1.

HISTORIA

2. DESCRIPICIÓN Y APLICACIONES

3. ECUACIONES, PROPIEDADES Y TIPOS

4. BIBLIOGRAFÍA

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La cicloide fue estudiada por primera vez por Nicolás de Cusa y, posteriormente Marín
Mersenne, el monje amigo de Descartes, publicó en 1637 en su "Armonía Universal", el
trabajo de Gilles P. Roberval, en el que se había logrado, entre otras cosas, el cálculo
exacto del área barrida sobre la recta horizontal por un arco de cicloide. René Descartes
obtuvo, de una forma efectiva y elegante, la recta tangente en un punto del arco de
cicloide con una técnica que ha sido seguida después por el desarrollo de la geometría
diferencial.

Galileo en el año 1599 estudió la curva y fue el primero en darle el nombre con la que la
conocemos. Galileo intentó averiguar el área de esta curva sumando diferentes
segmentos rectos situados sobre la misma, mediante aproximación. En 1658 fue cuando
Blas Pascal, en un famoso desafío a los científicos europeos de la época, proponía
determinar la longitud de un arco de la cicloide y también su centro de gravedad, así
como la superficie del volumen de revolución que engendra el área plana que barre el
arco de cicloide al girar. También C. Wren mostraría que la longitud de un arco de
cicloide es igual a ocho veces el radio de la circunferencia generatriz.

En 1696 el matemático Johann Bernoulli anunció a la comunidad matemática la

solución al problema de la braquistocrona (curva que sigue el descenso más rápido
cuando existe gravedad y que es objeto de estudio en el cálculo de variaciones),
mostrando que la solución era una cicloide. Newton, ya retirado de la vida académica,
resolvió en un día el problema con unos desarrollos tan perfectos que Bernoulli los
publicó de forma anónima, aunque posteriormente no dudó en identificarle como autor
de dicha solución matemática.

La cicloide se emplea para resolver el problema tautócrono (descubierto por Huygens),

en el que si despreciamos el rozamiento y si invirtiésemos una cicloide dejando caer un
objeto por la misma, por ejemplo una bola, ésta llegará a la parte más baja de la curva
en un intervalo de tiempo que no depende del punto de partida. Es en definitiva una
curva que dio mucho que pensar a los grandes científicos de nuestra historia y que se
puede aplicar a muchas cosas.

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La curva cicloide ha sido considerada durante mucho tiempo una curva muy especial,
tanto por sus fascinantes propiedades como por las disputas científicas que promovió
principalmente a lo largo del siglo XVII. La cicloide puede ser definida como la curva
plana que es descrita físicamente por la trayectoria de un punto de una circunferencia
que, sin deslizarse, rueda sobre una recta horizontal. Es inmediato que si pensamos en el
punto de contacto de la circunferencia con la recta en el instante inicial del comienzo
del rodamiento, este punto describe un arco hasta volver a tocar de nuevo la recta
horizontal sobre la cual se produce la rodadura de la circunferencia. Este arco, pues,
estará encerrando un área plana sobre dicha recta horizontal en el intervalo [0, 2πR].

A finales del s. XIX, el diseño de líneas ferroviarias se vio necesitado de contar con
curvas que enlazaran de forma gradual trazados rectos y curvos, problema que fue
resuelto por una curva que comienza siendo recta (no tiene curvatura) y se va combando
a medida que su longitud va creciendo hasta curvarse como un arco de circunferencia.
Esa es la definición intuitiva de la clotoide. Estas curvas eliminan la brusquedad, es
decir, favorecen la seguridad y el confort de los viajeros, en el tránsito de un tramo recto
a otro circular. Fue James Bernoulli, en 1694, quien encontró una clotoide cuando se
propuso hallar la forma de una barra elástica, fijada en un extremo, al aplicar un peso en
el otro. En 1818, Augustin Fresnel, desconociendo lo anterior, encontró de nuevo esta
curva estudiando la difracción de la luz, trabajo que completó Alfred Cornu, quien la
dibujó con toda precisión y por ello la curva también es conocida como espiral de
Cornu. Su aplicación a las trayectorias ferroviarias se debe a Arthur Talbot en 1890. La
parte más interesante del trabajo se centra en la construcción de un algoritmo que,
implementado en un programa de ordenador, informa si una curva es o no una clotoide
y en la definición de un indicador para averiguar la peligrosidad de un enlace recta-
curva. El algoritmo se podría incorporar a un GPS para ayudar en la toma de
precauciones ante una curva peligrosa.

En el diseño de los dientes de los engranajes también se emplean curvas cicloides, así lo
propuso Desargues en el año 1630. En Física también hay múltiples aplicaciones como
por ejemplo se puede ver que un péndulo que tenga por límites una curva cicloide es
isócrono y el centro de gravedad del péndulo describe a su vez una cicloide.

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Un punto P de una circunferencia de radio R descansa inicialmente en el origen de
coordenadas de un sistema de referencia cartesiano dado. La circunferencia se hace
girar uniformemente sin deslizamiento hasta que el punto alcanza la posición (2πR,0)
por lo que la circunferencia habrá dado una vuelta completa. Se desea obtener entonces
las ecuaciones paramétricas de la curva que describe el punto al girar la circunferencia.
La curva descrita por el punto se denomina cicloide.

Para un punto genérico de la curva cicloide se tendrá que

donde denota el ángulo que forman el segmento vertical por el centro de

la circunferencia y el segmento variable . Las mismas expresiones para e son
válidas para ángulos cualesquiera. En definitiva, obtenemos las ecuaciones
paramétricas
(1)

Por otro lado si se despeja el parámetro de la segunda ecuación anterior podemos

representar en forma explícita la variable , para valores , en función de la
variable por medio de la relación

o bien

En este caso, la variable no puede ser expresada como función de la variable en

términos de funciones elementales.

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La longitud de un arco de curva entre dos puntos se puede calcular mediante la integral
definida.

El área barrida por un arco y = f(x) en el intervalo real (0, 2pp) viene dado por la
integral definida.

Examinemos las tangentes de la cicloide. Para esto calculemos

que es una función de t. Las tangentes son horizontales cuando , esto es,
cuando y , lo que ocurre en todos los valores de t de la forma
para . Por otro lado, el denominador para todo
y en estos valores de t el numerador . Por lo tanto la
cicloide no es diferenciable en los puntos de la forma con . Sin embargo,

Esto significa que las tangentes a la cicloide en los puntos son verticales.
Estos límites se pueden calcular con la regla de L’Hôpital así:

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Tiene la propiedad de ser tautócrona si un punto se desplaza a lo largo de la curva
invertida, en caída libre, llegará al punto mínimo de la cicloide en un tiempo que no
depende del punto desde donde comenzó a caer. La cicloide tiene, además, la propiedad
de ser braquistócrona, la curva de descenso más rápido. Esto quiere decir que si un
punto se desplaza en caída libre desde un punto más alto, A, hasta otro más bajo, B, la
curva por la llega antes al punto B es, precisamente, la cicloide.

Dependiendo de donde se encuentra P respecto de la circunferencia generatriz, se

denomina:

- cicloide acortada, si P se encuentra dentro de la circunferencia generatriz, (b < a),

- cicloide común, si P pertenece a la circunferencia generatriz, (a = b),
- cicloide alargada, si P está fuera de la circunferencia generatriz, (b > a).

Donde la circunferencia tiene radio a, y la distancia del centro al punto P es b.

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