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SERIES DE FOURIER
INTRODUCCIÓN
La idea de expandir una función en forma de serie trigonométrica para resolver problemas
relacionados a la vibración de resorte fue usada por Bernoulli, D’Alembert y Euler en 1750,
pero fue Joseph Fourier (1768 – 1830), físico francés, quien desarrolló el método hasta un
nivel para casos más generales.
Fourier estaba interesado en los problemas de flujo de calor: dada una temperatura inicial
en todos los puntos de una región, quería determinar el cambio en la distribución de la
temperatura a través del tiempo. En 1807, Fourier postuló que una función arbitraria 𝑓(𝑡)
podía ser representada por una Serie Trigonométrica Convergente, de la forma
El resultado fue considerado tan sorprendente que encontró la oposición de los grandes
matemáticos de su época (Piere Simon de Laplace, Poisson y Lagrange), pues, consideraban
que le faltaba rigor matemático al trabajo de Fourier. Debido a esta causa, se le encomienda
la tarea de completar matemáticamente dicho trabajo a los Matemáticos Alemanes Johann
Peter Gustav Lejeune Dirichlet y Georg Friedrich Bernhard Riemann.
Por esta razón es hasta el año 1822, cuando se publica su célebre Théorie Analytique de la
Chaleur (Teoría Analítica del Calor), el cual se convirtió en un clásico para los métodos
modernos de resolución de Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales, sujetas a las
condiciones de frontera. Seguidor de la teoría matemática de la conducción del calor.
Estableció la ecuación diferencial parcial que gobierna la difusión del calor solucionándolo
por el uso de series infinitas de funciones trigonométricas. También puede ser utilizado para
resolver problemas relacionados a las vibraciones estructurales, propagación de ondas y
difusión. Introduce la representación de una función arbitraria periódica como una serie de
senos y cosenos, ahora conocidas como las series de Fourier. El trabajo de Fourier provee el
ímpetu para más tarde trabajar en series trigonométricas y la teoría de las funciones de
variables reales.
FUNCIONES PERIÓDICAS
DEFINICIÓN: Una función 𝑓(𝑡) es una “Función periódica con periodo 𝑇”, si para toda 𝑡 en el
dominio de la función 𝑓(𝑡) y todo entero 𝑛:
ONDA SERPENTINA
𝑓(𝑡)
𝑘
−3𝑎
−2𝑎 −𝑎 0 𝑎 2𝑎 3𝑎 4𝑎 𝑡
−𝑘
𝑇 = 2𝑎
• ANOTACIONES IMPORTANTES:
1
Frecuencia: 𝑓 =
𝑇
2𝜋
𝜔 = (2𝜋)(𝑓) → 𝜔 =
𝑇
La Frecuencia Circular se mide en radianes por segundos. Es común eliminar el término
“circular” y decir simplemente “Frecuencia”
✓ SERIES TRIGONOMÉTRICAS
La representación de una función en la forma de una Serie es una práctica bastante común en
Matemática y es practicada desde la antigüedad. Las más comunes son las “Series de Potencia”,
que tiene la forma:
∞
𝑓(𝑥) = ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3 + ⋯
𝑛=0
Donde el “conjunto base” son las funciones de potencia: {1, 𝑥, 𝑥 2 , 𝑥 3 , … } y las más conocidas
son:
∞
𝑥
𝑥𝑛 𝑥2 𝑥3
𝑒 = ∑ = 1+𝑥+ + +⋯
𝑛! 2! 3!
𝑛=0
∞
(−1)𝑛 𝑥 2𝑛+1 𝑥3 𝑥5 𝑥7
𝑆𝑒𝑛 𝑥 = ∑ =𝑥− + − +⋯
(2𝑛 + 1)! 3! 5! 7!
𝑛=0
∞
(−1)𝑛 𝑥 2𝑛 𝑥2 𝑥4 𝑥6
𝐶𝑜𝑠 𝑥 = ∑ = 1− + − +⋯
(2𝑛)! 2! 4! 6!
𝑛=0
DEFINICIÓN: Las series de funciones de la forma:
RELACIONES DE ORTOGONALIDAD
2𝜋
Sea 𝑇 = ; para toda 𝑛 y 𝑚 enteros y el intervalo [𝑑, 𝑑 + 𝑇]
𝜔
𝑑+𝑇
0, 𝑛 ≠ 0
1. ∫ 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 = {
𝑇, 𝑛 = 0
𝑑
𝑑+𝑇
𝑑+𝑇
0, 𝑚≠𝑛
3. ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑚𝜔𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 = {1
𝑇, 𝑚 = 𝑛 ≠ 0
𝑑 2
𝑑+𝑇
0, 𝑚≠𝑛
4. ∫ 𝐶𝑜𝑠 𝑚𝜔𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 = {1
𝑇, 𝑚 = 𝑛 ≠ 0
𝑑 2
𝑑+𝑇
{1, 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡, 𝐶𝑜𝑠 2𝜔𝑡, … , 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡, 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡, 𝑆𝑒𝑛 2𝜔𝑡, … , 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 }
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36
✓ SERIES DE FOURIER.
TEOREMA DE FOURIER: Una función periódica 𝑓(𝑡) que satisface ciertas condiciones, puede
expresarse como la suma de un número de funciones “Senos” de diferentes amplitudes, fases
y periodos. Es decir, si 𝑓(𝑡) es una función periódica con periodo “𝑇”, entonces:
1
Con 𝐴0 = 2 𝑎0 . A esta expresión se le llama “Expansión Trigonométrica en Serie de Fourier de
la función 𝑓(𝑡)”. A los 𝑎𝑛 y 𝑏𝑛 ; 𝑛 = 0, 1, 2, 3, … que dan los Coeficientes de Fourier se les llama
“Formulas de Euler ó Coeficientes de Euler”.
✓ COEFICIENTES DE EULER.
(a) Si 𝑓(𝑡) se integra respecto a “𝑡” en el intervalo [𝑑, 𝑑 + 𝑇]:
𝑑+𝑇 𝑑+𝑇 ∞ ∞
1
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ [ 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 + ∑ 𝑏𝑛 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡] 𝑑𝑡
2
𝑑 𝑑 𝑛=1 𝑛=1
∞
𝑑+𝑇 𝑑+𝑇 𝑑+𝑇 𝑑+𝑇
1
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑎0 ∫ 𝑑𝑡 + ∑ [𝑎𝑛 ∫ 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 + 𝑏𝑛 ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡]
2
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
𝑛=1
𝑑+𝑇 ∞
1
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑎0 (𝑇) + ∑[𝑎𝑛 (0) + 𝑏𝑛 (0)]
2
𝑑 𝑛=1
𝑑+𝑇 𝑑+𝑇
1 2
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑎0 𝑇 entonces 𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
2 𝑇
𝑑 𝑑
(b) Si multiplicamos 𝑓(𝑡) por 𝐶𝑜𝑠 𝑚𝜔𝑡 e integramos 𝑓(𝑡) respecto a “𝑡” en el intervalo [𝑑, 𝑑 +
𝑇]:
𝑑+𝑇 𝑑+𝑇 ∞ ∞
1
∫ 𝑓(𝑡) 𝐶𝑜𝑠 𝑚𝜔𝑡 𝑑𝑡 == ∫ [ 𝑎0 𝐶𝑜𝑠 𝑚𝜔𝑡 + ∑ 𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑚𝜔𝑡 + ∑ 𝑏𝑛 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑚𝜔𝑡] 𝑑𝑡
2
𝑑 𝑑 𝑛=1 𝑛=1
∞
𝑑+𝑇 𝑑+𝑇 𝑑+𝑇
1
= 𝑎0 ∫ 𝐶𝑜𝑠 𝑚𝜔𝑡 𝑑𝑡 + ∑ [𝑎𝑛 ∫ 𝐶𝑜𝑠 𝑚𝜔𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 + 𝑏𝑛 ∫ 𝐶𝑜𝑠 𝑚𝜔𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡]
2
𝑑 𝑑 𝑑
𝑛=1
𝑑+𝑇 𝑑+𝑇
𝑑+𝑇
2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 ; 𝑛 = 0, 1, 2, …
𝑇
𝑑
(c) Si multiplicamos 𝑓(𝑡) por 𝑆𝑒𝑛 𝑚𝜔𝑡 e integramos 𝑓(𝑡) respecto a “𝑡” en el intervalo [𝑑, 𝑑 + 𝑇]:
𝑑+𝑇 𝑑+𝑇 ∞ ∞
1
∫ 𝑓(𝑡) 𝑆𝑒𝑛 𝑚𝜔𝑡 𝑑𝑡 = ∫ [ 𝑎0 𝑆𝑒𝑛 𝑚𝜔𝑡 + ∑ 𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑚𝜔𝑡 + ∑ 𝑏𝑛 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑚𝜔𝑡] 𝑑𝑡
2
𝑑 𝑑 𝑛=1 𝑛=1
∞
𝑑+𝑇 𝑑+𝑇 𝑑+𝑇
1
= 𝑎0 ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑚𝜔𝑡 𝑑𝑡 + ∑ [𝑎𝑛 ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑚𝜔𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 + 𝑏𝑛 ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑚𝜔𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡]
2
𝑑 𝑑 𝑑
𝑛=1
𝑑+𝑇 𝑑+𝑇
𝑑+𝑇
2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 ; 𝑛 = 1, 2, …
𝑇
𝑑
2𝜋 2𝜋
Para una función periódica 𝑓(𝑡)de periodo 𝑇 = ;ó 𝜔 = expresamos como
𝜔 𝑇
una Serie de Fourier:
∞ ∞
1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 + ∑ 𝑏𝑛 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡
2
𝑛=1 𝑛=1
𝑑+𝑇 𝑑+𝑇
2 2
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ; 𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 ; 𝑛 = 1, 2, …
𝑇 𝑇
𝑑 𝑑
𝑑+𝑇
2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 ; 𝑛 = 1, 2, …
𝑇
𝑑
Ejemplos:
(1) Dada la Función Periódica, Diente de Sierra:
𝑓(𝑡) = 𝑡; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋; 𝑓(𝑡 + 2𝜋) = 𝑓(𝑡)
(a) Dibujar la gráfica de 𝑓(𝑡) en −4𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 4𝜋
(b) Obtener la expansión en Serie de Fourier de 𝑓(𝑡)
• PROPIEDAD DE LINEALIDAD
TEOREMA: si 𝑓(𝑡) = 𝑙𝑔(𝑡) + 𝑚ℎ(𝑡), donde 𝑔(𝑡) y ℎ(𝑡) son funciones periódicas de periodo
“𝑇”; 𝑙 y 𝑚 son constantes arbitrarias, entonces 𝑓(𝑡) tiene expansión en Serie de Fourier,
donde los coeficientes son las sumas de los coeficientes de las expansiones en serie de
Fourier de 𝑔(𝑡) y ℎ(𝑡) multiplicadas por 𝑙 𝑦 𝑚 respectivamente:
∞ ∞
1
𝑔(𝑡) = 𝛼0 + ∑ 𝛼𝑛 Cos nωt + ∑ 𝛾𝑛 Sen nωt
2
𝑛=1 𝑛=1
∞ ∞
1
ℎ(𝑡) = 𝛽0 + ∑ 𝛽𝑛 Cos nωt + ∑ 𝜃𝑛 Sen nωt
2
𝑛=1 𝑛=1
∞ ∞
1
𝑓(𝑡) = (𝑙𝛼0 + 𝑚𝛽0 ) + ∑(𝑙𝛼𝑛 + 𝑚𝛽𝑛 )Cos nωt + ∑(𝑙𝛾𝑛 + 𝑚𝜃𝑛 )Sen nωt
2
𝑛=1 𝑛=1
Ejemplo:
(5) Supongamos que 𝑔(𝑡) = 𝑡 2 y ℎ(𝑡) = 𝑡 son funciones periódicas de periodo 𝑇 = 2𝜋,
definidas −𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋. Determine la expansión en Serie de Fourier de ambas
funciones 𝑔(𝑡) y ℎ(𝑡) y utilice el teorema de linealidad para confirmar que la expansión
obtenida 𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡) + ℎ(𝑡) = 𝑡 2 + 𝑡, dentro del intervalo −𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋.
Una función periódica 𝑓(𝑡) puede estar especificada (definida) a pedazos sobre un periodo,
o inclusive, puede que sea continua a pedazos sobre un periodo. Para calcular los
“Coeficientes de Fourier” en tales casos es necesario partir el rango de integración en las
“Formulas de Euler” para que correspondan a las distintas componentes de la función. Por
ejemplo para una 𝑓(𝑡), definida de −𝜋 < 𝑡 < 𝜋 por:
Los “Coeficientes de Euler” para los “Coeficientes de Fourier”: como la función es periódica
2𝜋 se convierten en:
−𝑝 𝑞 𝜋
1
𝑎0 = [ ∫ 𝑓1 (𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑓2 (𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑓3 (𝑡)𝑑𝑡]
𝜋
−𝜋 −𝑝 𝑞
−𝑝 𝑞 𝜋
1
𝑎𝑛 = [ ∫ 𝑓1 (𝑡)𝐶𝑜𝑠 𝑛𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓2 (𝑡) 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓3 (𝑡) 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝑡 𝑑𝑡]
𝜋
−𝜋 −𝑝 𝑞
−𝑝 𝑞 𝜋
1
𝑏𝑛 = [ ∫ 𝑓1 (𝑡)𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓2 (𝑡) 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓3 (𝑡) 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑡 𝑑𝑡]
𝜋
−𝜋 −𝑝 𝑞
Ejemplo:
(6) Dada la Función Periódica definida por:
−𝜋
𝜋
0, − 𝜋 ≤ 𝑡 ≤ −
2
𝜋 𝜋
𝑓(𝑡) = 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡, − ≤ 𝑡 ≤ ; 𝑓(𝑡 + 2𝜋) = 𝑓(𝑡)
2 2
𝜋
{ 0, ≤𝑡≤𝜋
2
Aunque hasta ahora hemos considerado ejemplos de funciones periódicas con periodo 2𝜋,
lo que implica que su frecuencia 𝜔 = 1. En la práctica raramente se encuentran funciones
con frecuencia unitaria, por lo que pasaremos a considerar funciones de “periodos
arbitrarios 𝑇”.
Ejemplo:
(8) Una función periódica 𝑓(𝑡) de periodo 𝑇 = 4, es decir, 𝑓(𝑡 + 4) = 𝑓(𝑡), está definida en
el rango de −2 < 𝑡 < 2, por
0, −2 <𝑡 < 0
𝑓(𝑡) = { ; 𝑓(𝑡 + 4) = 𝑓(𝑡)
1, 0<𝑡<2
9. Una función periódica 𝑓(𝑡) de periodo 𝑇 = 2, es decir, 𝑓(𝑡 + 2) = 𝑓(𝑡), está definida
en el rango de 0 < 𝑡 < 2, por
3𝑡, 0 < 𝑡 < 1
𝑓(𝑡) = { ; 𝑓(𝑡 + 2) = 𝑓(𝑡)
3, 1<𝑡<2
(a) Dibujar la gráfica de 𝑓(𝑡) en −4 ≤ 𝑡 ≤ 4
(b) Obtener la expansión en Serie de Fourier de 𝑓(𝑡)
El observar que una función particular posee ciertas propiedades de simetría nos permite
decir cuales términos están ausentes en la expansión en Serie de Fourier de la función y como
simplificar las expresiones que determinan los términos restantes.
DEFINICIÓN: Si 𝑓(𝑡) es una función par, entonces 𝑓(𝑡) = 𝑓(−𝑡), para toda “𝑡” y la gráfica de
𝑓(𝑡) es simétrica con respecto al eje vertical. Por lo tanto, de la definición de la integración
se tiene que
𝑎 𝑎
∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = 2 ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
−𝑎 0
𝑎
∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = 0
−𝑎
1 1
Utilizando las propiedades de las funciones pares e impares y como intervalo [− 2 𝑇, 2 𝑇]
1 1
𝑇 𝑇
2 2
2 2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 = 2 ∫ 𝑓(𝑡)𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡𝑑𝑡
𝑇 𝑇
1 0
− 𝑇 [ ]
2
1
𝑇
2
4
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡𝑑𝑡 ; 𝑛 = 1, 2, …
𝑇
0
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44
1
𝑇
2
2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 = 0; 𝑛 = 1, 2, …
𝑇
1
− 𝑇
2
La expansión en Serie de Fourier de una Función 𝑓(𝑡) par es:
∞
1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡
2
𝑛=1
𝑑+𝑇
2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 ; 𝑛 = 1, 2, …
𝑇
𝑑
1
𝑇
2
2
𝑏𝑛 = 2 ∫ 𝑓(𝑡) 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡𝑑𝑡
𝑇
0
[ ]
1
𝑇
2
4
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 , 𝑛 = 1, 2, …
𝑇
0
10. Una función periódica 𝑓(𝑡) de periodo 𝑇 = 2𝜋, está definida dentro del periodo
−𝜋 < 𝑡 < 𝜋, por
11. Una función periódica 𝑓(𝑡) con periodo 𝑇 = 2𝜋, está definida 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 ; (−𝜋 < 𝑡 < 𝜋);
𝑓(𝑡 + 2𝜋) = 𝑓(𝑡)
(a) Dibujar la gráfica de 𝑓(𝑡) en −3𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 3𝜋
(b) Encuentre la representación en Serie de Fourier de 𝑓(𝑡)
Ejemplo: (Problema 6, del libro Matemáticas Avanzadas para Ingeniería de Glyn James, Pagina 305)
12. Una función periódica 𝑓(𝑡) de periodo 2𝜋 está definida dentro del dominio 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋 por:
1
𝑡, 0≤𝑡≤ 𝜋
𝑓(𝑡) = { 2
1
𝜋 − 𝑡, 𝜋≤𝑡≤𝜋
2
Dibuje la gráfica de “𝑓(𝑡)” para −2𝜋 < 𝑡 < 4𝜋 en ambos casos donde:
(a) Redefina una función 𝐺(t) Periódica Impar en términos de 𝑓(t).
(b) Redefina una función 𝐹(t) Periódica Par en términos de 𝑓(t).
(c) Encuentre la “Expansión en Serie de Fourier” que representa la función par 𝐹(𝑡) para
todo valor de “𝑡” y úsela para probar que:
∞
1 2 1
𝜋 =∑
8 (2𝑛 − 1)2
𝑛=1
Una función 𝑓(𝑡) que no es periódica no puede tener una representación en Serie de Fourier
que converja a ella para todo valor de “𝑡”. Sin embargo, podemos obtener una expansión en
Serie de Fourier que represente a una función “no periódica 𝑓(𝑡)” que esté definida sólo en
un intervalo finito 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜏. Esta destreza se utiliza con frecuencia resolver problemas con
valores en la frontera que involucran “Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales”,
como: Las consideraciones de Flujo de Calor a lo largo de una barra o las vibraciones de un
resorte. Para este fin es posible hacer representaciones en Serie de Fourier de una función
𝑓(𝑡) validas en el intervalo 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜏:
Series de Fourier que consisten de términos de Senos y Cosenos (Series ni pares ni impares)
llamadas “SERIES DE RECORRIDO COMPLETO”. Series de Fourier que consisten en solamente
de términos Cosenos, (Series Pares), llamadas “SERIES DE MEDIO RECORRIDO EN COSENOS”.
Series de Fourier que consisten solamente de términos de Senos (Series Impares), llamadas
“SERIES DE MEDIO RECORRIDO EN SENOS”.
Supongamos que la función 𝑓(𝑡) está definida en el intervalo finito 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜏. Para obtener
una representación en Serie de Fourier de Recorrido Completo de 𝑓(𝑡) (serie de senos y
cosenos), se define una nueva función, que es una extensión periódica, denotada “Φ(t)” de la
función 𝑓(𝑡) por:
𝜏 𝜏
2 2
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡, 𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡;
𝜏 𝜏
0 0
𝜏
2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡
𝜏
0
Φ(t) y 𝑓(𝑡) están representada por la misma expansión en Serie de Fourier dentro del
intervalo 0 < 𝑡 < 𝜏 por lo que solamente coinciden allí y por tanto
∞ ∞
1
Φ(t) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 + ∑ 𝑏𝑛 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡
2
𝑛=1 𝑛=1
∞ ∞
1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 + ∑ 𝑏𝑛 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡; 0 < 𝑡 < 𝜏
2
𝑛=1 𝑛=1
Ejemplo: (Problema 16, del libro Matemáticas Avanzadas para Ingeniería de Glyn James, Pagina
315)
13. La función 𝑓(𝑡) = 1 − 𝑡 2 , está representada por una expansión en Serie de Fourier
sobre el intervalo finito 0 < 𝑡 < 1
(a) Dibuje la gráfica de “𝑓(𝑡)”.
(b) Defina una extensión periódica Φ(t) de recorrido completo de 𝑓(𝑡)
∞
1 𝑛𝜋𝑡
𝐹(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠
2 𝜏
𝑛=1
𝜏 𝜏
2 2 𝑛𝜋𝑡
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 ; 𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝐶𝑜𝑠 𝑑𝑡 ; 𝑛 = 1, 2, …
𝜏 𝜏 𝜏
0 0
𝐹(t) y 𝑓(𝑡) están representada por la misma expansión en Serie de Fourier dentro del
intervalo 0 < 𝑡 < 𝜏 por lo que solamente coinciden allí y por tanto
∞
1 𝑛𝜋𝑡
𝐹(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠
2 𝜏
𝑛=1
∞
1 𝑛𝜋𝑡
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠 ; 0<𝑡<𝜏
2 𝜏
𝑛=1
14. La función 𝑓(𝑡) = 1 − 𝑡 2 , está representada por una expansión en Serie de Fourier
sobre el intervalo finito 0 < 𝑡 < 1
(a) Dibuje la gráfica de “𝑓(𝑡)”
(b) Defina una extensión periódica par 𝐹(𝑡) en función de 𝑓(𝑡)
(c) Dibuje la gráfica de la extensión periódica “𝐹(𝑡)” en el intervalo −5 ≤ 𝑡 ≤ 5.
(d) Encuentre la “Expansión en Serie de Fourier de de Medio Recorrido en
Cosenos” de 𝑓(𝑡)
∞
𝑛𝜋𝑡
𝐺(𝑡) = ∑ 𝑏𝑛 𝑆𝑒𝑛
𝜏
𝑛=1
𝜏
2 𝑛𝜋𝑡
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑆𝑒𝑛 𝑑𝑡 ; 𝑛 = 1, 2, …
𝜏 𝜏
0
∞
𝑛𝜋𝑡
𝑓(𝑡) = ∑ 𝑏𝑛 𝑆𝑒𝑛 ; 0<𝑡<𝜏
𝜏
𝑛=1
15. La función 𝑓(𝑡) = 1 − 𝑡 2 , está representada por una expansión en Serie de Fourier
sobre el intervalo finito 0 < 𝑡 < 1
(a) Dibuje la gráfica de “𝑓(𝑡)”
(b) Defina una extensión periódica impar 𝐺(𝑡) en función de 𝑓(𝑡)
(e) Dibuje la gráfica de la extensión periódica “𝐺(𝑡)” en el intervalo −5 ≤ 𝑡 ≤ 5.
(f) Encuentre la “Expansión en Serie de Fourier de de Medio Recorrido en Senos”
de 𝑓(𝑡)
Las extensiones periódicas Par 𝐹(𝑡) y 𝐺(𝑡) Impar son de periodo 2𝜏, que representa dos veces
la longitud del intervalo sobre la cual está definida 𝑓(𝑡), sin embargo, las Series de Fourier
resultantes están basadas sólo en la función 𝑓(𝑡), y por esta razón se les llaman “Expansión en
Serie de Fourier de medio recorrido de 𝑓(𝑡).
Cabe señalar el hecho de que las tres (3) representaciones en Serie de Fourier: Ф(𝑡) de recorrido
completo; 𝐹(𝑡) de medio recorrido en Cosenos; 𝐺(𝑡) de medio recorrido en Senos, son
representativas de la función 𝑓(𝑡) solo dentro del intervalo 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜏, fuera de este intervalo
las tres (3) series convergen a tres (3) funciones diferentes Ф(𝑡), 𝐹(𝑡) y 𝐺(𝑡) respectivamente.
Entonces la “expansión en Serie de Fourier de 𝑓(𝑡) converge a 𝑓(𝑡) en todos los puntos donde
𝑓(𝑡) es continua” y “al promedio de los límites por la derecha y por la izquierda de 𝑓(𝑡) en los
puntos donde 𝑓(𝑡) es discontinua (es decir, al promedio de la discontinuidad)”
Estas condiciones son suficientes para asegurar que una expansión en Serie de Fourier de
𝑓(𝑡) existe. Sin embargo, no son condiciones necesarias para la convergencia y no se puede
concluir que una representación en Serie de Fourier no existe si no se satisfacen estas
condiciones. De hecho. Las condiciones necesarias en 𝑓(𝑡) para la existencia de una Serie de
Fourier convergente no se conocen aún.
Otro punto importante en las aplicaciones prácticas es la razón de convergencia de una Serie
de Fourier, que esto es una indicación de cuántos términos de la expansión deben
considerarse para obtener una aproximación realista de la función 𝑓(𝑡) que representa y que
viene determinada por los coeficientes 𝑎𝑛 y 𝑏𝑛 de la Serie de Fourier y la manera en que
estos decrecen conforme “𝑛” crece:
(b) Si 𝑓(𝑡) es continua en todos lados pero tiene primeras derivadas discontinuas, entonces
los coeficientes 𝑎𝑛 y 𝑏𝑛 de la representación en Serie de Fourier 𝑓(𝑡) decrecen conforme
1
.
𝑛2
(c) Si 𝑓(𝑡) y todas sus derivadas hasta de 𝑟 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 orden son continuas pero (𝑟 + 1) −
é𝑠𝑖𝑚𝑎 derivada es discontinua, entonces los coeficientes 𝑎𝑛 y 𝑏𝑛 de la representación
1
en Serie de Fourier 𝑓(𝑡) decrecen conforme 𝑛𝑟+2 .
Ejemplo:
16. La “Onda Cuadrada”:
𝑁
4 𝑆𝑒𝑛 (2𝑛 − 1)𝑡
𝑓𝑁 (𝑡) = ∑
𝜋 2𝑛 − 1
𝑛=1
TEOREMA: Si 𝑓(𝑡) es una función periódica que satisface las condiciones de Dirichlet, entonces su
derivada 𝑓´(𝑡) siempre que exista. Puede encontrarse por derivación término a término de la Serie
de Fourier de 𝑓(𝑡) si y sólo si la función 𝑓(𝑡). Es continua en todas partes y la función 𝑓´(𝑡) tiene
expansión en Serie de Fourier, es decir, 𝑓´(𝑡) satisface las condiciones de Dirichlet.
∞ ∞
1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝑡 + ∑ 𝑏𝑛 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑡
2
𝑛=1 𝑛=1
Luego por el Teorema 𝑓´(𝑡) satisface las condiciones requeridas, su expansión en Serie de Fourier
es:
∞ ∞
Ejemplo:
17. 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 ; (−𝜋 < 𝑡 < 𝜋); 𝑓(𝑡 + 2𝜋) = 𝑓(𝑡).
(a) Obtener la expansión en Serie de Fourier de 𝑓(𝑡)
(b) Derivar la expansión término a término.
∞
1 2 (−1)𝑛
𝑓(𝑡) = 𝜋 + 4 ∑ 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝑡; (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋)
3 𝑛2
𝑛=1
∞
1 2 (−1)𝑛
𝑡2 = 𝜋 +4∑ 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝑡; (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋)
3 𝑛2
𝑛=1
Como 𝑓(𝑡) es continua dentro y en los extremos del intervalo −𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋, luego cumple con las
condiciones del Teorema y lo aplicamos:
∞ ∞
(−1)𝑛 (−1)𝑛+1
2𝑡 = 4 ∑ (−𝑛) 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑡 → 2𝑡 = 4 ∑ 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑡
𝑛2 𝑛
𝑛=1 𝑛=1
∞ 𝑛+1
(−1)
𝑡 = 2∑ 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑡; (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋)
𝑛
𝑛=1
𝑓(𝑡) = 𝑡; (−𝜋 < 𝑡 < 𝜋); 𝑓(𝑡 + 2𝜋) = 𝑓(𝑡) resuelta con anterioridad, coincide con la
expansión en Serie de Fourier obtenida
TEOREMA: Una expansión en Serie de Fourier de una función periódica 𝑓(𝑡) que satisface las
condiciones de Dirichlet, puede integrarse término a término, y la serie integrada converge a la
integral de la función 𝑓(𝑡).
∞
𝑡
1 𝑎𝑛 𝑏𝑛
∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑎0 (𝑡 − 𝑡1 ) + ∑ [ (𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑡 − 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑡1 ) + (𝐶𝑜𝑠 𝑛𝑡1 − 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝑡 )]
2 𝑛 𝑛
𝑡1
𝑛=1
Ejemplo:
18. Obtener la expansión en Serie de Fourier de la función 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 ; (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋); 𝑓(𝑡 +
2𝜋) = 𝑓(𝑡) e integrar la Serie término a término.
Por resultado anterior, la expansión en Serie de Fourier de 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 ; (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋) es:
∞
1 (−1)𝑛
𝑓(𝑡) = 𝜋 2 + 4 ∑ 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝑡; (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋)
3 𝑛2
𝑛=1
∞
2
1 2 (−1)𝑛
𝑡 = 𝜋 +4∑ 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝑡; (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋)
3 𝑛2
𝑛=1
Integrando entre los límites – 𝜋 y 𝑡 obtenemos:
∞
𝑡 𝑡 𝑡
1 (−1)𝑛
∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 = ∫ 𝜋 2 𝑑𝑡 + 4 ∑ ∫ 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝑡 𝑑𝑡
3 𝑛2
−𝜋 −𝜋 −𝜋
𝑛=1
∞
1 3 1 (1)𝑛 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑡 − 𝑆𝑒𝑛 𝑛(−𝜋)
[𝑡 − (−𝜋)3 ] = 𝜋 2 (𝑡 + 𝜋) + 4 ∑ 2 [ ]
3 3 𝑛 𝑛
𝑛=1
∞
1 3 1 3 1 2 1 (−1)𝑛
𝑡 + 𝜋 = 𝜋 𝑡 + 𝜋3 + 4 ∑ 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑡
3 3 3 3 𝑛3
𝑛=1
∞
1 3 1 2 (−1)𝑛
𝑡 = 𝜋 𝑡 + 4∑ 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑡 ; (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋)
3 3 𝑛3
𝑛=1
∞
(−1)𝑛
𝑡 3 − 𝜋 2 𝑡 = 12 ∑ 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑡 ; (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋)
𝑛3
𝑛=1
𝑁
4 𝑆𝑒𝑛 (2𝑛 − 1)𝑡
𝑓(𝑡) = ∑
𝜋 2𝑛 − 1
𝑛=1
Ahora necesitamos integrar entre los límites – 𝜋 y 𝑡. Ya que 𝑓(𝑡) es discontinua en 𝑥 = 0, debemos
considerar por separado los valores de “𝑡” entre – 𝜋 < 𝑡 < 0 y 0 < 𝑡 < 𝜋:
∞
4 1 1
−(𝑡 + 𝜋) = ∑ [− {𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝑡 − 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)(−𝜋)}]
𝜋 2𝑛 − 1 2𝑛 − 1
𝑛=1
∞
4 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝑡 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝜋
−𝑡 − 𝜋 = − ∑ [ − ]
𝜋 (2𝑛 − 1)2 (2𝑛 − 1)2
𝑛=1
∞ ∞
4 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝑡 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝜋
−𝑡 − 𝜋 = − [∑ 2
−∑ ]
𝜋 (2𝑛 − 1) (2𝑛 − 1)2
𝑛=1 𝑛=1
∞ ∞
4 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝑡 1
−𝑡 − 𝜋 = − [∑ + ∑ ]
𝜋 (2𝑛 − 1)2 (2𝑛 − 1)2
𝑛=1 𝑛=1
∞
1 1
Pero ∑ 2
= 𝜋2
(2𝑛 − 1) 8
𝑛=1
∞
∞
4 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝑡 4 1
−𝑡 = 𝜋 − ∑ − ∑
𝜋 (2𝑛 − 1)2 𝜋 (2𝑛 − 1)2
𝑛=1
𝑛=1
∞
4 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝑡 4 1 2
−𝑡 = 𝜋 − ∑ − ( 𝜋 )
𝜋 (2𝑛 − 1)2 𝜋 8
𝑛=1
∞
𝜋 4 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝑡
−𝑡 = − +𝜋− ∑
2 𝜋 (2𝑛 − 1)2
𝑛=1
∞
𝜋 4 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝑡
−𝑡 = − ∑ ; –𝜋 < 𝑡 < 0
2 𝜋 (2𝑛 − 1)2
𝑛=1
∞
4 1 1
𝑡= ∑ [− {𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝑡 − 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)0}]
𝜋 2𝑛 − 1 2𝑛 − 1
𝑛=1
∞
4 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝑡 1
𝑡 = − ∑[ 2
− ]
𝜋 (2𝑛 − 1) (2𝑛 − 1)2
𝑛=1
∞ ∞
4 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝑡 1
𝑡 = − [∑ − ∑ ]
𝜋 (2𝑛 − 1)2 (2𝑛 − 1)2
𝑛=1 𝑛=1
∞ ∞
4 1 4 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝑡
𝑡= ∑ 2
− ∑
𝜋 (2𝑛 − 1) 𝜋 (2𝑛 − 1)2
𝑛=1 𝑛=1
∞
1 1 2
Pero ∑ = 𝜋
(2𝑛 − 1)2 8
𝑛=1
∞
4 1 4 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝑡
𝑡 = ( 𝜋2) − ∑
𝜋 8 𝜋 (2𝑛 − 1)2
𝑛=1
∞
𝜋 4 𝐶𝑜𝑠 (2𝑛 − 1)𝑡
𝑡= − ∑ 0<𝑡<𝜋
2 𝜋 (2𝑛 − 1)2
𝑛=1
Tomando junto los dos resultados para ambos intervalos – 𝜋 < 𝑡 < 0 y 0 < 𝑡 < 𝜋
ANOTACIONES IMPORTANTES:
1
𝑗 = √−1; 𝑗 2 = −1; = −𝑗
𝑗
𝑒 𝜃𝑗 = 𝐶𝑜𝑠 𝜃 + 𝑗 𝑆𝑒𝑛 𝜃; 𝑒 −𝜃𝑗 = 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝑗 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑒 𝑛𝜔𝑡𝑗 + 𝑒 −𝑛𝜔𝑡𝑗
𝑒 𝑛𝜔𝑡𝑗 + 𝑒 −𝑛𝜔𝑡𝑗 = 2 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 → 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 = 2
𝑒 𝑛𝜔𝑡𝑗 − 𝑒 −𝑛𝜔𝑡𝑗
𝑒 𝑛𝜔𝑡𝑗 − 𝑒 −𝑛𝜔𝑡𝑗 = 2𝑗 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 → 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 = 2𝑗
𝜋
𝜋 𝜋
𝑒 ±2 𝑗 = 𝐶𝑜𝑠 ± 𝑗 𝑆𝑒𝑛 = ±j
2 2
Si una función 𝑓(𝑡) tiene una expansión en Serie de Fourier en “Forma Trigonométrica”:
∞ ∞
1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 + ∑ 𝑏𝑛 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡
2
𝑛=1 𝑛=1
1 𝑗𝑛𝜔𝑡 1
𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 = (𝑒 + 𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡 ); 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 = (𝑒 𝑗𝑛𝜔𝑡 − 𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡 )
2 2𝑗
Reemplazando 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 y 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 en la forma Trigonométrica de Fourier de la Serie de Fourier:
∞ ∞
1 (𝑒 𝑗𝑛𝜔𝑡 + 𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡 ) (𝑒 𝑗𝑛𝜔𝑡 − 𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡 )
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 + ∑ 𝑏𝑛
2 2 2𝑗
𝑛=1 𝑛=1
∞ ∞
1 1 1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 (𝑒 𝑗𝑛𝜔𝑡 + 𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡 ) + ∑ −𝑗 𝑏𝑛 (𝑒 𝑗𝑛𝜔𝑡 − 𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡 )
2 2 2
𝑛=1 𝑛=1
∞
1 1 1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ [ (𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 )𝑒 𝑗𝑛𝜔𝑡 + (𝑎𝑛 + 𝑗𝑏𝑛 )𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡 ]
2 2 2
𝑛=1
Si:
1 1 1
𝐶0 = 𝑎0 ; 𝐶𝑛 = (𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 ); 𝐶−𝑛 = (𝑎𝑛 + 𝑗𝑏𝑛 )
2 2 2
∞ ∞
𝑗𝑛𝜔𝑡
𝑓(𝑡) = 𝐶0 + ∑ 𝐶𝑛 𝑒 + ∑ 𝐶−𝑛 𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡
𝑛=1 𝑛=1
∞ −∞
𝑗𝑛𝜔𝑡
𝑓(𝑡) = 𝐶0 + ∑ 𝐶𝑛 𝑒 + ∑ 𝐶𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔𝑡
𝑛=1 𝑛=−1
𝑓(𝑡) = ∑ 𝐶𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔𝑡
𝑛=−∞
𝑓(𝑡) = ∑ 𝐶𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔𝑡
𝑛=−∞
Necesitamos ahora poder calcular los “Coeficientes Complejos 𝐶𝑛 ”, como:
𝑑+𝑇
1 1 2
𝐶0 = 𝑎0 entonces 𝐶0 = [ ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡]
2 2 𝑇
𝑑
Prof. Alejandro Hernández Espino - Universidad Tecnológica de Panamá
59
𝑑+𝑇
1
𝐶0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑇
𝑑
1
Como 𝐶𝑛 = (𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 ) entonces
2
𝑑+𝑇 𝑑+𝑇
1 2 2
𝐶𝑛 = [ ∫ 𝑓(𝑡) 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 − 𝑗 ∫ 𝑓(𝑡) 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡]
2 𝑇 𝑇
𝑑 𝑑
𝑑+𝑇 𝑑+𝑇
1
𝐶𝑛 = [ ∫ 𝑓(𝑡) 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 − 𝑗 ∫ 𝑓(𝑡) 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡]
𝑇
𝑑 𝑑
𝑑+𝑇
1
𝐶𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) (𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 − 𝑗𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡)𝑑𝑡
𝑇
𝑑
𝑑+𝑇
1
𝐶𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡
𝑇
𝑑
1
Como 𝐶−𝑛 = (𝑎𝑛 + 𝑗𝑏𝑛 ) entonces
2
𝑑+𝑇 𝑑+𝑇
1 2 2
𝐶−𝑛 = [ ∫ 𝑓(𝑡) 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 + 𝑗 ∫ 𝑓(𝑡) 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡]
2 𝑇 𝑇
𝑑 𝑑
𝑑+𝑇 𝑑+𝑇
1
𝐶−𝑛 = [ ∫ 𝑓(𝑡) 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 + 𝑗 ∫ 𝑓(𝑡) 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡]
𝑇
𝑑 𝑑
𝑑+𝑇
1
𝐶−𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) (𝐶𝑜𝑠 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 + 𝑗𝑆𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡)𝑑𝑡
𝑇
𝑑
𝑑+𝑇
1
𝐶−𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 𝑗𝑛𝜔𝑡
𝑇
𝑑
Prof. Alejandro Hernández Espino - Universidad Tecnológica de Panamá
60
𝑑+𝑇
1
entonces 𝐶𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡
𝑇
𝑑
𝑓(𝑡) = ∑ 𝐶𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔𝑡
𝑛=−∞
Donde
𝑑+𝑇
1
𝐶𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 (𝑛 = 0 ± 1 ± 2 ± 3 ± ⋯ )
𝑇
𝑑
1
𝑎 = 𝐶0 ; 𝑎𝑛 = 𝐶𝑛 + 𝐶−𝑛 ; 𝑏𝑛 = 𝑗(𝐶𝑛 − 𝐶−𝑛 )
2 0
Ejemplos:
1
20. Sea la función periódica definida por 𝑓(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠 2 𝑡; −𝜋 < 𝑡 < 𝜋; 𝑓(𝑡 + 2𝜋) = 𝑓(𝑡)
(a) Dibujar la gráfica de 𝑓(𝑡), válida de −3𝜋 < 𝑡 < 3𝜋
(b) Obtener la Forma Compleja de la expansión en Serie de Fourier de la función 𝑓(𝑡)
(c) Pasar la expansión en Serie de Fourier de la Forma Compleja a la Forma Trigonométrica.
2𝑡
21. La función “diente de sierra” definida por 𝑓(𝑡) = ; 0 < 𝑡 < 2𝑇; 𝑓(𝑡 + 2𝑇) = 𝑓(𝑡)
𝑇
(a) Dibujar la gráfica de 𝑓(𝑡), válida de −6𝑇 < 𝑡 < 6𝑇
(b) Obtener la Forma Compleja de la expansión en Serie de Fourier de la función 𝑓(𝑡).
(c) Pasar la expansión en Serie de Fourier de la Forma Compleja a la Forma Trigonométrica.
𝜋
0, − 𝜋 ≤ 𝑡 ≤ −
2
𝜋 𝜋
𝑓(𝑡) = 2 𝐶𝑜𝑠 𝑡, − ≤ 𝑡 ≤ ; 𝑓(𝑡 + 2𝜋) = 𝑓(𝑡)
2 2
𝜋
{ 0, ≤𝑡≤𝜋
2