Objetivo General:

El presente tema estará dedicado al estudio e implementación de un control On-Off o también

denominado control por relé la cual es una de las técnicas de control más ampliamente utilizadas
en la industria como en aplicaciones domesticas por su facilidad de implementación, su bajo
costo y sobre todo por satisfacer la necesidad de controlar rápidamente.

Es interesante estudiar el comportamiento de este tipo de sistemas controlados mediante

técnicas conmutables ya que el On-Off con o sin banda de histéresis da a lugar dinámicas ricas
(comportamiento caótico, bifurcaciones). La realización de este artículo se trata de mostrar la
implementación y el desempeño de un control on-off con histéresis con el fin de conocer su
funcionamiento.

Introducción
El cautín es un circuito electrónico que se utiliza para soldar térmicamente y como todos los
conductores este tienen un límite de resistencia a la temperatura, cuando la temperatura máxima es
alcanzada y es rebasada, se producen en el circuito daños internos que provocan la mala operación
del sistema, donde el objetivo es aplicar un sistema de controladores operacionales para la temperatura del
cautín, en un lápiz cautín sencillo se añade el sistema de control de temperatura para obtener un
sistema de herramienta profesional con costo muy bajo.

Marco teórico
CONTROL ON-OFF
Es la regulación más simple y económica, se utiliza en aplicaciones que puedan admitir una
oscilación continua entre dos límites, pero sería necesario que la evolución del proceso sea
lenta. Muchos reguladores incorporan esta regulación básica y en ocasiones se combinan con
otro tipo de controladores utilizándolos cuando el error es grande y cambiando de forma
automática a otro controlador cuando el error se aproxima a cero. Para evitar un número
excesivo de conmutaciones se incluye un laso de histéresis como se muestra en la figura 1. La
histéresis es como una oposición a experimentar cualquier cambio, cosa que normalmente
sería un efecto perjudicial para ciertas aplicaciones por lo que se debe escoger adecuadamente
las aplicaciones en las cuales este controlador funcionaria adecuadamente. Su respuesta es de
tipo todo o nada, de forma que se conecta cuando la variable regulada ha descendido hasta un
valor por debajo de la variable de consigna y solo se desconecta cuando dicha variable supera
el límite superior de la variable de consigna. Control on-off con histéresis
 Histéresis:
Diferencia máxima en los valores de salida del instrumento para el mismo valor
cualquiera del campo de medida. En la figura 2 un control con hiteresisFigura2. Muestral
de la evolución de la temperatura controlado por un control on-off con histéresis
CARACTERISTICAS:
Este modo de control depende del signo del error.
Variación cíclica continua de la variable controlada.
El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable
controlada para un valor de referencia.
Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidad de
reacción lenta.
Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo de controladores es de
amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulación de temperatura
 Controladores Operacionales
El LM741CN es un amplificador operacional de propósito general q ofrece muchas
características que hacen que su aplicación sea casi a prueba de protección de sobrecarga en
la entrada y la salida, no latch-up cuando se supera el rango de modo común, así como la
libertad de oscilaciones, estos amplificadores cuentan con numerosas funciones que hacen que
su aplicación sea prácticamente protección infalible contra sobrecarga en entrada y salida,
ausencia de enclavamiento cuando se excede el rango de modo común y libre de oscilaciones.

Ilustración 1 C.O. LM741CN

Lm35 Es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un rango que abarca
desde -55º a +150ºC. El sensor se presenta en diferentes encapsulados un típico transistor con
3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensión proporcional
a la temperatura medida por el dispositivo. Con el LM35 de izquierda a derecha los pines
son: VCC – Vout – GND.

La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto:

+1500mV = 150ºC
+250mV = 25ºC
-550mV = -55ºC

Ilustración 2 C.O. LM35

RELÉ: Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor pero que es accionado
eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar contactos mediante un electroimán, por eso
también se llaman relés electromagnéticos o relevador.

Voltaje de funcionamiento: 12V

Corriente soportada:
7A a 250V AC
12A a 120V AC
10A a 125V AC
10A a 28V DC

Ilustración 3 Relé 12v 5 pines

Resistencia Eléctrica: es la oposición al flujo de electrones al moverse a través de un conductor. La

unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega
omega (Ω), en honor al físico alemán Georg Simon Ohm,
 Ilustración 4 Resistencia Eléctrica ohm

Diodo: es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la

corriente eléctrica a través de él en un solo sentido,1 bloqueando el paso si la corriente circula
en sentido contrario, no solo sirve para la circulación de corriente eléctrica sino que este la
controla y resiste.

Ilustración 5 Diodo Unidireccional

CONCLUSIONES:
Se utiliza optotriac en la implementación del circuito de potencia debido a que no se
obtiene transformadores de pulso, la forma adecuada es utilizar transformadores de
pulso.
Controladores On-Off son una solución básica (al problema de control) con
limitaciones inherentes.
El control on-off depende de las señales registradas por los tres parámetros set point,
sensor e histéresis.
El microcontrolador registra las señales externas y realiza las conversiones para
obtener la respuesta deseada para la parte de potencia.
RECOMENDACIONES:
Si se posee transformadores de pulso reemplazar por el optotriac
Colocar una protección al sensor de temperatura debido a que se vaya a dañar por la
temperatura del cautín.
Utilizar amplificadores lf353 para obtener una amplificación con una buena exactitud.
BIBLIOGRAFIA:
http://es.scribd.com/erodriguez_139/d/55968566/31-CONTROL-ON-OFF
http://es.scribd.com/doc/2634725/CONTROLADORES
http://es.scribd.com/doc/56282416/El-Control-On-Off
http://oretano.iele-ab.uclm.es/~carrion/manuales/MT-542-PRAC11.PDF