MINERIA

Y METALURGIA

Equipos De Carguío y Transporte Para Minería Rajo Abierto y

Subterránea

NOMBRE: ALAN DIONEL VÁSQUEZ HERRERA, IGNACIO JAVIER GODOY GATICA, JHON ALEXANDER
CHAVEZ ESPINOZA
CARRERA: Ingeniería en minas
ASIGNATURA: EXTRACCION MINA II
PROFESOR: Muñoz Aguilera Aquiles
FECHA:13/07/2018
Tabla de contenido
Equipos De Carguío y Transporte Para Minería Rajo Abierto y Subterránea ................................................ 1
1 Introducción ............................................................................................................................................ 3
2 Equipos de carguío a Cielo Abierto ......................................................................................................... 4
2.1 Definición de Carguio ...................................................................................................................... 4
2.2 Clasificación ..................................................................................................................................... 4
2.3 ................................................................................................................................................................ 4
2.4 Palas (eléctricas o de cables) ........................................................................................................... 4
2.5 Retroexcavadoras ............................................................................................................................ 7
2.6 Pala hidráulica ............................................................................................................................... 11
2.7 PALA NEUMÁTICA ......................................................................................................................... 15
2.8 ROTOPALAS O MAQUINAS DE ARRANQUE POR RODETES ............................................................ 16
2.9 DRAGALINAS .................................................................................................................................. 20
2.10 Cargador frontal ............................................................................................................................ 22
3 Transporte ............................................................................................................................................. 27
3.1 Equipos de Transporte .................................................................................................................. 28
3.3 EQUIPO DE TRANSPORTE DISCRETO CON CAMINO FIJO .............................................................. 30
3.4 EQUIPOS DE TRASPORTE DE FLUJO CONTINUO ............................................................................ 31
4 Equipos de Carguío minería Subterránea.............................................................................................. 32
4.1 LHD o SCOOPS o SCOOPTRAMS .................................................................................................... 32
4.2 CARGADOR FRONTAL .................................................................................................................... 33
4.3 HAGGLOADER ................................................................................................................................ 34
5 Transporte Subterráneo ........................................................................................................................ 35
5.1 DUMPER (DAMPER) Camión Bajo perfil Partes: ........................................................................... 35
5.2 CAMION O DUMP TRUCK .............................................................................................................. 36
5.3 Correas Transportadoras ............................................................................................................... 37
5.4 SKIP (JAULA) .................................................................................................................................. 38
5.5 FERROCARRIL ................................................................................................................................. 39
5.6 SCRAPER O SLUSHERS.................................................................................................................... 40
6 Equipos mixtos o combinados ............................................................................................................... 41
6.1 Clasificación ................................................................................................................................... 41
6.2 Dozer (Wheeldozer y Bulldozer).................................................................................................... 42
7 CONCLUSION ......................................................................................................................................... 43
1 Introducción
En la minería las operaciones unitarias son perforación, tronadura, y servicios mina. Pero, carguío y
transporte es primordial ya que en estas operaciones retiramos el material tronado y lo trasladamos a
donde se necesite.

En esta operación hay diversos equipos que podemos seleccionar en el caso de cual nos conviene más ya
sea por su capacidad en el balde o su versatilidad es por eso que a continuación analizaremos los distintos
equipos que existen en carguío y transporte tanto en minería a cielo abierto como minería subterránea.
2 Equipos de carguío a Cielo Abierto
2.1 Definición de Carguio
Es la acción que definen la principal operación en una faena minera. Son responsables del
movimiento del mineral o estéril que ha sido fragmentado en un proceso de tronadura y se realiza
a través de equipos que se estimen a convenir.

2.2 Clasificación

2.3
2.4 Palas (eléctricas o de cables)
Son los equipos mineros más antiguos y utilizados en las operaciones de carga y arranque de materiales
poco consolidados o que hayan requerido una fragmentación por voladura. Han sido y son las máquinas
básicas y tradicionales de las explotaciones por el método de corta en los materiales duros y muy duros y a
una cierta profundidad, antiguamente para la carga de vagones de ferrocarril y modernamente para la carga
de los grandes volquetes mineros.

Una excavadora de cables, algunas veces se le conoce

como una: pala eléctrica, pala mecánica o una pala
electromecánica, es una máquina diseñada
especialmente para excavar y cargar material en una
minería de superficie.
La siguiente tabla muestra algunas de las características más importantes de las excavadoras de cable del
mercado norteamericano y también muy populares en la minería sudamericana:

PARTES DE LA EXCAVADORA DE CABLES

La excavadora de cables consta de tres ensamblajes

mayores: la parte inferior, la parte superior y el
implemento con su cazo (balde).

La parte baja provee una base estable para la máquina e incluye un

sistema de orugas para su propulsión y una corona para el sistema de
giro.
 La parte superior provee una plataforma para el izaje y el
giro de la máquina, la pluma para el implemento, los
gabinetes del control electrónico, la cabina del operador
y soporte de los equipamientos.

El implemento consiste en la pluma, el empuje del cazo (balde)

y el asa del cazo (balde).

Y por último en la excavadora también existe lo se le conoce

como el cazo (balde), que sirve para cargar el material y
descargarlo en el vehículo de acarreo.
2.5 Retroexcavadoras
Se utilizan principalmente en canteras y en algunos casos en pequeña y mediana minería no metálica.
Permiten el manejo de producciones pequeñas. Pueden estar montadas sobre neumáticos u orugas.

Las capacidades de los baldes alcanzan 4 yd3, con motores de hasta 400 HP.

hay dos tipos de retroexcavadora:

1. Con chasis sobre neumáticos

2. Con chasis sobre cadenas

1.- En la retroexcavadora de neumáticos el tren de rodadura está compuesto de ruedas de caucho. Los
órganos de mando de desplazamiento, dirección y frenos están en la cabina del conductor. La estabilidad
durante el trabajo se asegura con estabilizadores independientes de las ruedas.

2.- En las retroexcavadoras de cadenas el chasis está soportado por dos cadenas paralelas. Asimismo, los
órganos de mando, igual que en la de neumáticos, se encuentran en la cabina del conductor.

Existen diversos tipos, marcas y tamaños de retroexcavadoras en el mercado, la compra, alquiler o uso de
una retroexcavadora vendrá dado por el tipo de uso que se le quiera dar a la retroexcavadora y las
condiciones específicas del terreno.
PARTES DE LA RETROEXCAVADORA

La retroexcavadora entera, en la parte del tractor es estabilizada por unas piernas estabilizadoras o gatos
hidráulicos, que disminuyen la tensión quitando la mayoría del peso en la máquina y sus neumáticos.
Existen dos diferentes tipos de pies: el pie grouser, el cual excava en la tierra, y el pie reforzado con caucho,
el cual es bueno para el asfalto y detener así posibles deslizamientos o volteo del equipo.

Bastidor o Chasis. Está construido de acero de alta

resistencia, especial para resistir torsión, deflexión y peso,
mismo que mantiene en equilibrio a la máquina, En este
se instalan los demás componentes y también todos los
elementos de los diferentes sistemas (hidráulico, tren de
rodamientos, etc.)
Control de la Máquina. El sistema de comandos que existe en la retroexcavadora se ha desarrollado para
que las posiciones de trabajo que posee el operador sean más personalizadas con ajustes longitudinal y
lateral lo cual asegura la precisión de los movimientos minimizando así el esfuerzo físico del operador.
Disminuyendo así los riesgos que sufra accidentes dentro de la cabina, lo es rentable tanto para la empresa
como para el operador.

La Transmisión. La transmisión de velocidades sincronizadas que poseen las retroexcavadoras permite al

operario cambiar rápidamente y con suavidad entre avance y retroceso. Esto elimina las cargas por
sacudidas en los componentes del árbol de transmisión, aumenta la comodidad del operario y proporciona
un control superior de la manipulación de la carga. Un botón de volcado de la transmisión dispuesto en la
palanca multifunción de la cargadora permite al operario acortar los tiempos de carga dirigiendo toda la
potencia del motor a la cargadora para aumentar la productividad.

La Cabina. La cabina de las retroexcavadoras cuenta con visibilidad panorámica, todos los mandos se
encuentran situados de manera ergonómica y el nivel de ruido interior es muy bajo en la cabina. En
términos de seguridad la cabina lleva un inmovilizador electrónico que trunca las funciones del motor. Estas
funciones, sin duda no las traen todas las retroexcavadoras, pero si las de última generación.

Sistema Hidráulico. El sistema hidráulico de las máquinas retroexcavadoras es de flujo compensado, esto
quiere decir que asegura que la máxima potencia disponible irá dirigida donde más se necesite, este sistema
permite la movilidad de los movimientos simultáneos aunque el motor trabaje a bajo régimen, cual es el
beneficio de esto, que reduce los ruidos molestos. También esta máquina posee mandos mecánicos o servo
asistidos

El aceite para maniobrar la retroexcavadora lo suministra el sistema hidráulico del tractor. Cuando se trata
de sistemas hidráulicos abiertos se suele utilizar una válvula selectora con la que el aceite se dirige al circuito
que está trabajando. Cuando se trabaja con los sistemas hidráulicos de tipo cerrado o de caudal variable no
hace falta esta válvula porque se entrega aceite a presión.

Pluma. Es un elemento acodado de sección variable articulado en la parte delantera del tractor a la derecha
de la cabina del operador. Puede ser de una pieza o de dos piezas. La de una sola pieza tiene longitud
constante, y la de dos piezas tiene tres alternativas de variar su longitud.

Brazo. Es un elemento, también de sección variable, articulado en la punta de la pluma en uno de sus
extremos y en el otro se articula el cucharón.
Cilindros de accionamiento. Son los cilindros hidráulicos apoyados en el tractor o en los brazos, los cuales
sirven para elevar, bajar o girar los cucharones.

1. Cilindros de accionamiento de la pluma,

brazo y cuchara del implemento posterior.

2. Cilindro de accionamiento del estabilizador

3. Cilindros de giro de tornamesa del

implementos rascadora

4. Bombín de frenos

5. Bomba de aceite hidráulico

6. Cilindro hidráulico de inclinación de la

cuchara cargadora o implemento delantero

7. Cilindro de accionamiento del castillo o aguilón

8. Tanque de aceite hidráulico

9. Controles de válvulas de sistema hidráulico.

Cucharon. Es el recipiente en el cual se deposita el material excavado. Está provisto de dientes en su borde
para facilitar el arranque de los materiales. Sistema Hidráulico: Es el conjunto de circuitos hidráulicos que
controlan el movimiento de todos los cilindros antes descritos.

Brazo de levantamiento. Es una armadura articulada la cual permite dirigir el movimiento de la cuchara de
la pala, a la vez que transmiten y convierten la fuerza proveniente del sistema hidráulico al proceso de
carga, elevación y descarga de material

Cucharon de la pala. Permite la elevación, transporte y descarga de grandes cantidades de material, así
como también se lo utiliza en las operaciones de alisado y nivelación de terreno. En su extremo se halla
unido al brazo de levantamiento y su accionar es por medio de los cilindros de inclinación.
2.6 Pala hidráulica
Estas excavadoras presentan una mejor movilidad que las excavadoras de cable, aunque no están
diseñadas para cambiar de posición de manera frecuente. Con una menor inversión y un costo
operacional levemente más alto que en el caso de las excavadoras de cable, las hidráulicas poseen
un rango de capacidades de cazo menores (hasta 30 yd3), siendo que el cazo de la pala puede estar
instalada de manera frontal o inversa (como una retroexcavadora). El alcance del brazo de la pala
durante su operación varía según el equipo y marca.
Las excavadoras hidráulicas constituyen en la actualidad, tras haber alcanzado su madurez, un
equipo alternativo de excavación y carga, tanto en las explotaciones mineras como en las obras
públicas, al mismo tiempo que los modelos más pequeños, son máquinas auxiliares insustituibles
para la apertura de zanjas y cimentaciones, demolición de estructuras, etc. Sus características
básicas son:
 Accionamiento diésel o electrohidráulico, con potencias de hasta 1.800 kW.
 Sistemas de arranque y carga, frontal o retro.
 Montaje sobre orugas o ruedas
 Superestructura con giro completo y diseño compacto.

TIPOS DE UNIDADES
Existen principalmente dos configuraciones básicas de excavadoras hidráulicas:
 Frontales

 Retroexcavadora
La diferencia de diseño entre estas unidades se centra en el sentido de movimiento de los cazos y
en la geometría de los equipos de trabajo. Normalmente, los fabricantes las ofrecen en las dos
versiones.

PARTES PRINCIPALES
Las partes principales de una excavadora hidráulica pueden agruparse de la siguiente forma:
1. Chasis y tren de rodaje.
2. Superestructura, planta motriz y sistema hidráulico.
3. Equipo de trabajo.

En la figura puede verse la ubicación de varios componentes y otros elementos constitutivos.

CHASIS
El chasis tiene por misión transmitir las cargas de la
superestructura al tren de rodaje.

Los chasis para trenes de rodaje de orugas están constituidos por una estructura en forma de H
que aloja en su parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de orugas.
TREN DE RODAJE
El sistema de traslación responde a tres funciones básicas:
 Constituye una plataforma de trabajo estable.
 Soporta los movimientos de la máquina, permitiéndole girar durante la traslación.
 Aporta al conjunto movilidad y capacidad para remontar pendientes.

Los sistemas existentes son: orugas y neumáticos.

 Orugas - El tren de rodaje, está formado por los siguientes componentes:

o Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.

o Tensores de cadena.
o Rodillos guía.
o Ruedas guía.
o Rueda motriz.

SUPERESTRUCTURA
La superestructura es un conjunto formado por dos vigas principales y un conjunto de módulos
adosados que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavación
y la aceleración producida por el giro, estando unida al chasis mediante la corona de giro.

La corona de giro es el elemento de la excavadora que permite la rotación de la superestructura,

con relación al chasis inferior que permanece fijo sobre el suelo.
La corona de giro está formada por un cojinete de bolas, de rodillos o mixto, que dispone de un
dentado exterior o interior sobre el que actúa el piñón final del
motor hidráulico de accionamiento.
Cuando la corona lleva el dentado interior, la pista interior se
fija al chasis inferior y la pista exterior a la superestructura, y
viceversa en el caso de dentado exterior.

CABINA
La cabina tiene una gran influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, siendo
necesario que sean funcionales y confortables.

La posición de la cabina suele establecerse en el lado izquierdo de

la máquina, debido a que el operador tiene mayor facilidad para
posicionar rápidamente el volquete, por encontrarse ambos
operadores en contacto visual.

La cabina ha de situarse con altura suficiente, y acristalado panorámico, disponiendo dentro de

ella los siguientes elementos principales.
 Dos palancas de mando, una de brazo y cazo y otra de
pluma y mecanismo de giro.
 Palanca de traslación.
 Consola que proporciona una información completa
sobre la situación de la máquina.
 Aislamiento de la cabina contra ruido y vibraciones;
disponiendo de calefacción y aire acondicionado.
 Asiento anatómico.
2.7 PALA NEUMÁTICA
Es un equipo montado sobre ruedas que circula sobre rieles y que carga el mineral o desmonte
fragmentado de una labor a los carros mineros, la cuchara es accionada mediante aire comprimido.

Las palas cargadoras neumáticas requieren de una

presión mínima de aire de 85 PSI (libras/pulgada
cuadrada), tomadas de la tubería de aire mediante
una manguera de 1” de Ø ó boa de 2” de Ø en
caso de la pala 21-B y sus respectivas conexiones,
la longitud de la manguera no debe exceder a los
25 metros. El aire es controlado mediante la
válvula principal de la cargadora y al penetrar a los
motores accionan las aletas respectivas,
produciendo el movimiento requerido, luego es
expulsado al exterior

1. Cuchara 9. Estribo
2. Cajón 10. Baranda de protección
3. Palanca de tracción 11. Ruedas
(avance)
4. Palanca de 12. Embriague
cuchareo 13. Brazo
5. Resortes de palanca 14. Templadores (cables de acero)
de avance y 15. Mangueras
cuchareo 16. Tuercas de ruedas
6. Lubricadora 17. Válvula de entrada de aire
7. Motor de cuchareo
8. Cadena
2.8 ROTOPALAS O MAQUINAS DE ARRANQUE POR RODETES
Las rotopalas o excavadoras de rodete (Bucket Wheel Excavator BWE), son unos equipos dotados de un
dispositivo circular de tipo noria, cuyos cangilones realizan las funciones de arranque y carga. El material
fragmentado se vierte sobre un sistema de tolvas y cintas que los transporta a su destino final.

Con una altura de casi 100 metros, y con una longitud de dos campos y medio de fútbol, es tan grande que
debe ser operada por cinco operarios. La mayor distancia que puede recorrer en un minuto es de
únicamente 10 metros. O lo que es lo mismo: se desplaza a un máximo de 0,6 Km/h. Eso no le impide subir
pendientes de hasta 1:18.

El cabezal de la rotopala tiene un diámetro de 21,6 metros y cuenta con 18 cubetas con una capacidad de
hasta 6,6 metros cúbicos cada una. Cuando se encuentra en funcionamiento debe ser alimentado por una
fuente externa que pueda suministrarle una potencia de 16,56 MW.

TIPOS DE UNIDADES

En la actualidad, la capacidad teórica de una rotopala varias desde unos 400 m3/h hasta los 10.000 m3/h,
por lo cual no es posible cubrir este amplio rango de capacidades con un solo tipo de excavador. En
consecuencia, se diferencian los mismos en los
siguientes tipos:

 Compactas.
 Semicompactas.
 Convencionales.

La longitud del brazo determina la anchura y altura del

bloque a excavar, mientras que el diámetro del rodete es
el que fija la capacidad de producción.
Una rotopala, en general comprende los siguientes sistemas constitutivos:

 Infraestructura sobre orugas.

 Superestructura orientable con brazo portador de la rueda, regulable en el plano vertical, así como
el brazo del contrapeso.
 Flecha de rechazo con el dispositivo de evacuación de tierras.
 El brazo porta-rueda es orientable y puede ser elevado o abatido, lo que determina la altura del
corte del terreno a excavar.

PARTES CONSTITUTIVAS

La Rotopala como máquina o conjunto consta de, esencialmente, las siguientes partes o dispositivos
mecánicos principales:

 Brazo de carga, portador del rodete de cangilones y en ocasiones de la cabina del operador.
 Sistema de descarga, constituido por una o varias
cintas transportadoras, directamente al mismo
vertedero o a un sistema exterior al hueco.
 Chasis portador de los equipos fijos y giratorios, en
donde podrán estar situados los puestos de
mando y de control.
 Mecanismos de traslación, constituidos por varias
orugas de gran anchura.
 El equipo de excavación lo forman principalmente:
el rodete de cangilones y el brazo de carga.
Una de las variables que mejor define a una Rotopala es la altura del frente de trabajo que en el
siguiente cuadro se puede observar junto a otras características de las unidades más empleadas,
que permiten diferenciar los parámetros más críticos de las mismas.

TREN DE RODAJE

El tren de rodaje permite la traslación de la

máquina incluso en malas condiciones del
terreno. Los tipos disponibles son: sobre vía y
sobre orugas.

Sobre Vía

Este sistema de traslación transmite las fuerzas

originadas en la máquina al terreno, por medio
de los carriles. La traslación del equipo se
produce debido a la fricción entre las ruedas y los
citados carriles.
Orugas

En este diseño los esfuerzos producidos por la

máquina se transmiten por medio de los rodillos a
las cadenas y de éstas al terreno, a través de las
placas del tren de rodaje.

CORONA DE GIRO

Durante la operación, el brazo del rodete debe colocarse en una posición adecuada, por lo que la
superestructura de la rotopala debe poder girar sobre el chasis inferior transmitiéndole las cargas
horizontales y verticales que se originan en la excavación.

A medida que se aumenta el tamaño de las rotopalas, al diámetro de las coronas de giro debe
incrementarse, llegando a alcanzar diámetros de hasta 23 m. El diámetro debe ser lo
suficientemente grande para garantizar la seguridad ante el vuelco en las condiciones más
desfavorables de carga y, por otra parte, debe intentarse mantenerlo en la mínima dimensión
posible, debido a su influencia sobre otras dimensiones de la máquina.

La corona de giro consta de los siguientes elementos:

 El rodamiento.
 La corona dentada y el piñón motriz.

Brazo de rodete

La longitud de brazo del rodete influye sobre la anchura del bloque de extracción, la altura de
banco y la selectividad de la rotopala.
2.9 DRAGALINAS
Son unos equipos cuyas características básicas son su gran alcance y la posibilidad de efectuar la
excavación por debajo de su nivel de emplazamiento, y constituyen, junto con las rotopalas, las
máquinas mineras de mayores dimensiones existentes en la actual minería a cielo abierto.

El movimiento de traslación se consigue a través de orugas o mediante un sistema de patines

desplazables, que caracterizan los dos tipos de
dragalinas existentes. El accionamiento es diésel
con potencias de hasta 1.500 kW para las unidades
más pequeñas, montadas sobre orugas; y alta
tensión eléctrica para las grandes montadas sobre
patines con potencias que pueden alcanzar hasta
18.000 kW con tensiones superiores a los 5 000 V.
El uso de dragalinas está indicado en las
operaciones donde el material arrancado es
transferido directamente a unas distancias cortas,
inferiores a 200 m y su profundidad alcanza, en
principio, unos 2/3 de la longitud de la pluma que
puede llegar, hoy en día, hasta los 150 m de
alcance.

TIPOS

Existen dos tipos de dragalinas que se diferencian por el sistema de traslación. Ambas máquinas
operan de la misma forma, pero las de zancas son de mayor capacidad y requieren mayor potencia
que las de orugas.

Dragalinas de orugas Dragalinas de zancas

PARTES CONSTITUTIVAS
La dragalina está formada principalmente por las siguientes partes:

1. La estructura principal, en forma de caja, que tiene movimiento rotatorio. Aquí reside el
motor, Diesel o eléctrico, y la cabina de mando.
2. E1 brazo móvil o mástil que soporta la pala cargadora.
3. La pala cargadora que está sujeta verticalmente al brazo principal y horizontalmente a la
estructura principal a través de cables y cuerdas.
4. Cables, cuerdas y cadenas que permiten la maniobra del proceso de excavación.
5. Sistema de apoyo y traslación, el cual puede ser por zancas u orugas.
2.10 Cargador frontal

Los cargadores frontales ofrecen una alternativa al uso de palas eléctricas o hidráulicas. Presentan
grandes ventajas, tales como su mayor movilidad y la posibilidad de manejar grandes volúmenes
de material (los más grandes superan las 50 yd3). Estos equipos deben maniobrar para descargar
en el camión y para acceder a la frente de trabajo, a diferencia de las palas con base fija, que rotan
en torno a sí misma. Los cargadores permiten mayor flexibilidad en la producción pues pueden
desplazarse con relativa facilidad y rapidez de una frente de trabajo a otro. Óptimamente, sin
embargo, el acarreo debe ser mínimo. Se utilizan en mediana y gran minería, tanto para minerales
industriales como metálicos.

Las palas cargadoras son unidades que operan sobre neumáticos o también sobre cadenas,
dotadas de un cucharón en su parte delantera y articuladas en su centro de giro (tracción por
ruedas). Son equipos muy móviles, versátiles y utilizados en las funciones de carga y transporte
fundamentalmente, tanto en las obras públicas como en la minería de cielo abierto y de interior,
usando en este último caso un bajo perfil y un equipo de captación de gases.

Existen en el mercado distintos fabricantes, con una gama muy amplia de capacidades de cucharon
y potencias en las palas cargadoras frontales destinadas a las diferentes tareas por realizar y con
características que se adaptan para cada tipo de material a excavar. Las capacidades de cucharón,
varían desde 2 hasta 18.3 m3, una referencia se proporciona en la siguiente tabla.
Las características generales de diseño son:

 Chasis articulado (en modelos de ruedas)

 Accionamiento diésel, o diésel-eléctrico y
potencias de hasta unos 1.000 KW. Actualmente
han aparecido grandes modelos de unos 2000
HP, como la CAT-994
 Cubas con capacidades entre los 2 y 20 metros
cúbicos


Las cargadoras, en forma general, constan de los siguientes elementos comunes:

 Bastidor.
 Sistema de potencia.
 Tren de rodaje.
 Otros componentes.
 Órganos de trabajo.
  Cargadores frontales

Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores de carga de camiones,
vagones o tolvas; carga y transporte para distancias cortas, ya sea a un chancador o al stock
pile, y constituye una máquina auxiliar y/o de empuje en labores de limpieza o preparación de
rampas.

Componentes principales

Chasis
En general, el chasis está formado por dos semichasis unidos por una articulación doble con eje
vertical. En el semichasis delantero, y de forma más o menos triangular, va anclado todo el
equipo de trabajo. El semichasis trasero tiene forma de caja y debe soportar, además del eje y
su diferencial, el peso del motor y de la transmisión. También, generalmente, soporta el peso
de la cabina y mandos del operador.

Ambos están construidos de aceros de alta resistencia, especialmente diseñados para soportar
esfuerzos de carácter continuado, tanto de torsión como de flexión.

Mediante la acción de los vástagos de dos cilindros hidráulicos, uno a cada lado, la articulación
permite giros a izquierda y derecha, con ángulos de entre 35 y 45 grados, lo que aumenta la
maniobrabilidad de la máquina.

Cabina
La cabina está colocada sobre la articulación y puede formar parte tanto del cuerpo trasero
como del cuerpo delantero del equipo.
Neumáticos
Se estima que entre 10% y 20% de los costos de mantención de los cargadores frontales
corresponde a los neumáticos, por lo que éstos representan uno de los factores clave por
considerar en una buena operación de estos equipos. Los cargadores frontales utilizan los
siguientes tipos de neumáticos:

Baldes
En relación con el balde, éstos se diseñan con un ancho un poco mayor al de la máquina, de
forma que al introducirlos en las pilas (carga) no se produzcan daños en los neumáticos.

Estas dimensiones hacen que los baldes tengan una estructura más débil que la de las palas de
cable y/o hidráulicas. Como además es necesario maximizar la carga útil, se deben construir
con el menor peso posible. Por este motivo, las fuerzas de arranque de estos equipos son
mucho menores que en las palas.

Los baldes se clasifican de acuerdo con el material que deben transportar y para el cual se han
diseñado. Se distinguen baldes de material ligero, baldes de uso general y baldes de roca.

Los dos primeros son baldes de forma recta, en cambio el de roca tiene forma de "V" y se le
han incorporado dientes para mejorar la penetración.

Diferenciales, ejes y mandos finales.

Eléctrica. La transmisión eléctrica está constituida por los siguientes elementos:

 Motor que gira a velocidad constante, acoplado a un generador de corriente alterna y

a una caja reductora a la que van conectadas las bombas del circuito hidráulico de
elevación y dirección.
Rectificador de corriente
Motores de tracción de corriente continua en cada rueda
Sopladores de refrigeración de motores, circuito hidráulico, generador, filtros de aire,
frenos, etcétera.
Ejes planetarios en cada rueda
Frenos de disco accionados neumáticamente

Sistema hidráulico
El circuito hidráulico de los cargadores frontales acciona los cilindros de elevación y
articulación.

La bomba que acciona los cilindros de la articulación debe producir la presión de aceite
suficiente para controlar el balde, incluso cuando el motor de la máquina funciona a bajo
régimen. Igualmente, cuando se produce la excavación y carga, y el motor se encuentra a
régimen máximo, debe existir un exceso en la capacidad del circuito de la articulación para
aumentar la del circuito de carga.

Equipo de trabajo
El equipo de trabajo está constituido por el mecanismo de elevación, volteo y la cuchara. Los
brazos de elevación son de acero de alta resistencia, están unidos por un puente central que
garantiza solidez de conjunto, y son accionados por cilindros hidráulicos para subirlos y
bajarlos.

En el mecanismo de volteo existen dos configuraciones. La más utilizada es la que se conoce

como "cinemática en Z", que multiplica fuerza y velocidad de volteo gracias a su mejor
geometría. El mecanismo es accionado por uno o dos cilindros hidráulicos, según el modelo.
 3 Transporte

El transporte consiste en el traslado de material mineralizado y/o estéril desde el yacimiento hacia
los posibles destinos, ya sea el chancado, stock de mineral o botaderos de estéril.
Las funciones involucradas en el proceso de transporte son las siguientes:

 Planificación de la mina
Está a cargo de la definición de las rutas de transporte y del destino de los materiales de acuerdo
con leyes de clasificación y tonelajes definidas previamente.

 Operación de la mina
Función responsable de los equipos de transporte en la mina, así como de supervisar el entorno
relacionado con la operación, ya sea en el sector de carga, en la ruta y/o en las zonas de
descarga. La operación minera está a cargo de:

Un jefe de operaciones, quien asigna equipos y operadores en los turnos respectivos. En

faenas a gran escala es apoyado por un sistema de despacho (dispatch), que controla de
una forma global la producción, complementado por un proceso de optimización
continua a través de sistemas computacionales interconectados, presentes en todos los
equipos.

Operador del equipo de transporte, quien está directamente a cargo de la operación de

transporte y de su equipo, el cual debe revisar siempre antes y después de la jornada de
trabajo (turno).

 Topografía
En particular para la operación de transporte, esta función se encarga de las áreas de trabajo en
cuanto al control del nivel de pisos en toda la ruta de los camiones.

 Equipos auxiliares
Esta sección está a cargo de mantener en buen estado las zonas de carguío y transporte,
especialmente el nivel de pisos, de acuerdo con las instrucciones del jefe de operaciones y/o el
operador del equipo de transporte.
3.1 Equipos de Transporte

Camiones de alto tonelaje (CAMION SIN CAMINO FIJO)

El transporte en las faenas mineras se realiza con mucha frecuencia vía camiones. En minería a
rajo abierto se utilizan camiones con descarga por el fondo, constituidos por una tolva que se
apoya sobre el chasis y que se bascula hacia atrás para la descarga mediante unos cilindros
hidráulicos.
Normalmente, estos vehículos son de dos ejes, uno de dirección y otro motriz, con ruedas
gemelas. El eje delantero soporta aproximadamente el 47% del peso neto de la unidad y el 32%
del peso total cargado, mientras que el trasero soporta el 53% y el 68% de los pesos,
respectivamente.

En el caso de camiones de más de 350 toneladas, se dispone de tres ejes, de los cuales los
traseros son motrices.
Los camiones mineros no deben circular por carreteras, ya que sus dimensiones y pesos superan
los límites establecidos.

Ventajas
 Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer distancias entre los 100 y 3.000 metros.
 Capacidad de adaptación a todo tipo de materiales.
 Requieren de una infraestructura relativamente sencilla y poco costosa.
 Existe gran variedad de modelos, lo que permite emplear el que más se adapte a las
condiciones en que debe desarrollarse la operación.
 Menor inversión inicial que otros sistemas de transporte.

Desventajas
 Elevados costos de operación, que junto al carguío pueden llegar al 60% del costo total
de explotación.
 Disminuyen su rendimiento cuando aumenta la distancia de transporte.
PARTES Y CAPACIDADES DEL CAMION DE ALTO TONELAJE
3.3 EQUIPO DE TRANSPORTE DISCRETO CON CAMINO FIJO

TRANVÍA
Existe la posibilidad de que los camiones, por ejemplo, al ascender por la rampa de una mina a
rajo abierto, se conecten a un sistema eléctrico. Las principales ventajas de utilizar ese sistema es
que se mejoran las velocidades de transporte y por lo tanto la productividad, y que se reemplaza
por parte del uso de combustible del camión por energía eléctrica. La mayor desventaja es que le
quita flexibilidad al sistema de transporte.

SKIP
Estos equipos se utilizan principalmente para la extracción de la producción a través de un pique,
desde los niveles de producción de la mina. El sistema puede consistir en dos contenedores
(Skips) contrabalanceando o no por un contrapeso. Existen varios sistemas para controlar el
movimiento del skip
3.4 EQUIPOS DE TRASPORTE DE FLUJO CONTINUO

COREA TRANSPORTADORA

LA corre transportadora, nos permite el transporte de mineral a granel, y es un equipo de trasporte

continuo, su principal limite es la granulometría del material a transportar, ya que por el tamaño de la
banda no permite el trasporte de rocas de gran tamaño. Con la correa se puede vencer pendientes
significativas (20% o más), pudiéndose pasar por sobre terrenos con agua, lo cual es un punto favorable
respecto a los camiones, por ejemplo. El desarrollo de las correas vio como principal traba la apariencia de
los camiones de gran tonelaje, pero a grandes distancias tiene que las correas son más competitivas
llegando a ser más aplicables a medida que la distancia y pendientes aumentan.
4 Equipos de Carguío minería Subterránea

4.1 LHD o SCOOPS o SCOOPTRAMS

Carasteristicas

Los LHD (load-haul-dump) corresponden a palas de bajo perfil que pueden clasificarse tanto como equipos
de carguío con acarreo mínimo o como equipo combinado de carguío y transporte. Estos equipos poseen
una alta eficiencia para distancias de acarreo de no más de 300 m. Tienen la particularidad de poseer un
balde (o cuchara, de ahí que también se denominen scoops) de gran tamaño, el cual puede ser elevado
para cargar un equipo de transporte, tal camión de bajo perfil o un camión convencional. Poseen una gran
versatilidad y por ende son equipos de alta productividad a un bajo costo operacional. El balde puede tener
desde 1.0 a 13.0 yd

Marcas:

*
4.2 CARGADOR FRONTAL
Los cargadores frontales ofrecen una alternativa al uso de
palas eléctricas o hidráulicas. Presentan grandes ventajas,
tales como su movilidad y la posibilidad grandes
volúmenes de material (los superan las 40 yd3). Estos
equipos deben maniobrar para descargar en el camión y
para acceder a la frente de trabajo, a diferencia de las palas
fija, que rotan en torno a la misma. Los cargadores permiten
mayor flexibilidad en la producción pues pueden
desplazarse con relativa facilidad y rapidez de una frente de
trabajo a otra. Óptimamente, sin embargo, el acarreo debe
ser mínimo. Se utilizan en mediana y gran minería, tanto
para minerales industriales como metálicos

Marcas:
4.3 HAGGLOADER
Esta pala haggloader sobre orugas LWL-90 posee una
capacidad máxima de carga de 90m3/h. Este tipo de cargador
adopta una estructura de retroescavación única para extraer
rocas. Esta también puede transportar las rocas mediante el
raspador organizador. Esta se aplica principalmente en
túneles mineros, vías férreas, autopistas, conservación de
aguas y trabajos de carga en defensa nacional (la sección
cruzada de la carretera bajo 3x3m2). La mejor condición de
trabajo para esta pala haggloader sobre orugas LWL-90 es
que las placas duras de piedra estén bajo 12f o igual a 12f.

Marcas
5 Transporte Subterráneo
5.1 DUMPER (DAMPER) Camión Bajo perfil Partes:
El Dúmper Articulado Subterráneo AD60 se ha
diseñado para el transporte de grandes cargas
con un bajo coste por tonelada en trabajos
mineros subterráneos. Su construcción robusta
y facilidad de mantenimiento aseguran una
vida de servicio larga, con unos bajos costes de
operación. Diseñado para ser cómodo y
productivo, fabricado para durar.

Afiche técnico

Marcas
5.2 CAMION O DUMP TRUCK

Marcas:

Tolva

Brazo Hidráulico

Cabina
5.3 Correas Transportadoras

Construidas con dos vigas de canal laminado y estructuradas con perfil ángulo, también laminado.

Tambor motriz engomado, motorreductor de tipo cicloidal de alta confiabilidad y transmisión por cadena.

Los polines de las estaciones y de retorno, son sellados y

con rodamientos de alta duración.

El sistema de tensión del tambor conducido es mediante

tornillo sin fin.

Todas las estructuras traen 3 pares de patas estructuradas

en perfil U y ángulos laminados que van apernados a las
vigas principales.

El ángulo de inclinación permitido es de 20 hasta 27

grados, dependiendo del tipo de material que se esté
procesando(chancado o rodado) Opcionalmente se
pueden entregar con patas telescópicas que permiten
variar la altura y facilitan el traslado dentro y fuera de la
faena.

Se entregan armadas y provis6tas de tolva de carga,

protección de transmisión y barredores.

Marcas:
5.4 SKIP (JAULA)
Medio de transporte vertical de personas o
materiales en el interior de una mina; en la parte
inferior suele tener un receptáculo (skip) para elevar
el material de mena y, eventualmente, el estéril.

*Consiste en traspasar el material tronado

*Puede ser considerado un método de transporte

subterráneo por sistema de chimeneas.

marcas:
5.5 FERROCARRIL

Se llama también Pala Mecánica, es una cargadora que trabaja sobre rieles funciona con aire comprimido.

Su uso está muy difundido en nuestra minería, especialmente en la limpieza de mineral y desmonte en las
galerías.

Los principales fabricantes son

5.6 SCRAPER O SLUSHERS

Balde Scraper

METODO
6 Equipos mixtos o combinados
Algunos de los equipos de carguío y transporte vistos anteriormente pueden clasificarse como equipos
mixtos. Este es el caso de los LHD y las dragadoras, equipos principalmente de carguío, pero que pueden
adicionalmente desarrollar una función limitada de transporte. Junto a ellos, se incluyen scrapers y
dozers.

6.1 Clasificación

El scraper se utiliza generalmente para la remisión de sobrecarga previo a la explotación misma. Carga el
material “rascando” la superficie donde está depositado. El material se acumula en una tolva cuya
capacidad oscila para aplicaciones mineras entre los 15 y 35m3.
6.2 Dozer (Wheeldozer y Bulldozer)

Estos dos tipos de equipo poseen una función principalmente de apoyo a los equipos principales. Los
wheeldozers están montados sobre neumáticos, mientras que los bulldozers lo están sobre orugas. El
wheeldozer se utiliza principalmente para la mantención de caminos, preparación de terrenos y
mantención de botaderos. Los bulldozers pueden trabajar bajo condiciones muy difíciles, tales como altas
pendientes, y se utilizan a menudo para abrir los accesos, hacer los trabajos iniciales para profundizar el
rajo, es decir, iniciar un nuevo banco, así como mantener los caminos. El transporte de material se realiza
por empuje en estos equipos.
7 CONCLUSION
Cada equipo es especial y a su vez se distinguen el uno del otro en algo en particular, pero, todos tienen el
mismo objetivo que es cargar y transportar mineral. Sabemos que en el mercado hay una gran diversidad
de marcas de cada equipo y a su vez una gran variedad de modelos por cada equipo. Al momento de
seleccionar un equipo de carguío no solo hay que tomar en consideración su capacidad y condiciones del
entorno, sino que debe ser compatible con el equipo de transporte a utilizar. Ahora que sabemos sus
características y cualidades podemos distinguirlos fácilmente a simple vista y saber cómo operan para
cuando nos encontremos en faena estar un paso adelante sabiendo que equipo esté operando o que equipo
necesitamos para realizar aquella labor.