Tecnológico de Estudios Superiores de

Tianguistenco

Nombre de los integrantes del equipo:

Daniel Heriberto Peña Serrano

Anahid Yatareni Estrada Fuentes

Ingeniería Mecatrónica

Ejercicios de Levas y Engranes

Tianguistenco, Estado de México a 8 de noviembre de 2018

Ejercicios de levas

1.-Un seguidor debe moverse gradualmente hacia afuera 1 in. Con aceleración constante mientras
la leva gira 90°. Durante los siguientes 90° de rotación la leva debe continuar moviéndose hacia
afuera con desaceleración constante de retorno de aceleración durante 70° y desaceleración
durante 80° los ultimo 30° debe permanecer constante.

(a) Construya y dimensioné el diagrama de aceleraciones del seguidor

(b) Construya los diagramas de velocidad y desplazamiento.

Solución

a. La aceleración

4
410

4
210

a( ) 0

4
 210

4
 410
0 100 200 300 400


b. Diagrama de velocidades y desplazamiento

2 0.03
0.02
1.5
0.01
s(  ) 1 v(  ) 0
 0.01
0.5
 0.02
0  0.03
0 100 200 300 0 100 200 300 400
 
  00.1 360

l1  0.5 l1  0.5 1  90 2  90 3  70 4  80 5  30
Ecuaciones del movimiento

l1 2
s1( )  2 
2
1
l2 2 l2
s2( )  2  (   1)  4  (   1)  l2  1.5
2 2
2

s3( )  if (   1 s2( ) s1( ) )

l1 2
s4( )   (   1  2)  l1  1.5
2
3

s5( )  if (   1  2 s4( ) s3( ) )

l1 2 l1
s6( )  2  (   1  2  3)  4  (   1  2  3)  2 l1  0.5
2 4
4

s7( )  if (   1  2  3 s6( ) s5( ) )

s8( )  0.

2.-Un seguidor debe moverse hacia afuera 2 in con movimiento armónico simple mientras la leva
efectúa media revolución. El seguidor debe retornar con movimiento armónico simple durante los
150° y detenerse durante 30°.

(a) Construya y dimensioné el diagrama de aceleración, velocidad y desplazamiento

Solución

Grafica aceleración
Grafica velocidad

0.02

0.01

v(  ) 0

 0.01

 0.02
0 100 200 300 400


Grafica desplazamiento

1.5

s(  ) 1

0.5

0
0 100 200 300


Ecuaciones

  1  cos 
l1   
s1( )  
2   1  

 1  cos 
l2   (   1) 
s2( )    0.611
2   2 

s3( )  if (   1 s2( ) s1( ) )

s4( )  0

3.- Dibuje la curva desplazamiento-tiempo de un seguidor de leva que se eleva 3 in en los primeros
180° de rotación de la leva, se detiene 45° y luego desciende con rotación restante de la leva. La
elevación debe ser movimiento parabólico descenso movimiento armónico simple.

(a) Construya el diagrama de desplazamiento.

Solución
 Grafico desplazamiento Perfil leva

4
90
120 5 60
4
3 3
150 30
2
1
s(  ) 2 s(  ) 180 0 0

1 210 330

240 300
270
0
0 100 200 300 

 180

Ecuaciones

l1 2
s1( )  2 
2
1

s2( )  3

s3( )  if (   1 s2( ) s1( ) )

 1  cos  

l3 (   1  2) 
s4( )  
2   3 

4.-En la figura se muestran las curvas desplazamiento tiempo, velocidad tiempo, aceleración tiempo.
La leva gira a velocidad constante w y el valor máximo pico de la aceleración es 5 unidades. La
ecuación de la aceleración es:

2 ∗ 𝜋 ∗ ℎ ∗ 𝑤2 2∗𝜋
𝑎= 2
sin( 𝜃)
𝐵 𝐵
 90
120 50 60
40
(a) Encuentre la ecuación de la velocidad y de 150 30 30
desplazamiento 20
10
(b) Calcule el valor máximo para la velocidad y Rb s(  ) 180 0 0 el
desplazamiento
210 330

240 300
270



180

Solución

Integrando encontramos la ecuación de velocidad

2

 cos  2   
w
v( )  h  
1  1 

Integrando por segunda vez encontramos la ecuación de desplazamiento

2

 sin  2  
w
s ( )  h  
2   1 

Valor máximo para velocidad B/2

2
w
v ( max)  h 
1

Para desplazamiento máximo de la aceleración

2
1
h  5
2
2  h  w

5.-La figura muestra una curva de desplazamiento de descenso total de los perfiles h-3 velocidad
constante y c4. Suponga que B1=B2=B3=30 y que el valor absoluto de la aceleración máxima
alcanzada durante el ciclo de descenso es de 0.00163 cuál es la distancia total de descenso L?
 0.4

0.3
s(  )
0.2

0.1

0
0 20 40 60 80


Solución

Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos:

l1  0.0916
l3  0.2673
l2  0.14

1  30 3  30

2  30

Y las ecuaciones para el sistema son:

  cos       0.4073
l1 
s1( )  
2   21  

s2( )  l2 1 

(   1) 
  0.27
 2 
s3( )  if (   1 s2( ) s1( ) )

s4( )  l3  1   sin  

  1  2 1   1  2  
    0.009
 3   3 
s ( )  if (   1  2 s4( ) s3( ) )

La distancia total L es:

L=l1+l2+l3

L=0.5
Ejercicios de Engranes

1.-Diseñe un tren de engranes cilíndricos rectos de tipo simple para una relación de -9:1 y paso
diametral de 8. Haga el diseño evitando interferencias. Especifique los diámetros de paso y el
número de dientes.

Solución

2.- Se desea conseguir, con ruedas cilíndrico rectas, una relación de transmisión n=221/1005.
Calcular la relación de transmisión necesaria para obtener, con una pareja de ruedas de las
disponibles, un error absoluto menor de 0,0001 respecto a la dada. (Tomar una precisión de 8
decimales).

Solución

Para hallar la relación de transmisión con una pareja de ruedas y un error absoluto menor de 10-4
se usa el método de descomposición en fracciones continuas hasta obtener una reducida que
cumpla las especificaciones. Aplicamos el algoritmo de Euclides.
3.- Proponer un tren de engranajes con una relación de transmisión exacta de valor i = 769/2360.
Considerar que Imax = 5 y el número de dientes estará incluido en el rango 18 ≤ Z ≤ 200.

Solución

Los trenes de engranajes epicicloides son una buena herramienta para conseguir relaciones de
transmisión irreducibles donde alguno de sus términos presenta un valor primo superior al número
máximo de dientes admisibles. El número 769 es un número primo superior a los 200 dientes
permitidos. Se propone como solución un tren epicicloide simple.

4.- Un piñón de 15 dientes tiene 1,5 de paso diametral y dientes de altura completa de 20º. Calcúlese
el espesor de los dientes en el círculo de base. ¿Cuáles son el espesor y el ángulo de presión en el
círculo de addendum?

Solución
5.- Un piñón de 24 dientes con un paso diametral de 4 debe impulsar a un engrane de 36 dientes.
Los engranes se cortan en el sistema de involuta de 20º y altura completa. Calcúlese y tabúlese el
addendum, el dedendum, la holgura, el paso circular, el espesor del diente y los diámetros de los
círculos de base; asimismo, las trayectorias de aproximación, retroceso y acción; así como la razón
de contacto y el paso de base.

Solución