1 PROBLEMAS DE VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS

1.1. Vibraciones libres no amortiguadas.

1. Un bloque de 35 kg se sostiene mediante el

arreglo de resortes que se muestra en la figura P-1. El
bloque se desplaza verticalmente hacia abajo a partir
de la posición de equilibrio y se suelta. Si la amplitud
del movimiento resultante es igual a 45 mm,
determine el periodo y la frecuencia del movimiento
y la velocidad y la aceleración máximas del bloque.
(Beer&J0hnston, 1998)

Figura P-1

Solución:
Para determinar la posición de equilibrio:
∑F y = 0... → ...16000δ est − 35(9.81) + 2(8000 )δ est = 0... → ...δ est =10.73mm
A partir de la posición de equilibrio le damos al bloque de 35 kg un
desplazamiento vertical y hacia abajo, luego:
∑F = ma y ... → 16000 y + 2(8000 ) y = −35 y
y

∴ ...35 y + 32000 y = 0... → ...y + 914.29 y = 0

⇒ ...ω n = 914.29....ω n = 914.29 = 30.24.rad / s
2

ω n 30.24
... → ... f n = = = 4.81.Hz
2π 2π
2π 2π
∴ ...τ = = = 0.2078.s
ω n 30.24
 x = Asen(30.24t ) + B cos(30.24t ) = Csen(30.24t + φ ) =
v = 30.24 A cos(30.24t ) − 30.24 Bsen(30.24t )
a = −(30.24 ) Asen(30.24t ) − (30.24 ) B cos(30.24t )
2 2

x = 0.045 = B
t = 0... → ...
x = 0 = A
v max = −30.24(0.045)sen(30.24t ) = −1,3608.m / s
a max = −(30.24) (0.045) cos(30.24t ) = −41,1506.m / s 2
2

2. ¿Cuál es la frecuencia de vibración torsional del cilindro escalonado? De la

figura P-2. La masa del cilindro es de 45 kg y su radio de giro es de 0.46 m. Utilizar
los siguientes datos: D 1 = 0.3 m, D 2 = 0.6 m, K 1 = 0.875 N/mm, K 2 = 1.8 N/mm, W A
= 178 N.(Shames, 1999)

Figura P-2

Solución:
Al bloque A le damos un desplazamiento s a partir de la posición de equilibrio, el
disco rota un ángulo θ y luego soltamos:
En el bloque A:
 m A g .sen(30) − T = m A s (1)
T = m A g .sen(30 ) − m A .(r2 .θ)
En el cilindro:
(
T .r2 − K 1 .r12 (θ 0 + θ ) − K 2 r12 (θ 0 + θ ) = mC .k 02 θ (2))
Reemplazando T en (2)
( ) ( )
m A g .sen(30 ).r2 − m A r22 + mC .k 02 θ − (K 1 + K 2 )r12θ 0 − (K 1 + K 2 )r12θ = 0
Por equilibrio estático:
m A g .sen(30 )r2 = (K 1 + K 2 )r12θ 0
Luego:
(K1 + K 2 )r12
∴ ... → ...θ + θ =0
(m r + mC k
A 2
2 2
0 )
∴ ... → ...θ +
(875 + 1800 )(0 . 15 ) 2
θ =0
[(110 / 9.81)(0.3) + 45(0.46) ]
2 2

⇒ ....θ + 4.022θ = 0... → ...ω n = 4.022 = 2.32.rad / s

3. ¿Cuál es la frecuencia natural del movimiento del bloque A para pequeñas

oscilaciones? De la figura P-3. Considerar que BC tiene una masa despreciable y
que el cuerpo A es una partícula. Cuando el cuerpo A está fijado a la barra, el
desplazamiento estático es de 25 mm. La constante del muelle K 1 es de 1.75
N/mm. El cuerpo A pesa 110 N. ¿Cuánto vale K 2 ?. (Shames, 1999)
 Figura P-3
Solución:
Primero determinamos el δ est de cada resorte y luego la constante K 2 .
25 δ est1 δ est 2
θ0 = = =
1050 300 750
50 125
δ est1 = .mm... y...δ est 2 = .mm
7 7
Aplicando la ecuación de equilibrio de momentos respecto al punto B se tiene:
∑M B = 0... → ...K 1δ est1 .(0.3) + K 2δ est 2 (0.75) − W A (1.05) = 0
 50   125 
∴ ... → ...1.75 (0.3) + K 2  (0.75) − 110(1.05) = 0... → ...K 2 = 8.344
 7   7 
Determinación de la frecuencia natural del bloque A. A partir de la posición de
equilibrio al bloque A le damos un desplazamiento vertical y = Lθ hacia abajo,
luego soltamos:
x + p x = 0
2
La ecuación diferencial debe ser de la forma:

∑M = ∑ M BK
B

K 1 (0.3) θ + K 2 (0.75) θ = − m A (1.05θ)(1.05)

2 2

1750(0.3) + 8344(0.75) θ + (1.05)2 θ = 0

2 110
2

9.81
... → ...12.3624θ + 4851θ = 0... → ...θ + 392.4θ = 0
∴ ... p 2 = 392.4... ⇒ ... p = 392.4 = 19.81.rad / s
La frecuencia natural es de 19 81 rad/s

4. La barra uniforme AC de 5 kg indicada en la figura P-4, está conectado a

resortes de constante k = 500 N/m en B y k = 620 N/m en C, los cuales pueden
actuar en tensión o en compresión. Si el extremo C se deforma ligeramente y se
suelta, determine: a) la frecuencia de la vibración, b) la amplitud del movimiento
del punto C, si la velocidad máxima en ese punto es de 0.9 m/s. (Beer, 1998)

Figura P-4

Solución:
Primero determinamos el δ est de cada resorte.
δ estB δ estC
θ0 = =
0.7 1.5
δ estB = 0.7θ 0 ... y...δ estC = 1.4θ 0
Aplicando la ecuación de equilibrio de momentos respecto al punto A se tiene:
∑M A = 0... → ...K B δ esB1 .(0.7 ) + K C δ estC (1.4) − W AC (0.7 ) = 0
∴ ... → ...500(0.7 ) θ 0 + 620(1.4) θ 0 − 5(9.81)(0.7 ) = 0... → ...θ 0 = 0.0235
2 2

a) Determinación de la frecuencia natural de la barra AC. A partir de la posición de

equilibrio al punto C de la barra AC le damos un desplazamiento vertical y = Lθ
hacia abajo, luego soltamos:
La ecuación de movimiento de la barra AC expresado mediante la ecuación
y + p y = 0
2
diferencial debe ser de la forma:

∑M A = ∑ M AK
 K B (0.7 ) θ + K C (1.4 ) θ = − I Aθ
2 2

 5(1.4 )2 
500(0.7 ) θ + 620(1.4 ) θ = − θ
2 2

 3 
... → ...3.267θ + 1460.2θ = 0... → ...θ + 447θ = 0
∴ ... p 2 = 447... ⇒ ... p = 447 = 21.14.rad / s
p 21.14
... → ... f = = = 3.36.Hz
2π 2π
La frecuencia natural es de 3.36 Hz
b) La amplitud de C será:
0.9
v = YC . p... → ...YC = = 0.0426.m
21.14

5. Las dos masas de la figura P-5, se deslizan por sendas superficies horizontales
exentas de rozamiento. La barra ABC está vertical en la posición de equilibrio y su
masa es despreciable. Si los resortes están sometidos a tracción en todo momento,
escribir la ecuación diferencial del movimiento para la posición x(t) de la masa de
10 kg y determinar la frecuencia y el periodo de la vibración resultante
(supóngase oscilaciones de pequeña amplitud.(Riley , 1996)

Figura P-5

Solución:
Haciendo cortes imaginarios de los cables que unen a las masas con la barra ABC y
planteando las ecuaciones de movimiento para cada masa y girando un ángulo θ
alrededor de B a la barra ABC y planteando la ecuación de equilibrio de la barra,
obtenemos:
T1 − K A x A = m A xA ......(1)
T2 − K C xC = mC xC .......(2)
T1 (0.1) + T2 (0.2 ) + K C L xC (0.2 ) = 0......(3)
Despejando de (1) y (2) los T e introduciendo en la (3):
[ 2 2
] [
10(0.1) + 15(0.2) θ + 2000(0.1) + 2000(0.2 ) + 3500(0.2 ) θ = 0
2 2 2
]
∴ ... → ...0.7θ + 240θ = 0
La ecuación es de la forma: mx + kx = 0
k 240
⇒ ...ω n = = = 342.857.. → ....ω n = 18.52.rad / s
2

m 0.7
ω 18.52
... → ... f n = n = = 2.9475.Hz
2π 2π
2π 2π
∴ ...τ = = = 0.3393.s
ω n 18.52