Estática del cuerpo rígido

Un Cuerpo rígido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen
posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable.

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se
mide con una magnitud física que llamamos momento de la fuerza.

Principio de transmisibilidad
Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F’ que tenga la misma magnitud y sentido, en
un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.

Producto vectorial
Operación matemática mediante la cual es posible multiplicar dos vectores; por lo común, se le
conoce como producto cruz ( r ). El resultado del producto vectorial entre dos vectores que se
encuentran contenidos en un plano es otro vector perpendicular a dicho plano, es decir un vector
ortogonal al plano, mismo que representa geométricamente el área del paralelogramo y que tiene
por lados A y B

Momento de una fuerza con respecto a un punto

Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslación, sin embargo puede estar girando sobre
su propio eje debido a 2 o más fuerzas para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, debe
cumplirse la segunda condición de equilibrio que dice:

“Para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, la suma de los momentos o torcas de las
fuerzas que actúan sobre él respecto a cualquier punto debe ser igual a cero”.

Matemáticamente esta ley se expresa con la ecuación:

ΣM=0
ΣM= M1 + M2 + M3 +…. Mn = 0

Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una línea de acción común, tal vez exista
equilibrio traslaciones pero no necesariamente equilibrio rotacional. En otras palabras, quizá no se
mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir
girando.

Momento de un par

Si se tienen dos fuerzas F de igual magnitud y dirección, pero de sentidos opuestos, aplicadas a una
distancia d de un punto O, se dice que forman un par o un giro.

Para tener en cuenta el sentido de los giros.

Momento escalar

Operación matemática por medio de la cual es posible multiplicar dos vectores. Por lo general, a
esta se le conoce como producto punto ( • ). El resultado del producto escalar entre dos vectores que
se encuentran contenidos en un plano es un escalar, es decir una magnitud. Geométricamente, el
producto escalar permite encontrar la dirección entre vectores|
 Ejercicios
2.12 Determinar los ángulos que se forman entre cable y cable ∅, 𝝆 𝒚 𝜶 que se forman entre los cables
a) OA y OB
b) OB y OC
c) OA y OC
2.28 Una viga está sostenida por una ménsula AB que ejerce una fuerza hacia arriba de 95 lb-Determinar:
a) El momento con respecto al punto ‘ O ’ de todas las fuerzas que actúan sobre la viga.
b) Las reacciones en el apoyo ‘ O ’.
2.33 Para la viga que se muestra en la figura, calcular:
a) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto A.
b) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto B.
c) Las reacciones en los apoyos A y B.
2.49 Un poste de 9 m de longitud, que se encuentra anclado en un dado de concreto en el punto ‘O’,
𝟏
está sujeto a la acción de dos fuerzas, F 1 de 1 354 N y F 2 de 793 N, que se encuentran aplicadas a 𝟐 y
𝟐
𝟑
de la longitud del poste, desde el punto ‘O’. Determinar:

a) El momento de F 1 con respecto a ‘O’.

b) El momento de F 2 con respecto a ‘O’.
c) El momento total de las dos fuerzas con respecto a ‘O’.