Universidad Nacional de Trujillo Teoría de máquinas y mecanismos

Ingeniería Mecatrónica Mg. Ing. Javier León Lescano

PRÁCTICA I

Preguntas:

1. Haga un reporte de las actividades realizadas en la práctica (procedimientos,

análisis, etc., del mecanismo).
2. Dibuje un mecanismo plano con las siguientes características:
a. Que tenga menos 5 eslabones.
b. Que tenga al menos un par cinemático de 2 GDL.
c. Que tenga 1 GDL.
3. Dibuje un mecanismo plano con las siguientes características:
a. Que tenga al menos 5 eslabones.
b. Que tenga al menos un par cinemático de 2 GDL.
c. Que tenga 2 GDL.
4. Dibuje un mecanismo plano con las siguientes características:
a. Que tenga menos 5 eslabones.
b. Que tenga al menos un par cinemático de 2 GDL.
c. Que tenga 3 GDL.
5. En cada mecanismo identifique cada eslabón y cada par cinemático. Compruebe
teóricamente, según formula, el grado de libertad de cada mecanismo.

NOTA: Para los mecanismos de 2 y 3 GDL, pueden ser modificaciones del primero; se
debe sustentar por qué se hizo la modificación y cómo afectó al mecanismo.

GRUPOS DE 2 O 3 INTEGRANTES.

ENVIAR AL CORREO: jairorodriguez@unitru.edu.pe

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2018 II 1