Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Civil 06-10-2015

ANÁLISIS ESTRUCTURAL II (EC 213 G)

TERCERA PRÁCTICA CALIFICADA 2015-2

1. (6 puntos) Determine los giros en B y en C y obtenga el diagrama de momentos flectores para la estructura
mostrada en la figura 1. No se requiere que el diagrama esté a escala pero deberán indicarse los valores
positivos y negativos más importantes. EI es constante. Suponga que las deformaciones axiales y de corte
pueden despreciarse.

El análisis debe realizarse superponiendo dos etapas. En la primera se aplican sobre los elementos las
acciones “distribuidas” y ciertas fuerzas ficticias. Éstas deber ser aquellas que se producirían si los
desplazamientos de los nudos fueran cero (las fuerzas de empotramiento). Con esto no hay interacción
entre los elementos. En una segunda etapa se aplican las mismas fuerzas ficticias con signo cambiado.
Para resolver esta segunda parte se requiere ensamblar las matrices de rigidez y las referidas fuerzas
ficticias con signo cambiado, determinando luego los desplazamientos de los nudos. Finalmente, cualquier
resultado se determina sumando algébricamente lo obtenido en ambas etapas.
En este ejercicio el volado puede ser sustituido por sus efectos, una fuerza vertical (que toma el apoyo C) y
un momento concentrado en C. Entonces, el análisis puede ser hecho con sólo 2 GDL (correspondientes a
los giros en B y en C).
La expresión general de la matriz de rigidez de un elemento con 6 GDL puede simplificarse, eliminando las
filas y columnas correspondientes a los grados de libertad asociados a traslaciones de los nudos. Se
obtiene así una matriz de orden 2, que depende de la longitud real del elemento, pero no de su orientación.
Los momentos de empotramiento pueden determinarse más fácilmente empleando las longitudes
proyectadas sobre una línea perpendicular a la dirección de la carga.

2. (5 puntos) Sobre el mecanismo mostrado en la figura 2 actúa una

fuerza P  10 kg. Se conocen las propiedades de la barra vertical:
L  5 cm y EI  1000 kg cm2. Los efectos de las deformaciones
axiales y de corte en la barra pueden despreciarse. Cuando el
desplazamiento horizontal en el extremo superior de la barra es 1 mm,
ésta entra en contacto con un resorte, cuya rigidez es k  200 kg/cm.
Se requiere determinar el desplazamiento horizontal y el giro en la
parte superior de la barra cuando se aplica la referida fuerza P .
Luego determine la fuerza axial en el resorte y el máximo (en valor
absoluto) momento flector en la barra vertical.
 El análisis puede ser hecho considerando dos GDL, como se indica
en la figura 2a. Primero considere la barra vertical sin el resorte y
determine el desplazamiento horizontal y el giro que se producirían al
aplicar una fuerza cualquiera. Suponiendo que el comportamiento es
lineal, puede determinarse la magnitud de la fuerza para que el
desplazamiento horizontal sea exactamente 1 mm. Para la parte
restante de la fuerza aplicada debe considerarse también la rigidez
del resorte. El resorte puede ser tratado como un elemento con un
solo grado de libertad (y por lo tanto con una matriz de rigidez de
orden 1). Su rigidez 𝑘 debe ensamblarse a la posición 1,1 de la
matriz de rigidez de la estructura..

3. (6 puntos) La estructura de la figura 3 está compuesta por vigas horizontales, con rigidez flexional
EI  6000 kN·m2, unidas con un tirante biarticulado, con EA  20 000 kN. El tirante está inicialmente con
fuerza axial cero, luego de lo cual se aplica la fuerza uniformemente distribuida que se muestra en la figura.
Determine la fuerza axial en el tirante y los momentos flectores y fuerzas cortantes en las vigas. Dibuje los
diagramas de momentos flectores y de fuerzas cortantes (no necesariamente a escala, pero indicando los
valores positivos y negativos más importantes).

Dada la simetría de la estructura y de las cargas, el análisis puede ser realizado con 2 GDL, correspondientes a los
desplazamientos verticales en B y en E. En este caso la acción sobre la estructura no corresponde directamente a los
GDL, por lo que es necesaria una superposición de 2 análisis. En una primera etapa considérese las fuerzas
distribuidas más fuerzas ficticias de empotramiento. En la segunda etapa deben aplicarse las fuerzas ficticias de la
primera etapa con signo cambiado. Para la solución de esta segunda etapa se requiere ensamblar la matriz de rigidez.
Con tal fin, obtenga primero las matrices de rigidez de los elementos. Para AB, BC, DE y EF podrían escribirse estas
matrices considerando 4 GDL (figura 3a). Sin embargo, lo indispensable en cada caso es considerar 1 GDL,
correspondiente al desplazamiento vertical en B o en E (figura 3b). No olvide ensamblar la matriz de rigidez del tirante
vertical, que es un elemento biarticulado con cx=0, cy=1.

4. (3 puntos) Para la misma estructura de la figura 3, suponga que después de aplicar la carga distribuida se
acorta el tirante hasta que el nudo B queda alineado con A y C. En tal caso el nudo B puede considerarse
como un apoyo fijo para la viga ABC y la fuerza axial en el tirante sería igual a la correspondiente reacción
en B. Determine entonces los momentos flectores en todos los elementos y dibuje el correspondiente
diagrama (no necesariamente a escala, pero indicando los valores positivos y negativos más importantes).

Tiempo: 110 minutos. Con libros y/o apuntes. No se permitirá el préstamo de materiales
Pregunta 1 (unidades kN, m)

El volado CD puede ser sustituido por un momento

 12 kN m y una fuerza vertical de  24 kN
directamente aplicada sobre el apoyo C.

Matrices de rigidez de los elementos y fuerzas de empotramiento:

 Pa b 
 4 EI 2 EI     37 .5 
   0.8 0.4   
K ( AB )  L L   EI o   f o( AB )  L  
 2 EI 4 EI  
 0.4 0.8   Pa b   37 .5
    
 L L   L  

 4 EI 2 EI   wL2 
   1.333 0.667     18 
K ( BC )  L L   EI o  
f o( BC )   12 2    
 2 EI  
 0.667 1.333 

4 EI
    wL   18 
 L L   12 

Matrices de rigidez y de fuerzas para la estructura:

 0.8  1.3333 0.6667   2.1333 0.6667 

K  EI o    EI o  
 0.6667 1.3333   0.6667 1.3333 

 0  37 .5  18  19 .5

f  f concentradas  f
e
(e)
o   
 12   18   6 


Desplazamientos:

1  9.166667 
Ku  f  u  
EI o  0.083333 

Fuerzas (momentos) en los extremos del elemento AB:

 37 .5   0.8 0.4  1  0   41 .167 

f ( AB )  f o( AB )  K ( AB ) u ( AB )     EI o      (kN m)
 37 .5  0.4 0.8  EI o 9.166667   30 .167 
En las ubicaciones de las fuerzas concentradas:
M 1  (1  1.5 / 4) 41.167  (1.5 / 4) 30.167  40 1.5  22.958 kN m

M 2  (1  2.5 / 4) 41.167  (2.5 / 4) 30.167  40 1.5  25.708 kN m

Fuerzas en los extremos del elemento BC:

 18   1.3333 0.6667  1  9.166667  30.167

f ( BC )  f o( BC )  K ( BC ) u ( BC )     EI o      (kN m)
  18  0.6667 1.3333  EI o  0.083333   12 
wL M BC  M CB 30.167  12
V BC    36   42.056 kN
2 L 3
V ( x)  42.056  24 x  x  1.752 m

M ( x)  30.167  42.056 x 12 x 2  M máx  6.680 kN m

Diagrama de momentos flectores (kN m):

Pregunta 2 (unidades kg, cm)

Antes que la barra toque el resorte:

 12 EI 6 EI   3EI   3 1000 
 3 u1  H  H   3  u1    0.1  2.4 (kg)
 L L2      L   125 
 6 EI    
4 EI     HL2 2.4  25
 1   0  1      0.0375 (rad)
 L2 L  2 EI 2 1000
Para la fuerza restante:

 12 EI 6 EI 
 3  k resorte u 2  P  H   96  200 240 u 2  7.6
 L L2         
           
4 EI   
 2   0   240 800  2   0 
6 EI
 
 L2 L 

u 2  0.0339285  u  u1  u 2   0.1339285 cm 

         
       
  0.0101785         0.0273215 rad
 2      1 2  
Fuerza axial en el resorte:

N ( resorte)  k resorte u 2  200  0.0339285   6.79 kg

Momento flector máximo:

 
M  P  N ( resorte) L  16 .07 kg cm
Pregunta 3 (unidades kN,m)

Matrices de rigidez y fuerzas de empotramiento:

 12 EI  12  6000
1

K ( AB )  K ( BC )  K ( DE )  K ( EF )   3    2666 .6
 L  27

 wL 
f o( AB )  f o( BC )     18
 2 
f o( DE )  f o( EF )  0

2
 EA EA 
   1  1
 
 
h h 
K ( BE )
 6666 .6  
EA  1 1 
EA
   
 h h 
1
0
 
f o(BC )  
0
 
Para la estructura:
2

 24 EI EA EA  
 3  
EI EI
  12000 D E F
 6666 .6 
K  L h h   
  EA 24 EI EA    6666 .6 12000 
   EA 4m
 h L3 h 

 36 
f
EI 1 EI
f  (e)
o  
e  0  A B C

 0.00433929  4m 4m
Ku  f  u 
  0.00241071  (m)
Fuerza axial en el tirante:

N ( BE ) 
EA
u x  v y    EA  u 2  u1   12.86 kN
 h 
2
h
Fuerzas cortantes (en convención de resistencia de materiales):

 
VAB  VCB  12 72  N ( BE )  29.57 kN

VBA  VBC  V AB  36  6.43 kN

VDE  VFE  12 N ( BE )  6.43 kN

Momentos flectores (en convención de resistencia de materiales):

w ( 2 L) 2 2L
M A  MC    N ( BE )   36  9.64  26.36 kN m
12 8
w ( 2 L) 2 2L
MB   N ( BE )   18  9.64  8.36 kN m
24 8
 2 L ( BE )
 M D  M E  M F  N  9.65 kN m
8
Diagrama de fuerzas cortantes (kN): Diagrama de momentos flectores (kN m):

Pregunta 4 (unidades kN,m)

Cuando el punto B queda alineado con A y C, la fuerza axial en el tirante es igual a la reacción que se
tendría en B si este fuera un apoyo fijo, es decir:

N ( BE )  wL  36 kN

Momentos flectores (en convención de resistencia de materiales):

w ( 2 L) 2 2L
M A  MC    N ( BE )   36  27  9 kN m
12 8
w ( 2 L) 2 2L
MB   N ( BE )   18  27  9 kN m
24 8
2 L ( BE )
 M D  M E  M F  N  27 kN m
8

Diagrama de momentos flectores (kN m):

Verificación pregunta 1
Verificación pregunta 2

A estos resultados deben sumarse los que se tenían al momento en que la barra tocó el resorte.
Verificación pregunta 3