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Figura:Estado inicial
Como se puede ver en el estado inicial el proceso de temperatura es inestable con
presencia de excesivas oscilaciones, por ello aplicando el método de (jajajajaja
no se acuerdo que método es) se logra obtener los siguientes parámetros para
el controlador PID la cual estabilizara nuestro proceso.
Kcu= 11 Pu=5
Kc=6.6 Ti=2.5 Td=0.6
Ts=18 min
Eee=0.5%
Con estos valores obtenidos se ingresa al sofware para evaluar si el controlador
PID puede estabilizar el proceso de temperatura.
Figura:Proceso controlado