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HIDRÁULICA GENERAL

UNIDAD 1

Flujo estacionario de fluidos incompresibles en


conductos cerrados

Daniel MORA MELIA


Índice
1.1 Conceptos generales y ecuaciones básicas
 Definición de presión.
 Fórmulas para el cálculo de pérdidas de carga.
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

 Concepto de líneas de altura geométrica, piezométrica y total.


1.2 Los cuatro problemas básicos
1.3 Tuberías equivalentes. Definiciones.
HIDRÁULICA GENERAL

 Sistemas de tuberías en serie y en paralelo.


 Coste energético de la operación de bombeo.
1.4 Otros elementos. Válvulas especiales
 Tipos de válvulas desde el punto de vista constructivo
 Caracterización de las válvulas
 Válvulas especiales de control
1.5 Fenómeno de cavitación en válvulas
1.6 Elevación de líquidos mediante bombas hidráulicas
 Introducción y tipos de bombas. Clasificación
 Altura manométrica de una bomba, Potencia y rendimiento
 Pérdidas de energía en bombas
 Cavitación en bombas. Altura neta requerida y Altura neta disponible
2  Curvas características y punto de funcionamiento.
HIDRÁULICA GENERAL
UNIDAD 4

Conceptos generales y ecuaciones básicas

Daniel MORA MELIA


Conceptos generales y ecuaciones básicas
Concepto de presión

 El valor de la presión puede expresarse en base a distintas referencias. Las más


comunes son el cero absoluto de presión (vacío absoluto) y la presión
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

atmosférica local.
 La presión medida tomando como referencia el vacío absoluto se conoce como
presión absoluta.
 La presión que se mide en referencia a la presión atmosférica local (mediante
HIDRÁULICA GENERAL

manómetros) se conoce como presión relativa o manométrica y es la más habitual en


fluidos.
Pabsoluta= Pmanométrica + Patmosférica

 En unidades del sistema internacional, la presión se mide en Pascales (Newton/m2),


pero en sistemas de conducción de fluidos también se utiliza habitualmente como
unidad el metro de columna de fluido (mcf)
 El mcf se obtiene dividiendo la presión por el peso específico del fluido.

P(Newton/m 2 )
= presión (o altura de presión) en mcf
γ (Newton/m 3)

 Cuando el fluido en cuestión es el agua, se utiliza el metro de columna de agua


4 (mca) como unidad de presión.
Conceptos generales y ecuaciones básicas
Concepto de presión
A efectos de cálculo, en el curso de Hidráulica general sólo vamos a
tratar con presiones manométricas
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

Pa (SI), kPa, MPa 1 bar =105 Pa=1.02 kg/cm2


1 atm=1.013 bar
UNIDADES 1 bar = 14.50psi
bar, atm, kg/cm2
HIDRÁULICA GENERAL

psi (sistema inglés)


En el área de la hidráulica, la unidad más utilizada de todas en lo que a
presión se refiere es el metro columna de agua (mca)
Patm = 1,033 kgf/cm2 = 101337 Pa = 10,33 mca

Algunos datos de referencia


- Presión del agua en las redes de suministro de las ciudades: 20 mca - 60 mca
- Presión de descarga bombas puede superar las 100 bar.
- Dentro de las instalaciones particulares lo recomendable es tener 10 mca
- Normativa: En Chile el grifo más desfavorable debe estar por encima de 4 mca
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Conceptos generales y ecuaciones básicas
Concepto de presión

 La medida de la presión manométrica o relativa se realiza mediante


dispositivos llamados manómetros. Los manómetros más utilizados a
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

nivel industrial son los de tipo Bourdon


 Miden Presión sobreatmosférica o Presión absoluta (Psi)
 Son económicos, se utilizan para medir altas presiones y no tienen excesiva
precisión
HIDRÁULICA GENERAL

 Los tubos manométricos nos sirven para medir presiones bajas (laboratorio por
ejemplo) y miden por diferencia de presiones.

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Conceptos generales y ecuaciones básicas
Simplificaciones a considerar

 Cualquier modelo de representación física implica ciertas dosis de simplificación


(no consideramos factores de relevancia mínima en el cometido que se dirige)
 En HIDRÁULICA, las hipótesis simplificativas que se adoptan para la deducción de
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

las ecuaciones básicas son:

 Hipótesis referentes al flujo


HIDRÁULICA GENERAL

 Flujo unidimensional en el sentido del eje de la conducción


 Flujo permanente (invariable con el tiempo)
 Distribución uniforme de velocidad y presión en cualquier sección
transversal del conducto.

 Hipótesis básica referentes al fluido: Fluido incompresible, monofásico, de


características homogéneas y newtoniano.

 Hipótesis básica referente a las conducciones.


 Conducción de características homogéneas y estacionarias: material,
sección transversal y espesor constantes a lo largo de toda la longitud de
7 la conducción.
Conceptos generales y ecuaciones básicas
Ecuaciones básicas de fluidos aplicadas a la Hidráulica

 Los principios físicos más importantes en el estudio del flujo de fluidos


son:
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

 El balance de materia "Ecuación de continuidad",


 El balance de energía “Ecuación de Bernoulli”,
 El balance de cantidad de movimiento
HIDRÁULICA GENERAL

 Dentro de la clasificación de los fluidos, este capítulo trata del estudio


del flujo estacionario de fluidos incompresibles en conductos cerrados.

 Los fluidos incompresibles son aquellos en los que el volumen


permanece constante independientemente de las fuerzas aplicadas,
mientras que los fluidos compresibles son aquellos cuyo volumen puede
cambiar cuando se les aplica una fuerza.

 ¿Es el agua un fluido incompresible? HIDRÁULICA GENERAL

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Conceptos generales y ecuaciones básicas
Ecuación de continuidad

A1v1 = A2v2
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

 La condición A*v = constante, equivale al hecho de que la cantidad de


fluido que entra por un extremo del tubo en un intervalo de tiempo
dado es igual a la cantidad de fluido que sale del tubo en el mismo
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intervalo, suponiendo que no hay fugas.

 Los factores que afectan a la velocidad del fluido son:


 Tipo de fluido
 Longitud del sistema de flujo
 El tipo de tubería
 La caída de presión permitida
 Bombas, accesorios, válvulas que puedan conectar para manejar las
velocidades específicas
 La temperatura y la presión.
 Se debe tener en cuenta que las tuberías de gran diámetro producen baja
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velocidad y viceversa, tubos de pequeño diámetro altas velocidades.
Conceptos generales y ecuaciones básicas
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS
Ecuación de Bernoulli generalizada
HIDRÁULICA GENERAL

 Restricciones
 Solo es valida para fluidos incompresibles (agua, por ejemplo)
10  No hay intercambio de calor
Línea de alturas piezométricas
 Ecuación de Bernoulli: Descripción de la energía mecánica de un fluido.
 H: Altura piezométrica. Es la suma de la energía potencial y la energía
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

elástica almacenada en forma de presión.


 Z: Cota geométrica del fluido. Representa la energía potencial del sistema
 P/γ: Altura de presión del fluido
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 V2/2g es la altura cinética del fluido y es despreciable en la mayoría de


instalaciones hidráulica frente a los otros dos términos de energía.

 Línea de alturas
geométricas
 Línea de alturas
piezométricas
 Línea de alturas totales.
 Pendiente hidráulica

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Conceptos generales y ecuaciones básicas

 Como se vio en Mecánica de Fluidos, existe un número adimensional,


llamado número de Reynolds que indica entre otras cosas, el régimen de
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

fluido en el que estamos.


V .ρ.D
Re =
µ
HIDRÁULICA GENERAL

Este número adimensional no es más que el coeficiente entre las


fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas presente en un flujo de fluidos. Este
número nos sirve para determinar en que tipo de régimen nos encontramos:

Si Re < 2000 LAMINAR

Si Re > 4000 TURBULENTO

Si 2000 < Re < 4000 TRANSICIÓN ( no suele ser habitual, y se trata de evitar en los cálculos )

 La parte correspondiente al flujo laminar en el interior de conductos fue vista


con amplitud en el curso de Mecánica de fluidos
 El desarrollo de este curso de Hidráulica general se centra casi completamente
en el flujo turbulento en conductos, considerando fluidos incompresibles.
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Pérdidas totales en una conducción
 La pérdida total de energía hT viene dada por la suma de las pérdidas por
accesorios y las pérdidas por fricción en tuberías.
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

Las pérdidas de energía por accesorios se dan debidas a cambios de dirección y


HIDRÁULICA GENERAL


velocidad del fluido en válvulas, tés, codos, aberturas graduales y súbitas entre otras
 Las pérdidas por fricción se dan por el contacto del fluido con las paredes de las
tuberías y conductos, que por lo general tienen cierta rugosidad.

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Pérdidas de energía debidas a la fricción
Pérdidas lineales por fricción en el interior de las tuberías
 En instalaciones hidráulicas, la mayor parte de las ocasiones nos vamos a
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

encontrar con flujos turbulentos. En estas condiciones, la expresión general


de Darcy es válida, aunque en Mecánica de Fluidos también vimos otras
alternativas.
HIDRÁULICA GENERAL

 Hay que recordar que en flujos


turbulentos, el factor de fricción (f) no
se puede calcular únicamente como
una función del número de Reynolds,
sino que también hay cierta
dependencia de la rugosidad (ε) de las
tuberías, en función del tipo de estas.

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Conceptos generales y ecuaciones básicas
Factor de fricción

 Así, para régimen turbulento completamente desarrollado se hacía necesario


buscar expresiones basadas en datos experimentales. Además, existían dos
formas límites:
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

 SI la tubería es lisa, f es únicamente función del Re, y no depende


de la rugosidad de la tubería.
 Si el flujo es altamente turbulento, Re muy altos, f depende únicamente
HIDRÁULICA GENERAL

de la rugosidad relativa de la tubería, siendo independiente del Re del


fluido

 Entre ambos casos límite, en Mecánica de Fluidos ya vimos que existían


expresiones que proporcionaban el valor de f, y a las que se puede acudir:

 ABACO DE MOODY: Moody, propuso su expresión experimental en forma de


ábaco, en el cual se puede calcular f de forma muy rápida y cómoda, sin tener que
acudir a procedimientos iterativos que consumen mucho tiempo.
 Expresión de Colebrook-White
 Otras expresiones

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Conceptos generales y ecuaciones básicas
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS
Factor de fricción. Ábaco de Moody
HIDRÁULICA GENERAL

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Conceptos
Cálculo del factor de fricción. Expresión de Colebrook-White

 El factor de fricción de Darcy también puede obtenerse a partir de ecuaciones


empíricas o semi-empíricas, siendo la más popular, al pasar por ser la más
precisa, la de Colebrook-White.
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

 La expresión de Colebrook-White esta pensada para la rugosidad de las tuberías


comerciales, y ofrece muy buenos resultados, pero tiene el inconveniente de
tener que calcularse f de forma iterativa, al ser una formula implícita.
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• Expresión de Colebrook-White:
• Para tuberías Rugosas.
• Re > 4000

 En principio esto no tiene porque ser un problema myt grande, ya que en la


mayoría calculadoras programables se puede incluir un proceso iterativo que
dados Re, y εr nos den un valor de f. Y no digamos de cualquier programa
informático.

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Conceptos generales y ecuaciones básicas
Factor de fricción. Swamee-Jain
 A veces es interesante disponer una fórmula
que nos proporcione un valor estimado de
forma rápida y sencilla, bien para un cálculo 0.25
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

preliminar o bien como valor inicial para la f = 2


iteración con Colebrook- White. Existen muchas   ε r 5.74 
fórmulas que los proporcionan. A continuación  10  3.7 + Re 0.9 
log
  
se propone la formulación de Swamee-Jain que
HIDRÁULICA GENERAL

para régimen turbulento 5.103 < Re < 1.108 y


para valores de rugosidad relativa de 10-6 < εr <
10-2 proporciona valores muy aproximados a la
realidad, con una precisión +/- 0.3%:
 Otras expresiones:

Expresión de Blasius (tuberías hidrodinámicamente


lisas): f = 0.3164.Re − 0.25
• 3.103 < Re < 105
Expresión de Von Karman y Prandtl (tuberías hidrodinámicamente
lisas):
• Rango de validez mayor que la de Blasius

Expresión de Nikuradse (tubería rugosa):


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Conceptos generales y ecuaciones básicas
Pérdidas de carga – Pérdidas menores

 Los componentes adicionales (válvulas, codos, conexiones en T, etc.) contribuyen


a la pérdida global del sistema y se denominan pérdidas menores.
 Las perdidas así generadas se llaman perdidas menores , localizadas o singulares,
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

pero hay que destacar que pueden ser perdidas muy superiores a las que
generan las propias tuberías.
HIDRÁULICA GENERAL

 Si la red de tuberías es suficientemente grande, estas perdidas no se suelen


modelizar de forma individual, si no que se mayora la red en una longitud
equivalente para tenerlas en cuenta, salvo elementos que introduzcan perdidas
de carga del orden de las de las tuberías, como válvulas o bombas.
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Conceptos generales y ecuaciones básicas
Pérdidas de carga – Pérdidas menores
La forma habitual de calcular las perdidas menores es mediante un coeficiente,
K, que multiplica a la altura cinética del flujo que entra al elemento:
2
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

V 8.K
hm =K. = 2 4
.Q 2
2.g π .g.D

K , adimensional, depende del Re y sobre todo de la geometría del componente.


Otra forma muy útil de expresar estas perdidas es mediante el concepto de
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longitud equivalente, Le :

Le V 2 ⎫
hL =f . . ⎪
D 2.g ⎪→ D 8.f .Le
⎬ Le =k. → hm = .Q 2
V2 ⎪ f π 2 .g.D 5
hL =k.
2.g ⎪⎭

Este método lo que hace es reemplazar el componente por un tramo recto de


tubería que produjera la misma pérdida.
Los valores de K se sacan de manuales o tablas, o de los fabricantes. En redes
extensas, se suele añadir un 5-10% a las perdidas totales para tener en cuenta
estos elementos.
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Conceptos generales y ecuaciones básicas
Los cuatro problemas básicos
Existen 4 variables básicas en el cálculo de conducciones
simples:
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

• Perdida de carga: hL
• Caudal trasegado: Q
• Diámetro de la D
HIDRÁULICA GENERAL

tubería:
ε
• Rugosidad:

- Una vez definido el trazado de una conducción y el material a utilizar son tres las
variables que intervienen en la resolución de cualquier problema de cálculo
hidráulico: Pérdidas totales o pérdidas unitarias, caudal trasegado Q o velocidad (Q/A)
y el diámetro de la conducción.

- En algunas situaciones concretas puede resultar necesario calcular la rugosidad de


un determinado tramo de tubería en servicio. En ese caso será necesario medir las
pérdidas de carga y el caudal circulante con el fin de determinar la rugosidad
equivalente a partir de la pérdida de carga medida, el caudal medido y el diámetro de
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la conducción
Los cuatro problemas básicos
A. Análisis de presiones
 A. ANÁLISIS DE PRESIONES. Cálculo de hL dados Q y D, supuesto que ε y
L son datos.
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

 Se trata del caso más simple ya que bien sea por el ábaco de Moody o por la
fórmula de Colebrook se puede encontrar el factor de fricción, f, y con él las
pérdidas. (Lo hicimos en Mecánica de fluidos)
HIDRÁULICA GENERAL

 Mediante la aplicación de la ecuación de Bernoulli entre una sección de


altura piezométrica conocida y las diferentes secciones de la conducción se
determina la línea de alturas piezométricas a lo largo de la conducción.

 Conocidos los valores de las cotas topográficas del terreno obtenemos el


valor de la presión en diferentes secciones de la tubería.

 Si H0 es la altura piezométrica conocida de una sección dada, las alturas


piezométricas en las demás secciones del flujo distanciadas una longitud x se
pueden determinar a través de la expresión:
v2
H ( x) = H 0 − h pérdidas = H 0 − h f − hl = H 0 − j ⋅ L − ∑ ki
22 i 2g
Los cuatro problemas básicos
B. Análisis de caudales
 B.-ANÁLISIS DE CAUDALES. Cálculo de Q dados hL y D, supuesto que ε y L
son datos.
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

 Conocidas las características geométricas de la conducción (diámetro,


longitud y rugosidad) y las pérdidas que podemos permitirnos, se pretende
determinar el caudal que puede circular por la tubería.
HIDRÁULICA GENERAL

 Se trata de un problema muy parecido al anterior, pero en este caso no


conocemos el Re del fluido, ya que desconocemos el Q. Habría dos modos de
hacerlo:
 Utilizando la expresión de Colebrook (resolución directa)
 Mediante el ábaco de Moody (procedimiento iterativo)

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Los cuatro problemas básicos
B. Análisis de caudales
• RESOLUCIÓN DIRECTA: De la formula de Colebrook, despejamos el caudal Q:
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS
HIDRÁULICA GENERAL

Que es una expresión directa del Q en función del resto de variables


hL .π 2 .g.D 5
• RESOLUCIÓN ITERATIVA: Utilizando el ábaco de Moody, lo que nos Q =
8.f .L
dará un proceso iterativo:
Si conociésemos el valor de f, obtendríamos Q, pero para saber f, necesitamos Q. Es
decir, hay que actuar de forma iterativa:

Partimos de un valor Determinamos Q con la 4.Q.ρ Mediante el ábaco


Re =
de f=[0.015-0.020] formula anterior π.D.µ de Moody
determinamos un
nuevo factor de
24 Comparamos con el valor anterior de f fricción f=(εr,Re)
Los cuatro problemas básicos
C. Problema de diseño

 C. PROBLEMA DE DISEÑO. Cálculo de D dados hL y Q, supuesto que ε y L


son datos.
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

 Este es un problema de dimensionado hidráulico de una tubería en la


que se conoce el trazado, el material a utilizar y los accesorios a
instalar.
 El caudal se determina teniendo en cuenta las necesidades de agua
HIDRÁULICA GENERAL

que debe transportar la conducción y la pérdida de carga es función


de las presiones mínimas que se deseen verificar.
 El diámetro encontrado tras el proceso de iteración no es, en general,
la solución final del problema, pues normalmente no coincide con un
diámetro comercial.

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Los cuatro problemas básicos
C. Problema de diseño

 C. PROBLEMA DE DISEÑO. Cálculo de D dados hL y Q, supuesto que ε y L


son datos.
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

 Utilizando el ábaco de Moody, lo que nos dará un proceso iterativo:


 Si conocemos el factor de fricción f, despejando de la formula de Darcy obtendríamos
el valor del diámetro:
HIDRÁULICA GENERAL

8.f .L.Q 2
D =5
hL .π 2 .g

Partimos de un valor Determinamos Q con la 4.Q.ρ Mediante el ábaco


Re =
de f=[0.015-0.020] formula anterior π.D.µ de Moody
determinamos un
nuevo factor de
Comparamos con el valor anterior de f fricción f=(εr,Re)

•Otro método para hacer lo mismo sería el siguiente. Despejamos de la formula de Darcy el
factor de fricción:

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Conceptos generales y ecuaciones básicas
Los cuatro problemas básicos

De la formula de Colebrook, sustituyendo:


UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS
HIDRÁULICA GENERAL

Obtenemos una expresión implícita de D, que mediante un proceso iterativo nos permitiría
calcular D. Considerando un primer valor de de la fricción f(0), despejamos un primer diámetro
D(0):

Ahora con este diámetro obtendríamos un nuevo valor del diámetro utilizando la
expresión D(1)=G(D(0)), repitiendo este proceso hasta alcanzar la convergencia.

Como normalmente el diámetro que se calcula no coincide con los que se dispone de
forma comercial, lo normal es sustituir este por dos o más de diámetro comercial que
proporcionen la misma pérdida de carga
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Los cuatro problemas básicos
D. Cálculo de la rugosidad
 D. PROBLEMA DE CÁLCULO DE LA RUGOSIDAD.
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

 A partir de los datos conocidos de Q y pérdidas de carga es posible calcular el


valor de la rugosidad de la tubería.
 A partir de la ecuación de Darcy calculamos f
 Calculamos el Re.
HIDRÁULICA GENERAL

 Despejamos el valor de rugosidad en la ecuación de Colebrook –White o en el


ábaco de Moody

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Sistemas hidráulicos equivalentes
 Se dice que dos sistemas hidráulicos son equivalentes cuando requieren la
misma energía para que circule en cada uno de ellos el mismo caudal, es decir,
dos sistemas son equivalentes cuando el mismo caudal produce en ellos la
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

misma pérdida de carga.


HIDRÁULICA GENERAL

 Los dos sistemas de la figura serán equivalentes siempre que el valor de energía H y el
valor de caudal Q sean iguales

 Ejemplo: ¿Cuál es la longitud que debería tener una tubería de 0,10 m de diámetro y
coeficiente de fricción 0,020 para ser equivalente a otra tubería de 100 m de largo del
mismo diámetro y rugosidad, en las que la pérdida de carga locales tienen un valor de
∑K = 2
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Sistemas que incluyen grupos de tuberías
Tuberías en serie
 Si un sistema se arregla de manera tal que el fluido fluye a través de una
línea continua sin ramificaciones, dicho sistema se conoce como sistema
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

en serie. Toda partícula de fluido que pasa por el sistema pasa a través
de cada una de las tuberías.
HIDRÁULICA GENERAL

 El caudal (pero no la velocidad) es el mismo en cada tubería, y la pérdida


de carga desde el punto A hasta el punto B es la suma de las pérdidas de
carga en cada una de ellas:

Q1 = Q2 = Q3 hLA→B = hL1 + hL2 + hL3


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Sistemas que incluyen grupos de tuberías
Tuberías en paralelo
 En un sistema en paralelo, una partícula de fluido que se desplaza desde
A hasta B puede seguir cualquiera de las trayectorias disponibles, donde
UNIDAD 1: FLUJO ESTACIONARIO TUBERIAS

el caudal total es la suma de los caudales en cada tubería.


HIDRÁULICA GENERAL

 La pérdida de carga entre A y B de cualquier partícula que se desplace


entre dichos puntos es la misma, es decir, independientemente de la
trayectoria seguida:

Q = Q1 + Q2 + Q3 hLA→B = hL1 = hL2 = hL3


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