidez de
cambio en use tiempo, la diferencia de potencial en la resistencia en ese momento seria:
V R  iR ,
y la diferencia de potencial en los bornes del inductor:
di
VL  L
dt
Aplicando Kirchhoff
di di
  iR  L 0    iR  L
dt dt
Por lo que despejando di/dt encontraríamos que la rapidez del aumento de la corriente es:
di   i R  R
   i (1)
dt L L L
Como en el instante inicial i = 0, la caída de potencial entre los extremos de la resistencia
también es nula ( V R  0 ) y la rapidez de cambio inicial de la corriente es:
 di  
  
 dt  inicial L
Observemos que cuanto más grande es L, tanto más lento es el aumento de la corriente
A medida que la corriente crece, el termino (R/L)i también crece y la rapidez de cambio será la
dada por la ecuación (1) que es cada vez menor. Esto quiere decir que la corriente se aproxima a
un valor final I0 estable. Cuando alcanza este valor su rapidez de crecimiento es cero, entonces:
 di   R 
  0  I  I0 
 dt  final L L R
Que muestra que la corriente final no depende de la inductancia y es la misma que si el circuito
solo tuviera resistencia conectada a la Fem.
Para deducir la ecuación de la corriente en función del tiempo recordemos la ecuación (1), y
dividiendo por R y cambiando el signo tenemos:
𝑑𝑖 −𝑅 𝑑𝑖𝐿
𝜀 = 𝐿 𝑑𝑡 ⇒
𝜀 − 𝑅𝑖
= 𝑑𝑡
𝑖−𝑅
Con o que quedaron separadas las variables a ambos lados de la igualdad, llamando i’ y t’ a las
variables para tomar i y t como límites superiores dela integración, se obtiene:
𝑖 𝑡
𝑑𝑖′ 𝑅
∫ 𝜀 = − ∫ 𝑑𝑡
0 𝑖′ − 0 𝐿
𝑅
(𝑖 − 𝜀/𝑅) 𝑅
ln 𝜀 = − 𝑡
−𝑅 𝐿
Aplicando función exponencial:
 R  t
i 1  e L  (Establecimiento de la corriente en un circuito RL)
R 
Esta es la ecuación de la curva de la figura, la corriente instantánea i primero aumenta

rápidamente y luego con más lentitud, tiende asintóticamente a un valor final I  .
R
L
En un tiempo igual a
la corriente
R
a aumentado a ( 1  1 ) que es
e
aproximadamente el 63% de su valor
L
final. La cantidad es, por
R
consiguiente, una medida de la rapidez
de crecimiento de la corriente. Esta
cantidad se conoce como constante de
tiempo del circuito y la denotamos  .
En un tiempo igual a 2  , la corriente alcanza el 86% de su valor final y en 10  , el 99,995%.
Derivando la ecuación de la corriente obtenemos
di   ( L ) t
R
 e
dt L

R R
( ) t ( ) t
VL  L e L
 e L
L
7.2.2 DECAIMIENTO DE LA CORRIENTE EN UN CIRCUITO RL
Supongamos que el interruptor estuvo cerrado
durante algún tiempo y que la corriente alcanzó su
valor máximo. S
Luego de poner a cero nuestro cronómetro para L
definir nuevamente el tiempo inicial, cerramos la llave
a la derecha, con la batería puesta en derivación. La
corriente que pasa a través de L y R no se reduce
instantáneamente a cero, sino paulatinamente a R
medida que se disipa energía en la resistencia.
Aplicando nuevamente la ecuación de las
espiras de Kirchhoff, podemos obtener la ecuación de
la corriente en función del tiempo.
di di
 iR  L 0  iR   L
dt dt
Dividiendo ambos miembros por R y reordenando la ecuación:
L di di R
i    dt
R dt i L
Con lo que las variables quedan separadas y podemos integrar a ambos lados:
di
i t R
I0 i
   dt
0 L

i R
ln  t
I0 L
Aplicando función exponencial
 (R ) t
i  I0 e L

Donde la corriente I 0 es la corriente inicial para un tiempo t = 0. La constante de tiempo   L


R
es el tiempo en que la corriente disminuye a 1 , o aproximadamente 37% de su valor original. En
e
un tiempo correspondiente a dos constantes  , la corriente disminuye a 13,5% y en 10  a 0,0045%.
7.3 ENERGÍA EN EL CAMPO MAGNÉTICO
Para establecer una corriente en un inductor se requiere una
aportación de energía y un inductor que conduce corriente
contiene energía almacenada.
Veamos como sucede esto:
Supongamos un circuito como el de la figura, donde una
corriente creciente en el inductor genera una fem entre sus bornes
de la fuente. La fuente debe estar aportando energía al inductor y
la potencia instantánea es: P = Vab . i
Fem.
Calculemos la aportación de energía total U que se necesita
para establecer una corriente final I en un inductor de inductancia
L si la corriente inicial es cero. Supondremos que la resistencia del inductor es nula:
𝑑𝑖
𝑃 = 𝑉𝑎𝑏 𝑖 = 𝐿 .𝑖
𝑑𝑡
La energía suministrada al inductor durante un intervalo infinitesimal de tiempo es
dU = P dt por lo tanto dU = L.i di.
La energía total suministrada mientras i aumenta desde 0 al valor final I:
𝐼
1 2
𝑈 = 𝐿 ∫ 𝑖 𝑑𝑖 = 𝐿𝐼
0 2
Cuando la corriente alcanza su valor estable I, di/dt = 0 y no se alimenta mas energía al inductor.
Cuando no hay corriente, la energía almacenada es cero y cuando la corriente es I, U=1/2 L I2.
Cuando la corriente disminuye de I a 0, el inductor actúa como fuente de energía que la suministra
al circuito externo.
7.4 CIRCUITOS L- C
Un circuito que contiene una bobina y un capacitor muestra un comportamiento completamente
diferente, caracterizándose por una corriente y una carga oscilante y no una aproximación
exponencial al estado estable como en RC y RL. Supongamos el circuito LC de la figura donde el
capacitor se cargó con una diferencia de potencial εm y adquirió una carga Q = Cεm entre las placas.

E UB UE E UB UE E UB U E E UB UE
Si se cierra la llave para un tiempo t = 0, comienza a descargarse a través del inductor. La corriente
no cambia instantáneamente, comienza en o y va aumentando hasta su valor máximo Im.. Durante
este proceso el capacitor se descarga. Mientras el capacitor se descarga la corriente en aumento
en la bobina establece un campo magnético y la energía que originalmente se hallaba almacenada
en el campo eléctrico del capacitor, ahora se halla en el campo magnético de la bobina. Aunque el
capacitor se halla totalmente descargado la corriente persiste y el capacitor comienza a cargarse
con polaridad opuesta a la inicial. A medida que la corriente disminuye, también se reduce el campo
magnético y se induce una Fem en la bobina que retarda la disminución de la corriente. Con el
tiempo el capacitor queda cargado totalmente con polaridad opuesta y el campo magnético se
reduce a cero. Luego se repite el proceso inverso. El capacitor se descarga en sentido opuesto luego
recupera su valor inicial y se repite todo el proceso. Si no hay pérdida de energía la carga del
capacitor continua oscilando en un sentido y otro indefinidamente. Este proceso se llama oscilación
eléctrica. La energía total asociada al circuito es constante, las oscilaciones transfieren energía del
campo eléctrico del capacitor al magnético del inductor y viceversa. Esto es análogo a un sistema
mecánico oscilante.
Aplicando la regla de Kirchhoff al circuito partiendo del vértice izquierdo y sumando voltajes al
recorrer el circuito en sentido de las agujas de reloj:
𝑑𝐼 𝑞
−𝐿 =− =0
𝑑𝑡 𝐶
Como i=dq/dt se sigue que di/dt=d2q/dt2
Sustituyendo
𝑑2 𝑞 1
𝐿 + 𝑞 = 0,
𝑑𝑡 2 𝐶
dividiendo por L tenemos
𝑑2𝑞 1
2
+ 𝑞=0
𝑑𝑡 𝐿𝐶
La ecuación tiene forma análoga a la expresión deducida para el movimiento armónico simple:
𝑑2 𝑥 𝑘
+ 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚
En el circuito LC la carga del capacitor desempeña el papel del desplazamiento x, la corriente i
= dq/dt es análoga a la velocidad de la partícula vx = dx/dt, la inductancia L es análoga a la masa y
el reciproco de la capacitancia 1/c es la constante de la fuerza k.
Continuando con esta analogía recordemos que la frecuencia angular del oscilador armónico
𝑘
es =2f =√ y que la posición viene dada por:
𝑚

𝑥 = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)
Donde la amplitud A y el ángulo de fase  dependen de las condiciones iniciales. En esta
situación eléctrica análoga la carga del capacitor q está dada por:
𝑞 = 𝑄 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)
Y la frecuencia angular:

1
𝜔=√
𝐿𝐶
La corriente instantánea está dada por:
𝑑𝑞
𝐼= = −𝜔𝑄 sin(𝜔𝑡 + 𝜙)
𝑑𝑡
Por eso en un circuito LC la carga y la corriente varían sinusoidalmente.
7.5 CIRCUITO RLC SERIE
Ahora consideraremos un circuito como el de la figura en el que se ha agregado una resistencia
R. Ésta es un elemento de circuito que siempre
C disipa energía en forma de calor por lo que se
R L
comporta muy distinto que un capacitor o una
bobina, que son los elementos que almacenan
energía. Aplicando la ecuación de Kirchhoff
ε S
di q
 L  Ri 
dt C
Que es la ecuación básica del circuito.
Derivando nuevamente con respecto al tiempo se obtiene una ecuación que solo contiene a i y sus
derivadas:
d 2i di i
0L 2 R 
dt dt C
Esta ecuación es análoga a la ecuación que describe a un movimiento
oscilatorio amortiguado, que se produce cuando se somete un oscilador armónico
simple, como un sistema masa – resorte, a una fuerza disipativa.

Existen métodos generales para obtener la solución, nosotros lo resolveremos


por analogía mecánica. Fácilmente podemos ver que la corriente corresponde al
desplazamiento, mientras que la inductancia corresponde a la masa, la inversa de
la capacitancia a la constante elástica y la resistencia corresponde a la constante
de disipación. De hecho si hacemos las siguientes sustituciones podemos
transformar la ecuación del circuito eléctrico anterior, en la expresión mecánica.
i  x
L  m
R  
1
 k
C
La solución a la ecuación eléctrica es

 1 R2   R2 
cos   2 t     I 0 e 2 L cos   2  2 t   
( R )t ( R ) t
i (t )  I 0 e 2L
 LC 4 L   4L 
   
Podemos expresar esto en forma más simple como

cos ' t   
( R )t
i(t )  I 0 e 2L

R2
La frecuencia ω’ de las oscilaciones amortiguadas es  '   2 
4 L2
 1 R2   R2 
cos   2 t     Q0 e 2 L cos   2  2 t   
( R )t ( R ) t
q (t )  Q0 e 2L
 LC 4 L   4L 
   
cos ' t   
( R )t
q(t )  Q0 e 2L

La solución es diferente de acuerdo al valor de la


resistencia.
En el caso que R sea pequeña, es decir
L R2 1
R menor 2 , o en otras palabras 2
menor
C 4L LC
ω’ será positiva y el sistema es subamortiguado y la
solución es la expresada en las ecuaciones anteriores.
Cuando R = 0 el sistema se reduce al caso ideal
cuya solución es oscilatoria y la carga y la corriente son
sinusoidales.
4L
Cuando R2  el radicando se reduce a cero,
C
el sistema deja de oscilar y la amortiguación es crítica.
Si R más grande aun, el discriminante es negativo,
la carga se aproxima a cero con mayor lentitud y el
sistema es sobre amortiguado.

BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA:
McKELVEY, John P. Y GROTCH, Howard – Física para Ciencias e Ingeniería. Tomo II. Harper
& Row. México – 1981
SERWAY, Raymond A. – Física, tomo II. McGraw – Hill – México – 1997.
SEARS, Francis y ZEMANSKY, Mark – Física. Editorial Aguilar – Madrid – 1980.
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