05 - TL - Autovalores y Autovectores

INSTITUTO SUPERIOR DE FORMACIÓN
DOCENTE Y TÉCNICA Nº 81
PROFESORADO DE MATEMÁTICA
ÁLGEBRA
TRANSFORMACIONES LINEALES
AUTOVALORES Y AUTOVECTORES
ISFDyT Nº 81 PROFESOR: Ing. Esp. Ariel Quiñones 0

AUTOVALORES Y AUTOVECTORES. SUBESPACIOS INVARIANTES
Definición:
Sea un espacio vectorial , , , . y la transformación lineal : →

(endomorfismo). Entonces  es un autovalor o valor propio o valor
característico de si y sólo si existe un vector no nulo  tal que .
Al vector se le llama autovector o vector propio o vector característico asociado

al autovalor .
 Todos los vectores no nulos que verifican esta condición forman un conjunto
de vectores del espacio y reciben el nombre de autovectores asociados a
: ′ ∈ / .
Álgebra
ISFDyT Nº 81 PROFESORADO DE MATEMÁTICA 01
EJEMPLO 1:
Sea la TL : → / , 12 10 , 15 13 . Luego las imágenes
de los vectores 1, 1 y 2, 3 por son:
1, 1 2, 2 2. 1, 1 y 2, 3 6,9 3 . 2, 3
Luego
1, 1 es autovector asociado al autovalor 2 y 2, 3 es autovector
asociado al autovalor 3
IMPORTANTE:
Obsérvese que los autovectores son vectores cuyas preimágenes tienen su misma
dirección (es un múltiplo escalar del mismo).
Luego 1, 1 es uno de los vectores asociados al autovalor 2, por lo tanto el
conjunto es ′ , , , ∈ o ′ , 
Álgebra
Propiedad 1 (Subespacios invariantes):
Sea ′ ∈ / el conjunto formado por todos los autovectores
asociados a un autovalor , entonces el conjunto ′ ⋃ 0 es un subespacio
de llamado subespacio invariante.
Debemos probar que:

i) ∈ por definición (pues ∅).
ii) si , ∈ → ∈
Si ambos son no nulos , ∈ → ^ ,
por ser t.l. luego es autovector
asociado → ∈ ∴ ∈
Si 0 ∨ 0 → ∨ ∨ 0 ∴ ∈
iii) si ∈ ∈ → . ∈ (ídem anterior)
Álgebra
EJEMPLO 2:
Sea : → / , , . Si las imágenes de los vectores 1,0 y 1,1

son por la TL:
1,0 0,0 0. 1,0 y 1,1 1,1 1. 1,1

Luego
1, 0 es autovector asociado al autovalor 0 y 1,1 es autovector asociado
al autovalor 1
Escriba para cada autovalor el conjunto de autovectores y determine la forma

implícita del subespacio invariante asociado .
Grafique cada subespacio en un mismo par de ejes coordenados.
Álgebra
EJEMPLO 2:
El conjunto de autovectores :
, , , ∈ o , ∈
, , , ∈ o , ∈
Los subespacios invariantes son:
, / o en su expresión paramétrica
, , ∈
, /
Gráficamente representan dos rectas que

pasan por el origen de coordenadas.
La unión de sus bases, resulta una base de y su intersección es sólo el origen,
por lo que se puede escribir ⊕
Álgebra
EJEMPLO 3:
: → / , , 2 ,2 ,
1,0,0 2 1,0,0 ; 0,1,0 2. 0,1,0 y 0,0,1 1. 0,0,1

Luego
1, 0,0 y 0,1,0 son autovectores asociados al autovalor 2 y 0,0,1 es
autovector asociado al autovalor 1
Ejercicio para el alumno:

Escriba para cada autovalor el conjunto de autovectores y determine la forma
implícita del subespacio invariante asociado .
Grafique cada subespacio en un mismo par de ejes coordenados.
¿Cómo se calculan los autovalores y autovectores asociados?
Álgebra
: → / , , 2 ,2 ,
Si admite autovalores reales se calculan por definición dada

, , 2 ,2 , , , →
2 0 0 2 0 0 0 SH que tiene infinitas
0 2 0 0 2 0 0 soluciones sii A−λId no
→
0 0 1 0 0 1 0 admite rango máximo
. . . sii det A−λId =0
Es decir 2 . 2 . 1 0 2 1. A la ecuación
anterior se la llama Ecuación característica en la variable landa y al determinante
det . Polinomio característico en la variable landa.
Para determinar los autovectores asociados a cada autovalor bastará
reemplazarlo en el segundo sistema.
Álgebra
Por lo tanto los autovectores asociados a los autovalores hallados, se obtienen
0 0 0 0
Para 2 → 0 0 0 0 → 0
0 0 3 0
luego existen dos vectores que satisfacen la ecuación.
El subespacio invariante asociado a es
, , / 0 (que representa el plano coordenado de )
o
en su expresión paramétrica 1,0,0 0,1,0 , ∈
Luego el conjunto de autovectores asociados a 2 es
′ 1,0,0 0,1,0 , ∈ 0 o
′ 1,0,0 0,1,0 ∀ , ∈ 0
1,0,0 y 0,1,0 son un PAR de autovectores asociado a 2
Álgebra
3 0 0 0
3 0
Para 1 → 0 3 0 0 →
3 0
0 0 0 0
luego existe un único vector que satisface las ecuaciones.

El subespacio invariante asociado a es
, , / 0 ^ 0 (que representa una recta y es el
eje coordenado )
o
en su expresión paramétrica 0,0,1 ∈
Luego el conjunto de autovectores asociados a 1 es
′ 0,0,1 ∈ 0 o
′ 0,0,1 ∀ ∈ 0
0,0,2 es un autovector asociado a 1
Álgebra
La unión de los 2 subespacios es todo y su intersección sólo el origen, por lo
tanto es ⊕
Álgebra
AUTOVALORES Y AUTOVECTORES. DIAGONALIZACIÓN
Propiedad 2:
Si : → es t.l. y , son autovalores distintos de , autovector asociado
a y autovector asociado a , entonces , es L.I.
Demostración:
Demostraremos que . β. 0 sólo si 0
Aplicando a ambos miembros, propiedades y teniendo en cuenta que
. β. 0
por ser . β. → β. β. 0
luego + 0 → β. 0 ∴ 0
Con igual razonamiento se deduce que 0 Luego , es L.I.

Álgebra
GENERALIZACIÓN:
Los vectores propios , , , … , asociados a , , ,…, valores propios

distintos, son linealmente independientes:
, , ,…, es LI
Observación: La recíproca no es cierta.
Contraejemplo:
Sea la t.l. : → / , ,
Admite un único valor propio 1.

Todo ∈ 0 / , cumple que es vector propio asociado a 1.
En particular 1,0 0,1 es LI, pues es la base canónica de .
Álgebra
Definición (autovalores y autovectores de una matriz):
Sea ∈ , el escalar ∈ es autovalor de sii existe ∈ vector no
nulo tal que . .
Nota:
a.‐ Todos los vectores que satisfacen esta condición reciben el nombre de
autovector asociado a .
b.‐ Calcular los autovalores y autovectores de una matriz ∈ es
equivalente a calcular los autovalores y autovectores de : → tal que es
la matriz asociada a en las bases canónicas.
Propiedad 3:
Si ∈ es la matriz asociada a : → , entonces ∈ es un autovalor o
valor propio de si y sólo si (ó ) es singular.
Es equivalente a decir:
es autovalor de ⇔ det 0
Álgebra
Ejemplo:
0 1 0 0 1 0 0 0
Sea ∈ 1 0 0 ⇒ 1 0 0 0 0 1 1 0 ∴ 1autovalor
5 3 1 5 3 1 0 0
1 1 0 0
Subespacio invariante para 1 1 1 0 0 ⇒ 0,0,1 ∀ ∈
5 3 0 0
Conjunto de autovectores asociados a 1 ′ 0,0,1 ∈ 0
Polinomio característico
Definimos polinomio característico de la matriz ∈ al determinante
de
det
Ejemplo:
0 1 0
Si 1 0 0 ⇒ 1 1
5 3 1
Álgebra
Propiedad 4:
es autovalor de ∈ si y sólo si es raíz de su polinomio característico,

es decir 0. A esta ecuación se la llama ecuación característica.
Demostración:
⇒ Por definición de autovalor existe ∈ / . .

. . → . ó . sistema homogéneo
con soluciones no triviales → la matriz asociada al sistema es singular
→det 0 → 0 → es raíz de .
⇐ Si es raíz de → det 0 luego o

son singulares, por lo tanto existe ∈ / . →
. . ∴ es autovalor de .
Álgebra
Teorema de Cayley‐Hamilton
Sea det el polinomio característico de una matriz cuadrada
∈ , entonces 0 (matriz nula).
Ejemplo:
3 2 11 10
y 5 4, verificar que es la matriz nula
1 2 5 6
Aplicación: Cálculo de la matriz inversa

Del ejercicio anterior tenemos que 5 4 → 5 4
Como det 0 → 5. 4. → 5. .
1 1

2 2
1 3

4 4
Álgebra
Propiedad 5 (t.l. diagonizables):
Sean : → t.l., , ,…, base de donde los , , … , son autovectores
de asociados a los autovalores , ,…, respectivamente, entonces la matriz
asociada a en la base B, es una matriz diagonal
0 ⋯ 0
0 ⋯ 0
⋯ ⋯ ⋯ 0
0 0 ⋯
Observaciones:
a.‐ Si la t.l. : → tiene autovectores distintos, siendo dim , entonces es
diagonalizable. (por Propiedad Nº 2: Autovectores asociados a autovalores distintos son LI)
b.‐ Si el nº de autovalores es menor que la dim , es decir que existe algún con
multiplicidad algebraica (raíz múltiple del ), entonces será diagonalizable si y sólo si
el orden de multiplicidad de dicho autovalor es igual a la dim del subespacio invariante
asociado (multiplicidad geométrica)
Álgebra
Propiedad 6:
Dos matrices semejantes tienen el mismo polinomio característico y en

consecuencia los mismos autovalores o valores propios. Es decir:
~ en → det det
Observación:
La recíproca no es cierta, pueden tener los mismos autovalores y no ser matrices
semejantes.
Contraejemplo: 1
1 0 1 0
y definen distintas transformaciones
0 1 0 1
lineales : → para es la y define , 3 ,
Álgebra
Observación:
Vimos que si : → es una t.l y , ,…, base de , tiene una

representación matricial en esa base que la notamos ∈ .
Además ∈ es la representación matricial en la canónica, sabemos que
existe la matriz cambio de base inversible, que satisface . . .
Ambas son matrices semejantes y admiten, por propiedad 6, el mismo polinomio

característico de , luego la matriz asociada a t.l. en cualquier base define un
único polinomio característico de la TRANSFORMACIÓN LINEAL.
Álgebra
Diagonalización de matrices:
Una matriz ∈ es diagonalizable si y sólo si es semejante a una matriz

diagonal .
O sea:
∈ es diagonizable sii ∃ no singular / . .
Observaciones:
a.‐ Los escalares de la matriz diagonal son los valores propios de (pues
det ∏ . … ).
b.‐ Una matriz ∈ es diagonalizable sii admite vectores propios o
autovectores LI.
Álgebra
Ejemplos:
1 1 0
1) Analizar si existe una matriz diagonal semejante a 0 1 1
0 0 1
Autovalores: 1 de multiplicidad 3
Subespacio invariante asociado: de dimensión 1
Luego hay un sólo vector propio LI de la matriz (no genera ) y por
consiguiente no es diagonalizable.
3 0 4
2) ¿Es 4 1 4 diagonizable?
2 0 3
Autovalores: 1 de multiplicidad 2 y ‐1
Subespacio invariante asociado: para 1 tiene dimensión 2 (coinciden las
multiplicidades algebraica y geométrica), luego es diagonalizable.
Álgebra
3) Sea : → / , 3 2 , 2 , determinar los autovalores

y autovectores asociados a .
¿Es diagonalizable? ¿En que base? En caso afirmativo encontrar la matriz
asociada semejante (usando la definición).
Autovalores: 1 y 4
(Tienen asociados autovectores LI)
Autovectores: por ejemplo para 1 → 1,1 , y para 4 → 2,1
1,1 2,1 base de formada por los autovectores asociados a 1 y 4.
1 0 1 2 1 2
. .
0 4 1 1 1 1
Álgebra
4) Sea : → / , 12 10 , 15 13 y 1, 1 2, 3
a) Determinar la matriz asociada a la t.l. en la base
b) ¿Es una matriz diagonal? Analizar si es semejante a la matriz (asociada a la

t.l. en las canónicas). Justifique.
¿Cuál es la matriz cambio de base ?
Álgebra

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INSTITUTO SUPERIOR DE FORMACIÓN

ISFDyT Nº 81 PROFESOR: Ing. Esp. Ariel Quiñones 0

Sea un espacio vectorial , , , . y la transformación lineal : →

Al vector se le llama autovector o vector propio o vector característico asociado

Debemos probar que:

Sea : → / , , . Si las imágenes de los vectores 1,0 y 1,1

1,0 0,0 0. 1,0 y 1,1 1,1 1. 1,1

Escriba para cada autovalor el conjunto de autovectores y determine la forma

Gráficamente representan dos rectas que

1,0,0 2 1,0,0 ; 0,1,0 2. 0,1,0 y 0,0,1 1. 0,0,1

Ejercicio para el alumno:

¿Cómo se calculan los autovalores y autovectores asociados?

Si admite autovalores reales se calculan por definición dada

luego existe un único vector que satisface las ecuaciones.

Aplicando a ambos miembros, propiedades y teniendo en cuenta que

Con igual razonamiento se deduce que 0 Luego , es L.I.

Los vectores propios , , , … , asociados a , , ,…, valores propios

Observación: La recíproca no es cierta.

Admite un único valor propio 1.

es autovalor de ∈ si y sólo si es raíz de su polinomio característico,

⇒ Por definición de autovalor existe ∈ / . .

⇐ Si es raíz de → det 0 luego o

Aplicación: Cálculo de la matriz inversa

Dos matrices semejantes tienen el mismo polinomio característico y en

Vimos que si : → es una t.l y , ,…, base de , tiene una

Ambas son matrices semejantes y admiten, por propiedad 6, el mismo polinomio

Una matriz ∈ es diagonalizable si y sólo si es semejante a una matriz

3) Sea : → / , 3 2 , 2 , determinar los autovalores

a) Determinar la matriz asociada a la t.l. en la base

b) ¿Es una matriz diagonal? Analizar si es semejante a la matriz (asociada a la

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