16/04/2017

CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO I

SESIÓN 9 CURVA SUAVE DE RAPIDEZ
UNITARIA
u :c, d   3 ; u' (s)  1
FORMULAS DE FRENET-
SERRET T (s)  K (s) N (s)
CURVAS REGULARES
B(s)   (s) N (s)

Rosa Ñique Alvarez 2

CURVA SUAVE DE RAPIDEZ UNITARIA CURVA SUAVE DE RAPIDEZ

UNITARIA
u : c,d   3
B(t) u : c,d   3 u(s) 1
u(s) 1
C T (s)  K (s) N (s) B(s)   (s) N (s)
T(t) P0

N(t) N ( s )  B( s )  T ( s )  B ( s )  T ( s )
N (s)  B(s) T (s)

N (s)  B(s) T (s)  B(s) T (s) N ( s )   ( s ) N ( s )  T ( s )  K ( s ) B ( s ) xN ( s )

Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4

CURVA SUAVE DE RAPIDEZ FORMULAS DE FRENET-SERRET

UNITARIA Rapidez Unitaria

u :c, d   3 ; u' (s)  1

T (s)  K (s) N (s)
N (s)   (s) N (s) T (s)  K (s)B(s)xN (s) N (s)   (s)B(s)  K (s)T (s)

N (s)   (s)B(s)  K (s)T (s) B(s)   (s) N (s)

Rosa Ñique Alvarez 5 Rosa Ñique Alvarez 6

1
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Función longitud de arco s = s(t) Función longitud de arco s = s(t)

Curva suave de rapidez unitaria
dB dt
B(s)   (s) N (s) ( s(t ))    ( s(t )) N ( s(t ))
dt ds

dB dB dt dB ds
 ( s(t ))    ( s(t )) N ( s(t )) (t )    (t ) N (t )
ds dt ds dt dt

Rosa Ñique Alvarez 8 Rosa Ñique Alvarez 9

FORMULAS DE FRENET-SERRET
Curva suave de rapidez unitaria Curva Suave de Rapidez Arbitraria
B(s)   (s) N (s) s' (t )  r ' (t )

T (t )  K (t ) s(t ) N (t )
Curva suave de rapidez arbitraria s(t )  r (t )
N (t )   (t ) s(t )B(t )  K (t ) s(t ) T (t )
B(t )   (t )s(t ) N (t )   (t ) r (t ) N (t )
B(t )   (t ) s(t ) N (t )

Rosa Ñique Alvarez 10 Rosa Ñique Alvarez 11

OBSERVACIÓN: TORSIÓN EJEMPLO

Dada la ecuación de siguiente curva
B(t )   (t ) s(t ) N (t ) ; s(t )  r (t ) regular

El valor absoluto de la torsión es: 

C : r (t )  3 t  t 3 , 3 t 2 , 3 t  t 3 
B (t ) B (t ) Calcule el valor absoluto de la
 (t )  
s(t ) r' (t ) Torsión de C.

Rosa Ñique Alvarez 13 Rosa Ñique Alvarez 14

2
 16/04/2017

Solución Solución


C : r (t )  3 t  t 3 , 3 t 2 , 3 t  t 3  B(t ) 
2 2t
i

2 t 2 1  j  0k
t 2
1  2
t 2
1 2

B (t ) 
2 t 1 2
i 2
2t
j
2

2 t 2 1 t 1 
2
k
B(t ) 
2
t 2 1
B(t ) 
2 2t
i
2 t 2 1   j  0k
t 2
1 2
t 2
1 2

Rosa Ñique Alvarez 15 Rosa Ñique Alvarez 16

Solución Solución: B(t )

 (t ) 
s(t )

C : r (t )  3 t  t 3 , 3 t 2 , 3 t  t 3  B(t ) 
2
s' (t )  r (t )  3 2 t 2  1  
t 1
2

s' (t )  r' (t )  3 2 t 2  1   1
 (t ) 

3 t 1 2

2

Rosa Ñique Alvarez 17 Rosa Ñique Alvarez 18

B(t ) 1

C : r (t )  3 t  t 3 , 3 t 2 , 3 t  t 3   (t ) 
s(t )


3 t 2 1
2
 Solución: Binormal

t r (t) r (t ) B’(t) B' (t ) Torsión 35

 (t ) 30

25
0 P0 (0, 0, 0) 1/3
2 20
3 2 (0,  2, 0) 2
2 15
Z

1 P1 (2, 3, 4) 10
2 2 1/12
6 2 (1, 0, 0) 5
2 2
0

2 P2 (-2, 12, 14) 2 2 1/75 -5

15 2 (4, 3, 0) 60 40 20 0 -5 0 5 10
25 5 curva17 -20 -15 -10

Y X

Rosa Ñique Alvarez 19 Rosa Ñique Alvarez 20