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Metodología

1. Materiales
Los materiales utilizados para la confección del dispositivo fueron los siguientes:

1.1 Tarjeta electrónica Arduino UNO:


Con la tarjeta Arduino se pretende controlar mediante la programación el uso de sensores
ultrasónicos y pequeños motores de vibración para darle una orientación de cualquier
obstáculo que esté al frente y de esta manera orientar a la persona invidente que lo utilice.
1.2 Sensores ultrasónicos:
El sensor HC-SR04 es un módulo utilizado comúnmente con arduino que trabaja con
transductores de ultrasonido para determinar la distancia a la que se encuentra un objeto
que se aproxime en este caso a la persona invidente y de esta manera procesar la señal
en el arduino y que el receptor consta de un motor vibrador.
1.3 Motor vibrador 3V:
Elegimos estos motores de vibración ya que dan la señal de alerta adecuada de la
prevención y llamada de atención de los sensores de ultrasonido.
1.4 Chaleco:
El chaleco lo elegimos sin manga para darle una mejor comodidad a la persona que lo
esté utilizando consta de 4 bolsillos en la parte frontal para colocar los sensores y los
motores de vibración, el prototipo lo elegimos de color negro pero su color puede variar
al gusto.
1.5 Cables de conexión:
cables coaxiales utilizado en la electrónica regular.
1.6 Batería portátil 10 000mA:
En este apartado utilizamos una batería de carga rápida la cual gracias al mercado
competitivo porta un panel solar que sirve como respaldo de carga lenta por cualquier
dificultad que se pueda desarrollar.
1.7 cámara portátil 360°:
La elección exacta de esta cámara es para dar un soporte secundario a la persona
invidente, ya que un familiar o tutor podrá ver y ayudar inalámbricamente. Con la opción
de grabar el recorrido de nuestra persona invidente para así poder seguir con el estudio y
mejoramiento del chaleco.

2. Método empleado
Utilizando sensores ultrasónicos, colocados en partes estratégicas del chaleco, se pudo detectar
objetos a distancias determinadas, indicando al usuario por medio de pulsaciones vibratorias que
está próximo a dicho objeto, cuanto más próximo este la persona del objeto, las pulsaciones serán
más constantes y aumentara la frecuencia. Estos resultados se obtuvieron basados en una prueba
de campo, el chaleco se utilizó en siete diferentes personas a las cuales se les vendó los ojos y se
estableció el siguiente patrón para determinar el funcionamiento del dispositivo
 Caminar de frente sin obstáculo
 Caminar de frente con obstáculo
 Avanzar a la derecha con obstáculo
 Avanzar a la izquierda con obstáculo
 Retroceder con obstáculo
Utilizando este patrón se puedo obtener valores reales de las variables a medir, las cuales son
distancia del objeto y tiempo de reacción del dispositivo. Se utilizó una cinta métrica como
instrumento de medición para medir distintas distancias entre el usuario y el objeto, y el tiempo
de reacción del dispositivo se calculó realizando la división de la distancia entre la velocidad de
la onda sonora (viaja a la velocidad del sonido)

3. Diagrama de flujo
Este es un estudio experimental el cual se divide en 9 partes, el siguiente diagrama de flujo explica el
proceso completo. (Fig. 3.1).

Investigación Selección de Diseño del


Previa Componentes Prototipo

Pruebas y
medición Programación Construcción

Análisis y
Resultados Conclusiones

Fig. 3.1 Diagrama de Actividades