Reporte# 7: SISTEMA MECANICO BARRAS.

OBJETIVO:

Comprender y analizar la dinámica (cinética) de sistemas mecánicos que contengan barras,

utilizando los métodos vistos en clase y simulación por medio de computadora, para que el
estudiante desarrolle habilidades en el análisis de las fuerzas externas y la respuesta efectiva o
inercial de dichos sistemas.

MARCO TEORICO:

El análisis dinámico comprende el análisis de las fuerzas,

desplazamientos, velocidades y aceleraciones que aparecen
en una estructura o mecanismo como resultado de los
desplazamientos y deformaciones que aparecen en
la estructura o mecanismo. Las relaciones existentes entre
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido, la forma y la
masa del cuerpo y el movimiento producido se estudian como
cinética de los cuerpos rígidos. Las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido en realidad
son equivalentes a las fuerzas eficaces de las diversas partículas que forman el cuerpo. Esta
proposición se conoce como principio de d’Alembert.El principio de d’Alembert se puede expresar en
la forma de un diagrama vectorial, en donde las fuerzas eficaces se representan por un vector ma
adscrito a G y un par Ia. En el caso de una losa en translación, las fuerzas eficaces se reducen a un
solo vector ma ; en tanto que en el caso particular de una losa en rotación centroidal, se reducen
sólo al par Ia; en cualquier otro caso del movimiento plano, deben de incluirse tanto el vector ma
como el Ia.Se puede aplicar este método para resolver problemas que comprenden el movimiento
plano de varios cuerpos rígidos conectados.

PROCEDIMIENTO:
Mediante el simulador The working model diseñar el siguiente modelo para dar solución al problema
resuelto 16.2 del libro mecánica vectorial para ingenieros dinámica 9ª edición,Beer-Johnston.

16.2 La placa delgada ABDC de 8kg de masa se mantiene en la

posición indicada mediante el alambre BH y dos eslabones AE y
DF.Ignorando la masa de los eslabones, determine a)la aceleración
de la planta, b) la fuerza de cada eslabón inmediatamente después
de que se corta el alambre BH.

1.-Dibujar rectángulo 1. x=0m,y=0m,h=0.2m,w=0.5m

2.-Dibujar dos rectángulos (barras 1 y 2) con las mismas medidas: h=0.01m,w=0.15m,θ=-30

3.-Colocar un point element en cada una de las esquinas del rectángulo 1,también sobre el extremo
(del lado derecho) de la barra 1 y otro en el extremo (de lado derecho) de la barra 2. Después unir
cada uno de los extremos de las barras con una de las esquinas izquierdas del rectángulo con un
Join.

4.-Colocar un Pin Joint en cada uno de los extremos libres de las dos barras.

5.-Dar doble clic en el rectángulo 1 y asignar la masa. Mass=8kg

6.-Cambiar la rapidez de animación. Ir al menú World opción Accuracy Animation Step.No

automatic=1000/seg

7.-Quitar el ancla que colocamos sobre el rectangulo 1.

8.-En cada elemento se deberá de anclar la tabla de magnitudes de las incógnitas o propiedades que
deseamos saber en este caso la aceleración y la fuerza.

9.-Activar en la parte inferior izquierda la flecha una sola vez. Esto sirve para tomar las lecturas de
las incógnitas en un determinado momento.
RESULTADOS:

CONCLUSION:
En consecuencia, es posible establecer que las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido
son equivalentes a las fuerzas externas efectivas de las diferentes partículas que lo constituyen. Este
enunciado se conoce como Principio de d´Alembert.

BIBLIOGRAFIA:

 https://prezi.com/va1mqmwxhkpl/movimiento-plano-de-cuerpos-rigidos-fuerzas-y-
aceleraciones/
 http://www.fime.uanl.mx/Homepage%20DSM_/APUNTES%20DINAMICA/FUERZAS%20Y%2
0ACELERACION.pdf