Sistema de referencia

Un sistema de referencia o marco de referencia es un conjunto de convenciones usadas

por un observador para poder medir la posición y otras magnitudes físicas de un sistema
físico y de mecánica. Las trayectorias medidas y el valor numérico de muchas magnitudes
son relativas al sistema de referencia que se considere, por esa razón, se dice que el
movimiento es relativo. Sin embargo, aunque los valores numéricos de las magnitudes
pueden diferir de un sistema a otro, siempre están relacionados por relaciones matemáticas
tales que permiten a un observador predecir los valores obtenidos por otro observador.

En mecánica clásica frecuentemente se usa el término para referirse a un sistema de

coordenadas ortogonales para el espacio euclídeo (dados dos sistemas de coordenadas de ese
tipo, existe un giro y una traslación que relacionan las medidas de esos dos sistemas de
coordenadas).

En mecánica relativista se refiere usualmente al conjunto de coordenadas espacio-temporales

que permiten identificar cada punto del espacio físico de interés y el orden cronológico de
sucesos en cualquier evento, más formalmente un sistema de referencia en relatividad se
puede definir a partir de cuatro vectores orto normales (uno temporal y tres espaciales).
 Mecánica newtoniana
En física clásica un sistema de referencia cartesiano se define por un par (P, E), donde el
primer elemento P es un punto de referencia arbitrario, normalmente perteneciente a
un objeto físico, a partir del cual se consideran las distancias y las coordenadas de posición.
El segundo elemento E es un conjunto de ejes de coordenadas. Los ejes de coordenadas
tienen como origen de coordenadas en el punto de referencia (P), y sirven para determinar la
dirección del cuerpo en movimiento (o expresar respecto a ellos cualquier otra magnitud
física vectorial o tensorial).

Un tercer elemento es el origen en el tiempo, un instante a partir del cual se mide el tiempo.
Este instante acostumbra a coincidir con un suceso concreto. En cinemática el origen
temporal coincide habitualmente con el inicio del movimiento que se estudia.

Estos tres elementos: punto de referencia, ejes de coordenadas cartesianos y origen temporal,
forman el sistema de referencia. Para poder utilizar un sistema de referencia, sin embargo, se
necesitan unas unidades de medida que nos sirvan para medir. Las unidades son
convencionales y se definen tomando como referencia elementos físicamente constantes. A
un conjunto de unidades y sus relaciones se le llama sistema de unidades. En el Sistema
Internacional de Unidades o SI, se utiliza el metro como unidad del espacio y
el segundo como unidad del tiempo.

Si un objeto se mueve en línea recta, solamente es necesario un eje para describir su

movimiento. Cuando se mueve por un plano hacen falta al menos dos ejes. Para movimientos
en el espacio se utilizan tres ejes. Las coordenadas más utilizadas son las coordenadas
cartesianas, designadas (x,y,z), donde x es la proyección sobre el "eje horizontal" (x es
positivo hacia la derecha y negativo hacia la izquierda); y es la coordenada vertical, positivo
hacia arriba y negativo hacia abajo; y z mide la profundidad, positivo cuando se acerca y
negativo cuando se aleja. Cuando se estudian movimientos respecto a la superficie de
la Tierra, se acostumbra a hacer pasar el eje y o el eje z por el centro de la Tierra, con el
origen de coordenadas situado en la superficie.
Dados dos sistemas de referencia R1 y R2, con un origen de tiempos y que se mueven con una
velocidad constante uno respecto al otro, las coordenadas de ambos sistemas de coordenadas
están relacionados mediante:

Donde:
R i J, son las componentes de una matriz ortogonal que representa la rotación necesaria para
dar a los dos sistemas la misma orientación.
V i, son las componentes de la velocidad del sistema 1 respecto al 2.
(x0,y0,z0, es la posición del origen de coordenadas 2 respecto al origen de coordenadas de 1
en el instante t = 0.

Mecánica clásica lagrangiana

En mecánica clásica lagrangiana también es interesante usar sistemas de referencia más
complicados, definidos por un conjunto de coordenadas curvilíneas en el espacio. Las
coordenadas de las magnitudes vectoriales o tensoriales en estos sistemas de referencia no
cartesianos se definen respecto a los vectores tangentes a las líneas coordenadas en cada
punto. Dado un conjunto de coordenadas curvilíneas q=(q1,_ _ _ , qn) en cada el sistema de
"ejes" viene dado por:

Un sistema de cartesiano de referencia es uno en que q=(x,y,z) y el origen de referencia viene

dado por q=(0,0,0)
 Mecánica relativista
La definición de sistema de referencia en relatividad es más compleja, ya que en general no
puede establecerse un origen de tiempos válido para cualquier observador con independencia
del punto del espacio en que se encuentre. En principio un sistema de referencia queda
definido en relatividad especificando un conjunto de observadores repartidos inicialmente
por una hipersuperficie del espacio tiempo. Hay sistemas que llamados sincronizables que,
si permiten establecer un origen de tiempos común, pero esos sistemas sólo pueden existir en
un espacio-tiempo estacionario. Los problemas asociados a la "relatividad del tiempo"
obligan a que la definición de sistema de referencia en teoría de la relatividad general sea
notoriamente más complicada que en mecánica clásica.

En relatividad general se define un sistema de referencia como un conjunto

de observadores locales, es decir, un sistema de referencia es un campo vectorial cuyas
curvas integrales son observadores locales, es decir, curvas temporales.

Sistema inercial

A grandes rasgos, es un sistema de referencia en el que las leyes físicas adoptan una forma
simplificada, equivalente a las leyes de Newton para pequeñas velocidades. Dado un sistema
inercial, cualquier otro sistema de referencia que esté parado o bien que se desplace en línea
recta a velocidad constante respecto al primero, es también un sistema inercial.

Formalmente, en mecánica clásica y teoría de la relatividad especial, un sistema inercial es

aquel en el que los símbolos de Christoffel obtenidos a partir de la función lagrangiana se
anulan. En un sistema inercial no son necesarias fuerzas ficticias para describir el
movimiento de las partículas observadas mediante el conjunto de convenciones que
describen el sistema de referencia.