Tecnología de Control  2º año Automotores  E.E.T. Nº 2 “Ing.

 César Cipolletti” 

UNIDAD 2 

TRANSDUCTORES Y SENSORES 

INTRODUCCIÓN Y DEFINICIONES BÁSICAS 

Un  transductor  es  un  dispositivo  que  transforma  un  tipo  de  variable  física  (por 
ejemplo,  fuerza,  presión,  temperatura,  velocidad,  etc.)  en  otro  que  podemos  medir 
más fácilmente.­ 

Por  ejemplo,  un  termómetro  clínico  es  un  transductor  que  convierte  la  temperatura 
corporal en una medida de longitud (la progresión del mercurio a través de una regla 
graduada).­ 

Actualmente,  la  mayoría  de  transductores  son  eléctricos  y  por  norma  general  se 
aplica la palabra  "sensores" a todo tipo de transductor eléctrico.­ 

Constituyen unos de los componentes de entradas de datos a un sistema de control. 
El  sensor  detecta  la  variación  física  del  elemento  que  controla,  y  lo  transmite  en 
forma de magnitud eléctrica. La señal que entrega el sensor debe ser recogida por el 
controlador,  y  en  caso  necesario,  será  ampliada  y  acondicionada  para  su  posterior 
uso.­ 

Existe  una  gran  cantidad  de  sensores  para  poder  medir  magnitudes  físicas,  de  las 
que se pueden enumerar las siguientes:

· Temperatura · Presión · Humedad

· Posición lineal o angular. · Movimiento · luminosidad
· Inclinación · Desplazamiento o deformación. · Imagen
· Conductividad · Aceleración · Color
· Resistividad · Velocidad lineal o angular · Sonido
· Corriente · Caudal · Químicos
· Fuerza y par · magnetismo · Biométricos
· Gravedad

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CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES 

Ø  Según su autonomía:

· Sensores  activos: requieren de una fuente externa de excitación o 
alimentación para efectuar su función.­
· Sensores pasivos: no requiere de una fuente externa de alimentación.­ 

Ø  Según la naturaleza de la señal que entregan al sistema:

· Sensores  discretos o digitales: Los más comunes son los que adoptan dos 
valores, abierto ­ cerrado, On ­ off, activado ­desactivado, uno ­ cero.­ 

Un  ejemplo  sería  el  interruptor  o  pulsador  límite  de  carrera 

(también  llamado  de  posición,  ya  que  indica  que  una  pieza  está 
situada en el lugar correcto). Dispone de un contacto cerrado y otro 
abierto, la parte con la que tropieza la pieza puede ser un tope, de 
forma de bola, o de ruleta, graduable o fija.­ 

Normalmente,  la  salida  de  esta  clase  de  sensores  es  un  contacto  libre  de 
potencial  que  se  cierra  y  se  abre  en  función  del  sensor.  En  realidad  no 
deberían llamarse sensores, puesto que no transforman la señal eléctrica, tan 
solo abren o cierran un contacto.­ 

Otros,  más  sofisticados,  producen  una  señal  de  salida  digital,  formando  una 
serie de pulsaciones que pueden ser contadas.­ 

En una u otra forma, las señales digitales representan el valor de la variable 
medida.  Los  transductores  digitales  suelen  ofrecer  la  ventaja  de  ser  más 
compatibles con las computadoras digitales que los sensores analógicos en la 
automatización y en el control de procesos.­

· Sensores continuos o analógicos: Son aquellos en que su señal de salida 
cambia de forma continua. Esta señal puede ser tomada como el valor de la 
variable física que se mide. 

Un ejemplo puede ser la sonda de temperatura del tipo 
resistivo,  en  la  cual  la  resistencia  varía  de  forma 
continua según la temperatura que esté midiendo.­

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CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS SENSORES 

Error: Expresa la diferencia entre la magnitud medida y la lectura instrumental.­ 

En  toda  aplicación  se  desearía  que  el  error  fuese  0;  sin  embargo,  todos  los 
instrumentos  modifican  su  comportamiento  a  lo  largo  de  su  vida,  y  es  común 
calibrarlos  de  cuando  en  cuando.  Un  instrumento  tan  sencillo  como  un  termómetro 
de mercurio se debe calibrar para corregir el error. Por ejemplo, si un reactor está a 
70 ºC y el instrumento lee 69 ºC, el error será de –1 ºC.­ 

El error se define, habitualmente, como: 

Error  =  Lectura el sensor  ­  Valor real 

Aunque  también  podría  usarse  a  la  inversa  sin  mayores  confusiones,  con  tan  sólo 
especificar que opción se usa.­ 

Exactitud: está relacionada con el error, y es la habilidad de un sensor para mostrar 
el valor correcto en la medida.­ 

Precisión:  se  refiere  a  la  variación  en  los  resultados,  entre  una  serie  de  medidas 
iguales.­ 

Reproducibilidad:  se  refiere  a  la  capacidad  del  instrumento  de  mantener  una 
misma lectura cuando el valor de la especie sensada está a valor constante. 

Repetibilidad: especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura 
en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida. Así, por ejemplo, si 
para una misma presión de 25 p.s.i., un manómetro de precisión de 1 p.s.i., entrega 
las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y 24 p.s.i. su operación es repetible; una lectura de 27 
p.s.i. indicaría un problema de repetibilidad del instrumento.­ 

Sensibilidad:  término  utilizado  para  describir  el  mínimo  cambio  en  la  especie 
sensada  que  el  instrumento  puede  detectar.  Su  definición  es  similar  a  la  definición 
de  ganancia  pero  se  refiere,  más  bien,  a  la  posibilidad  de  discriminar  dos  valores 
muy  cercanos  entre  si.  La  sensibilidad  se  expresa  cuantitativamente  mediante  la 
tasa de cambio de la medición respecto del cambio en la especie sensada.­ 

Es común (pero erróneo) asociar la sensibilidad a la escala de lectura; por ejemplo, 
si  una  escala  de  temperatura  tiene  divisiones  cada  un  grado  centígrado,  se  podría 
pensar  que  la  sensibilidad  fuese  de  ½  grado  porque  no  sería  posible  "estimar" 
valores como ¼ de grado. En realidad, es posible que el sistema termómetro en uso 
necesite un cambió de un grado antes de modificar su aguja indicadora.­

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Resolución:  Se  refiere,  precisamente,  al  contra  ejemplo  anterior.  Expresa  la 
posibilidad de discriminar entre valores, debido a las graduaciones del instrumento. 
Se  suele  hablar  de  número  de  dígitos  para  indicadores  numéricos  digitales  y  de 
porcentaje de escala para instrumentos de aguja. Es bien sabido, por ejemplo, que 
los  termómetros  de  baja  calidad  sólo  tienen  indicaciones  cada  10  ºC,  sin 
subdivisiones, a fin de enfatizar al usuario que el instrumento sólo da una noción y 
no se debe usar como instrumento de alta resolución. La resolución está en directa 
relación a la escala del instrumento.­ 

Corrimiento  del  cero:  La  lectura  en  cero  suele  cambiar  por  razones  asociadas  al 
uso  de  un  instrumento  o  porque  las  etapas  amplificadoras  sufren  de  deriva  en  el 
tiempo.  Los  instrumentos  deben  especificar  su  tolerancia  al  corrimiento  del  cero  y, 
además, los procedimientos y periodicidad de recalibraciones.­ 

Tiempo de respuesta: La medición de cualquier variable de proceso puede implicar 
una  demora,  (debida  a  fenómenos  de  equilibrio,  transporte,  etc.)  que  debe  ser 
definida  adecuadamente.  Los  tiempos  de  respuesta  se  definen  en  base  al  tiempo 
necesario  para  obtener  una  medida  que  corresponda  al  96%  (o  cualquier  otro 
porcentaje) del valor final.­ 

Relación  señal  ­  ruido:  es  la  relación  entre  la  señal  de  salida  producida  por  una 
entrada determinada, y aquella producida en ausencia de señal.­ 

Selectividad: se trata de la habilidad del sensor para medir solo un parámetro. En el 
caso de un sensor químico, de medir solo una especie química.­ 

Histéresis: Algunos instrumentos presentan un fenómeno de "memoria" que impone 
una  histéresis  a  su  respuesta.  En  particular,  un  sistema  de  medición  de  presión 
podría indicar los cambios de presión según si la presión anterior era más alta o más 
baja que la actual, debido a fenómenos de resistencia viscosa al desplazamiento de 
partes interiores del sensor. Así, una presión de 3 p.s.i., por ejemplo, podría leer 3,1 
si la  presión  acaba de  bajar,  pero  2,9  si  esta  ha  subido.  El diagrama  tradicional  de 
las  respuestas  con  histéresis  consiste  de  dos  curvas,  en  lugar  de  la  línea  recta 
hipotética.

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CURVAS DE CALIBRACIÓN 

Función  de  transferencia:  Un  instrumento  se  puede  caracterizar  formalmente 

mediante su función de transferencia, es decir, por su modelo matemático: Entrada 
vs. Salida, donde la entrada es el valor real de la propiedad sensada y la salida es la 
lectura  en  el  instrumento.  Las  funciones  de  transferencia  de  instrumentos  de  alta 
calidad  suelen estar disponibles  desde  el  fabricante.  De no  ser  tal  el  caso,  esta  se 
deberá construir mediante un análisis dinámico clásico.­ 

Cualquier  sensor  o  transductor  necesita  estar  calibrado  para  ser  útil  como 
dispositivos  de  medida.  La  calibración  es  el  procedimiento  mediante  el  cual  se 
establece  la  relación  entre  la  variable  medida  y  la  señal  de  salida  convertida.  Esta 
relación se puede expresar mediante una “función de transferencia”, a partir de la 
cual  se  obtiene  una  representación  gráfica  denominada  curva  de  calibración 
estática.­ 

El sensor convierte una magnitud física m en un voltaje v  de la forma  v = f(m). 

Si representamos esta ecuación, obtenemos una curva de calibración estática como 
la de la figura: 

Esta  gráfica  es  importantísima  para  entender el  funcionamiento  del  sensor,  para  lo 
cual se definen los siguientes parámetros de la curva de calibración:

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Rango  de  medida:  Intervalo  en  el  que  puede  emplearse  un  sensor.  Rango  de 
Entrada si lo indicamos en términos de "m"  y Rango de Salida si lo indicamos en 
términos de "v".­ 

Escala  total  o  Span:  Es  el  ancho  del  intervalo  donde  puede  operar  el  sensor 
(mmax ­ mmin  o  vmax ­ vmin).­ 

Factor  de  Escala  o  Ganancia:  está  definido  por  la  pendiente  entre  la  salida  y  la 
entrada.  S  (Factor  de  Escala)  representa  la  primera  derivada  de  la  salida  con 
respecto la entrada: 
¶ v 
S=
¶ m 
Linealidad: máxima desviación entre la curva de calibración y la recta ideal. 
Si el sensor es lineal (S = cte),  produciría una línea recta de la forma: 

V = S.m + Z 

Donde Z = Deriva del Cero (Zero Offset). 
La  mayoría  de  sensores  pueden  anular  Z,  pero  corregir  la  linealidad  no  ha  sido 
históricamente fácil.­ 

Resolución:  es  el  incremento  mínimo  necesario  para  obtener  un  cambio  en  la 
salida.­ 

Umbral: es un caso particular de resolución cuando se parte de cero.­

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Ambos factores de calidad suelen ser los primeros que se pasan por alto al realizar 
medidas,  ya  que  no  suelen  tenerse  en  cuenta.  En  una  balanza  electrónica,  por 
ejemplo, el umbral es la pesada mínima que el sistema admite. La resolución es la 
mínima cifra decimal que el sistema dice proporcionar (aunque esto no implica que 
sea con seguridad el dato real y exacto, pues además de la resolución puede haber 
más incertidumbres en dicha medida, por ejemplo, ruido).­ 

Ruido: es la inconsistencia continua de la medida a lo largo del tiempo. El ruido se 
presenta como una variación sistemática de un mismo valor medido. La amplitud del 
ruido implica una indeterminación de la magnitud que estamos midiendo.­ 

Estabilidad: Es la capacidad de un transductor de mantener su curva de calibración 
a  lo  largo  del  tiempo  o  en  presencia  de  agentes  externos.  (Como  cambios  de 
temperatura, humedad, campos electromagnéticos, etc.).

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