UNIDAD 2: ACTIVIDAD INTERMEDIA (TRABAJO COLABORATIVO 2)

AUTOMATIZAR UN INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR

POR:

JOHN JAVIER ARDILA VARGAS

CÓDIGO: 1022388293

DIEGO FERNANDO CASTILLO

CODIGO: 6103235

ANDRES FERNANDO GUEVARA GOMEZ

CODIGO: 1095798871

LUIS FERNANDO CRUZ

CÓDIGO: 1072751332

JOSE DE LOS SANTOS PUENTES

CÓDIGO: 1098662251

PRESENTADO A:

ING. JOAN SEBASTIÁN BUSTOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA –UNAD

AUTÓMATAS PROGRAMABLES 243007_1

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 2016

ÍNDICE
Desarrollo……………………………………………………………………………… 3
Descripción del problema
Solución
Tabla de verdad……………………………………………………………………….. 4
Obtención de funciones………………………………………………………………...5
Diagrama en Grafcet…………………………………………………………………... 6
Descripción del lenguaje ladder……………………………………………………….. 10
Conclusiones…………………………………………………………………………... 13
Bibliografía……………………………………………………………………………. 14

2
DESARROLLO

Descripción del problema:

 Si se presiona un pulsador S1 el motor debe girar a la derecha, si se presiona

otro pulsador S2 el motor debe girar a la izquierda.
 El eje del motor acciona unos interruptores de carrera los cuales detienen el
motor cuando el mismo llega al interruptor tanto para el lado derecho como para
el lado izquierdo.
 Si se presiona S1 y S2 de manera simultánea el motor no debe girar en ningún
sentido

SOLUCIÓN

Hallar expresión lógica

Para la implementación de nuestro inversor de giro tendremos en cuenta las siguientes
variables:

Entrada

S1: pulsador que hará que el motor gire a la derecha

S2: pulsador que hará que el motor gire a la izquierda

FIND: interruptor final de carrera cuando el motor gira a la derecha

FINI: interruptor final de carrera cuando gira a la izquierda

Salida

GD: motor gira a la derecha

GI : motor gira a la izquierda

3
 Tabla de verdad

ENTRADAS SALIDAS
S1(Der) S2(Izq) FIND FINI GD GI
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 1
0 1 0 1 0 0
0 1 1 0 0 1
0 1 1 1 0 0
1 0 0 0 1 0
1 0 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0
1 0 1 1 0 0
1 1 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0
1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 0

De la tabla de verdad obtenemos dos funciones una para cada sentido de giro

4
 Obtención de Funciones

Para el giro a la Izquierda quedaría:

GI= (𝑆1 ∗ 𝑆2 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐷 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐼)+( (𝑆1 ∗ 𝑆2 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐷 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐼)

Sacamos el factor común y nos queda:

𝐆𝐈 = (𝑆1 ∗ 𝑆2 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐼) + (𝐹𝐼𝑁𝐷 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐷)

𝐆𝐈 = (𝑆1 ∗ 𝑆2 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐼) + (0)

𝐆𝐈 = (𝑆1 ∗ 𝑆2 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐼)

Para el giro a la derecha queda:

GD= (𝑆1 ∗ 𝑆2 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐷 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐼)+( (𝑆1 ∗ 𝑆2 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐷 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐼)

Sacamos el factor común y nos queda:

GD= (𝑆1 ∗ 𝑆2 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐷) + ( 𝐹𝐼𝑁𝐼*𝐹𝐼𝑁𝐼)

GD= (𝑆1 ∗ 𝑆2 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐷) + (0)

GD= (𝑆1 ∗ 𝑆2 ∗ 𝐹𝐼𝑁𝐷)

5
 DIAGRAMA EN GRAFCET

Lineal

6
Pasos del diagrama en Grafcet:

1- Paso de inicialización donde se inicia la secuencia.

2- Sigue la transición, en donde ejecutamos el pulsador S1 y Activa el interruptor
inicio de carrera.
3- Paso 1, activa el motor dando giro a la derecha.
4- Sigue la transición, donde está el interruptor final de carrera.
5- Paso 2, Para el motor al llegar al interruptor.
6- Sigue la transición, se ejecuta el pulsador S2 y activa interruptor inicio de
carrera.
7- Paso 3, Activa el motor dando giro a la izquierda.
8- Sigue la transición, está el interruptor final de carrera.
9- Paso 4, para el motor.
10- Sigue la transición, están activo los dos pulsadores S1 y S2, para mantener
parado el motor e iniciar nuevamente la secuencia.

7
 Direccionamiento

8
Pasos del diagrama en Grafcet:

1- Paso 1 de inicialización donde se inicia la secuencia, mantiene el motor en modo

stop.
2- Siguen 3 transiciones, en donde ejecutamos el pulsador S1, Pulsador S2 y la
última transición donde se activan S1 y S2 al mismo tiempo.
3- Paso 2, activa el motor dando giro a la derecha.
4- Paso 3, Activa el motor dando giro a la izquierda.
5- Siguen 3 transiciones al paso 2, 3, 4 interruptores finales de carrera.
Paso 4, Para el motor cuando activa S1, S2 y los interruptores finales de carrera, que
conectan al inicio de la secuencia.

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 Descripción en lenguaje ladder

A continuación mostramos la implementación del circuito en diagrama de contactos:

El pulsador S1 (der) activa el motor a la derecha (Q1)

10
El pulsador s2 (izq) activa el motor a la izquierda (Q2)

Mientras el pulsador S1 está activo si presionamos el final de carrera FIND para el

sentido derecho, el motor se detendra (Q1)

11
Mientras el pulsador S2 está activo si presionamos el final de carrera FINI para el
sentido derecho, el motor se detendrá (Q2)

Ahora si los pulsadores S1(derecha) y S2 (Izquierda) están presionados al tiempo el

motor estará quieto.

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 CONCLUSIONES

 La implementación del diagrama algorítmico da una mejor visión del

automatismo que vamos a realizar siguiendo la secuencia de cada etapa del
proceso Grafcet te lo simula y lo implementas.
 Identificar los circuitos eléctricos descritos en la actividad para poder realizar
simulaciones con base al problema planteado una buena interpretación de las
acciones de cada elemento nos ayudó a mejorar el diseño.
 Implementamos diagrama eléctrico en SIMU para revisar todas nuestras
conexiones y contactores estuvieran realizando la función correcta al accionar
los pulsadores, y los interruptores de carrera activen.

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 BIBLIOGRAFÍA

 IIchev Nakov Ivo, (11 marzo de 2012), inversor de giro de un motor,

tomado el 25 noviembre de 2016,
https://www.youtube.com/watch?v=Gi65g9LFH_U

 Machine Fernando, ( 15 enero de 20125), ZELIO soft 2 arranque con

inversión de giro motor III, tomado 26 noviembre de 2016,
https://www.youtube.com/watch?v=cNfeAVHhRlI

 Portal Electrozona 2016, Grafcet Programación, tomado 25 noviembre

de 2016, http://www.portalelectrozona.com/menuseccionplcomron/8-
categoriacursoautomata/146-articuloejemplografcet1

 Ramírez Luisa, ( 20 mayo de 2015), Función lógica Giro de un motor -

Simulaciones Zelio Soft 2 , tomado 26 de noviembre de 2016,
https://www.youtube.com/watch?v=54LxWw4XUn8&t=307s

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