Historia del Control Automático
Carolina Castro
Facultad de Informática y Electrónica, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
carocastro.17@gmail.com
 válvula flotante que mantenía el nivel constante. Si el nivel se
Abstracto—El siguiente documento tiene como fin dar a
conocer la historia que existe sobre el Control automático hasta
nuestros tiempos, cuáles fueron los sistemas de control
automático antiguamente.
Índice de términos—Control automático.
I. INTRODUCCIÓN
E ste documento permite conocer la información sobre la
historia que se ha generado al paso de los años sobre el
control automático y como esto ha ido mejorando a través
de tiempo, es necesaria la comprensión del principio del
control automático en la ingeniería moderna, por su uso tan
común como en los principios de electricidad o
termodinámica, siendo por lo tanto, una parte de primordial
dentro de la esfera del conocimiento de ingeniería.
II. DESARROLLO DE CONTENIDOS
A. Definición de Control Automático
Se define como control automático a la técnica que permite
medir o detectar un valor o condición y compararla con otro
valor deseado para poder reducirla, en términos generales
control significa mantener la medición dentro de los límites
aceptables.
Tiene varias ventajas entre ellas obtener el mínimo margen
de error, la eliminación de la mano de obra, entre otras.
B. Historia del Control Automático
Para empezar a identificar la historia se conoce que los
primeros en diseñar algún control automático fueron los
Griegos el aparato más primitivo que emplea el principio de
control por realimentación¹ fue desarrollado por llamado
Ktsibios aproximadamente hace 300 años A.C. Se trataba de
un reloj de agua, el cual medía el pasaje del tiempo por medio
de una pequeño chorro de agua que fluía a velocidad constante
dentro de un recipiente.
El mismo poseía un flotante que subía a medida que el
tiempo transcurría. Ktsibios resolvió el problema del
mantenimiento del caudal constante de agua inventando un
aparato semejante al usado en los carburadores de los motores
modernos. Entre el suministro de agua y el tanque colector
había una regulación de caudal de agua por medio de una
1. Realimentación: mecanismo por el cual la salida de un sistema se
dirige a la entrada del mismo, teniendo así la capacidad de control o
autocorrección.
2. Se conoce como proceso estocástico aquel que se encuentra sujeto a
términos de probabilidad.
elevaba, el flotante se elevaba restringiendo el caudal de agua
en el recipiente regulador hasta que el flotante volvía al nivel
específico.
En el año 1624 se pretende crear un regulador de
temperatura, con la creencia de poder convertir los metales en
oro con temperaturas controladas fue Cornelis Drebbel quien
diseñó el primer termostato.
En primer uso del control automático en la industria fue por
el regulador centrífugo de la máquina de vapor de Watt en el
año 1775 aproximadamente. Este aparato fue utilizado para
regular la velocidad de la máquina manipulando el caudal de
vapor por medio de una válvula. Por lo tanto, están presentes
todos los elementos de realimentación. Aun cuando el
principio de control por realimentación desde muchos años en
la antigüedad, su estudio teórico aparece muy tarde en el
desarrollo de la tecnología y la ciencia.
El primer análisis de control automático es la explicación
matemática del regulador centrífugo por James Clerk Maxwell
en 1868.
Más tarde la técnica del regulador se adjudicó a otras
máquinas y turbinas y a principio del siglo XX comenzó la
aplicación de reguladores y servomecanismos en reguladores
de energía térmica al gobierno de buques. La primera teoría
general sobre control automático, conocido como la teoría de
control clásica usa básicamente técnicas de dominio
frecuencial en el plano complejo los métodos de Nyquist y
Bode analizan la magnitud de la respuesta de frecuencia, este
estudio sentó las bases para la determinación de la estabilidad
de sistemas sin necesidad de resolver totalmente las
ecuaciones diferenciales.
Teoría de sistemas es dentro de este estudio de sistemas que
la teoría del control tiene su lugar en la organización humana,
se comienza con el desarrollo del teléfono, la comunicación de
las masas y las guerras mundiales, análisis en el dominio
frecuencial, las investigaciones de Laplace y Fourier.
En 1922 Minorsky trabajo en controladores automáticos
para embarcaciones, demostrando también que la estabilidad
puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales.
El periodo moderno o teoría de control moderno es una
teoría que va enfocado al diseño en tiempo real y no al diseño
en tiempo frecuencial como en la clásica. [1] Para el año de
1960, debido a la disponibilidad de computadoras digitales fue
posible concentrarse en el estudio en análisis de tiempo de
sistemas complejos.
Para los años 1960 y 1980 se investiga sobre el control
óptimo tanto de sistemas determinísticos como estocásticos²,
así también se centra en el control adaptivo y con aprendizaje
de sistemas complejos. [2]
 Las aplicaciones recientes del control automático moderno
se centra en:
- Industrias de procesamiento como la del petróleo,
química, acero, energía y alimentación para el control de la
temperatura, presión, caudal y variables similares.
- Manufactura de artículos como repuestos o partes de
automóviles, heladeras y radio, para el control del ensamble,
producción, tratamiento térmico y operaciones similares.
- Sistemas de transporte, como ferrocarriles, aviones,
proyectiles y buques.
- Máquinas herramientas, compresores y bombas, máquinas
generadoras de energía eléctrica para el control de posición,
velocidad y potencia.

C. Ventajas del uso de control automático

Las ventajas más notables del control automático son:
 Aumentó en la cantidad o número de productos.
 Mejora de la calidad de los productos.
 Economía de materiales.
 Economía de energía o potencia.
 Economía de equipos industriales.
 Reducción de inversión en la mano de obra en
tareas no especializadas.

III. REFERENCIAS

[1] [en línea], Disponible en:

http://www.sapiensman.com/control_automatico/index.htm
[2] I. A. GARCIA, Teoría de estabilidad y control, editorial de Lleina,
2005.
[3] K. OGATA, Ingeniería del control moderno, 4ta ed., Editorial Parson
Educacion S.A, 2003, Madrid

IV. BIOGRAFÍA

Carolina Castro nació en Ambato en la provincia de

Tungurahua el 10 de junio de 1997, se gradúa en la
Unidad Educativa Mayor Ambato en el año 2014.
Actualmente cursa el quinto semestre de la carrera
de Inginería Electrónica en Control y Redes
Industriales, en la Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo de la ciudad de Riobamba.