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Résumé
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Habibe-eddine Mahmouche
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Nous tenons par grand respect et gratitude profonde, à
remercier chaleureusement nos chers professeur : Mr
M.SALLAOU et Mr H.El Moussami, pour cette bénéfique
initiative concernant la mise en œuvre d’un projet du
bureau d’étude, qui a pour but d’améliorer l’esprit créatif
chez les élèves ingénieurs, d’acquérir et assimiler les
notions de base, de la construction mécanique, et aussi
découvrir et confronter les différentes difficultés d’un
processus de conception. Nous les remercions également,
pour leurs aides précieuses, leurs conseils fructueuses,
leurs appuis, et aussi sur touts les efforts qui ont fournis
tout au long du semestre.

1
Table des matières
Introduction ............................................................................................................................................... 3
Mise en situation : ....................................................................................... Error! Bookmark not defined.
I. Analyse Fonctionnelle : .................................................................................................................... 4
1. Cahier de charges initial :................................................................................................................ 4
a) Le besoin (contexte et définition du problème) : ...................................................................... 4
b) Les fonctions principales :........................................................................................................... 5
c) Les contraintes client : ................................................................................................................. 5
2. Analyse du système automatique de transfert des tôles : ............................................................. 5
a) Bête à cornes : .............................................................................................................................. 5
b) La validation du besoin : .............................................................................................................. 6
c) Diagramme pieuvre /Situations de vie: ...................................................................................... 6
d) Cahier de charge fonctionnel :..................................................................................................... 8
e) Diagramme FAST avec toutes les solution possibles: .............................................................. 11
f) Comparaison des solutions proposées en FAST : ..................................................................... 12
g) Schema architectural: ................................................................................................................ 12

2
Introduction

Le système automatique de transfert des tôles est utilisé pour assurer


le transfert des flancs de tôles à partir d’un stock, vers un poste
d’emboutissage, par l’intermédiaire d’un tapis d’évacuation.
Il doit nécessairement respecter un cycle de déplacement précis, qui
consiste à :
 Descente du préhenseur à ventouse (U-V) pour récupérer la tôle.
 Prise de la tôle du stock de tôles.
 Remontée du préhenseur à ventouses (U-H) avec la tôles.
 Déplacement horizontal (U-H).
 Descente vers le tapis d’évacuation (U-V).
 Pose de la tôle transférée sur le tapis d’évacuation.
 Remontée du préhenseur à ventouses (U-V).
 Retour horizontal (U-H) à la position du départ.
Le système doit permettre un déplacement facile, in et rapide avec une
course bien précise. le choix des solutions du système dépend de
plusieurs critères ; notamment l’encombrement, les charges maximales
à supporter, le respect de l’enchainement des taches d’une manière
qu’elles soient successives, homogènes et précises.

3
Analyse Fonctionnelle :

1. Cahier de charges initial :

a) Le besoin (contexte et définition du problème) :

On a de plus en plus d’appels à des systèmes automatisés qui effectuent


des actions sans intervention de l’utilisateur, c’est pourquoi plusieurs sociétés
d’aujourd’hui ont recours à ces systèmes pour augmenter leurs productivités.
Dans notre projet on traite le cas d’une société qui fabrique des pièces
mécaniques à partir des tôles d’aciers et donc elle a besoin d’un système qui
permet de transférer des flancs de tôles à partir d’un stock vers un poste
d’emboutissage par l’intermédiaire d’un tapis d’évacuation.

4
b) Les fonctions principales :

 Améliorer la productivité de la société.


 Transférer des flancs de tôles à partir d’un stock vers un poste
d’emboutissage par l’intermédiaire d’un tapis d’évacuation.

c) Les contraintes client :

Certaines contraintes sont imposés par le client qu’il faut respecter lors de
la conception du système, notamment la course horizontale, la course pendant
la phase 4et 5 (le dépôt de la tôles sur le tapis d’évacuation), la course
max ;;;;;;;;;;;;;;;
 Les dimensions maximales des tôles en acier: 1000*700*3mm
 La course horizontale de: Ch =1m
 La course pendant la phase 4 ou 5 : C4 =C5= 138mm
 La course maximale de la phase 1 ou 2 : C1 ou 2=170mm
 La phase d’acceleration et de deceleration identique d’une durée :
0,5 s
 La phase d’attente d’une durée : 0,5 s
 La durée totale minimal du cycle : tTmin =12s

2. Analyse du système automatique de transfert des tôles :

a) Bête à cornes :

La société Les tôles

Système
automatique pour le
5
transfert des tôles
b) La validation du besoin :

Pourquoi existe-t-il ?
 Augmenter la productivité de la société et renouveler les modes de
production des tôles.
 Garantir un certain cycle de fonctionnement (transfert des tôles du
stock vers le tapis d’évacuation).
 ;;;;;;;;;;;;;;; les paramètres de la chaine de production des tôles.

Quand le besoin évolue ou disparait ?

L’activité de la société :
 Si la société changes automatiques pour répondre à d’autres besoins spécifiques
d’activités cela va mener à avoir recours à d’autres système.
 Si la société augmente sa productivité, on aura besoin de systèmes plus
développés.
 Si la société diminue sa productivité, cela va entrainer une remise en question au
niveau de la solution adoptée.

c) Diagramme pieuvre /Situations de vie:

i. Fonctionnement normal:

Tôles

Société
6
Environnement
Système automatique
FP
FC5

FC4
FC1
FC2 FC3

 FP :Déplacer horizontalement (alimenter, convertir, transmettre, guider).


Déplacer verticalement (alimenter, convertir, transmettre, guider).
Automatiser le système de transfert des tôles (capter les informations,
commander).
 FC1 : S’adapter au re ;;;;;;;;;;;; électrique.
 FC2 : Respecter les mesures constantes
 FC3 : Etre esthétique
 FC4 : Occuper un espace minimal .
 FC5 : S’adapter aux conditions de travail.

ii. Fonctionnement anormal:

Tôles

Société
Environnement
Système automatique
pour le transfert des
FC6
Energie tôles
Transport

FC7

Consigne de sécurité 7 Maintenanc


e
 FC6 : Etre transportable en cas de dysfonctionnement.
 FC7 : Etre accessible en cas de dysfonctionnement.

La dysfonctionnement : le non-déplacement de la tôle à cause de( arrêt d’un


moteur/usure des solutions techniques ou manque de l’lubrification…)

d) Cahier de charge fonctionnel :

Fonction description critères niveau Flexibilité


de
service

FP Déplacer La vitesse du préhenseur VHC=0,34m/s


horizontalement avec charges
La vitesse du préhenseur VH=0,5m/s
sans charges
La pesanteur des tôles PT=157,5N

La course CH=1m

8
Déplacer verticalement La vitesse du préhenseur à V=0,11m/s
ventouse avec charges
(phase2)
La vitesse du préhenseur à V=0,12m/s
ventouse sans charges
(phase4)
La vitesse du préhenseur à V=0,13m/s
ventouse 4phase 5) sans
charges
Phase d’attente t=0,5s

Course de phases 1&2 C1=C2=170mm

Course de phases 5&4 C4=C5=138 mm

Caractéristiques du Temps d’accélération et T=0,5s


cycle décélération
Durée totale du cycle Tt= 12s

FC1 Utiliser l’énergie Courant alternatif N=50Hrz


électrique du secteur
FC2 NE doit pas présenter Les normes de sécurité
un danger au sein de
l’usine
FC3 Montage/demontage
des pieces
FC4 Eviter l’encombrement
dans le système
automatique et
optimiser l’espace
occupé
FC5

FC6 Etre transportable en La masse du système


cas de automatique
dysfonctionnement

9
FC7 Etre accessible en cas
de dysfonctionnement

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e) Diagramme FAST avec toutes les solution possibles:

alimenter reseau electrique

convertir moteur electrique


deplacer
horizontalement
des toles
transmettre reducteur

guider

alimenter reseau electrique

le deplacement des
toles du stock au convertir moteur electrique
tapis d'évacuation deplacer
verticalement les
toles
transmettre reducteur

transformer le
mouvement

capter la position capteur


automatiser ble
systeme
circuit de
commander
commande

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f) Comparaison des solutions proposées en FAST :

g) Schema architectural:

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