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DINAMICA APLICADA
INFORME #5
“OSCILACION DE UN PENDULO SIMPLE-BARRA”
ESTUDIANTES:
GONZALEZ, EDNITA 9-752-2080
RIVERA, OMAR 8-914-656
RODRIGUEZ, JESUS 8-908-867
GRUPO: 1IE-144
FECHA DE ENTREGA:
JUEVES 11 DE OCTUBRE DE 2018
INTRODUCCIÓN
La
2
CONTENIDO
Materiales: hilo de pesca, esfera de acero, soporte, balanza, cinta métrica, cronometro, micrómetro.
Resumen de Procedimiento: escogimos una esfera de acero y medimos su diámetro, determinamos
su masa y momento de inercia. La fijamos al extremo de un hilo que estaba atado a un soporte de
manera que creamos un péndulo. Medimos el tiempo para tres oscilaciones para tres longitudes y
para cuatro ángulos distintos descritos en las tablas 1, 2, 3 y 4. Obtuvimos las ecuaciones
diferenciales y desarrollamos las preguntas.
3
Tabla 3. Datos recolectados para la cuerda de 10 cm
Plano X-Y Tiempo en dar 3 oscilaciones (s) Tiempo
promedio
(s)
5° 1.79 1.73 1.86 1.793
10° 1.85 1.92 1.85 1.873
15° 1.91 1.78 1.98 1.89
Plano Z-Y Tiempo en dar 3 oscilaciones (s) Tiempo
promedio
(s)
5° 1.79 1.79 1.8 1.793
10° 1.99 1.98 1.85 1.94
15° 1.73 1.98 1.98 1.897
Plano X-Z Tiempo en dar 3 oscilaciones (s) Tiempo
promedio
(s)
5° 0.99 0.99 0.94 0.973
10° 0.99 0.8 0.99 0.9267
15° 0.8 0.99 0.99 0.9267
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Tabla 5. Respuesta de un Péndulo simple Para 10° 0.1745 rad/s
Radio de esfera= 2.75 cm Masa Puntual Masa esférica
L1(cm)= 20 M(g)= 166 g M(g)= 166 g
I ( kg m2 ) =0.000125 I ( kg m2 ) =0.00158
τ medida =0.8411 s τ medida =0.8411 s
rad rad
ω medida=7.47 ω medida=7.47
s s
τ calculada =0.898 s τ calculada =1.02 s
rad rad
ω calculada=7.00 ω calculada=6.13
s s
L2(cm)= 40 M(g)= 166 M(g)= 166
I(kg m2)= 0.00158 I(kg m2)= 0.00158
τ(medida)= 1.22 s τ(medida)= 1.22 s
ω(medida)= 5.13 rad/s ω(medida)= 5.13 rad/s
τ(calculada)= 1.27 s τ(calculada)= 1.35 s
L3(cm)= 60 I ( kg m2 ) =¿ 0.05976 I ( kg m2 ) =¿ 0.06489
τ medida =¿ 1.51 τ medida =¿ 1.51
ω medida=¿ 4.16 ω medida=¿ 4.16
τ calculada =¿ 1.55 τ calculada =¿ 1.62
ω calculada=¿ 4.043 ω calculada=¿ 3.877
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Tabla 7. Respuesta de un Péndulo simple Para 30° 0.5236 rad/s
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Radio de esfera= 2.75 cm Masa Puntual Masa esférica
L1(cm)= 20 M(g)= 166 g M(g)= 166 g
I ( kg m2 ) =0.000125 I ( kg m2 ) =0.00158
τ medida =0.8622 s τ medida =0.8622 s
rad rad
ω medida=7.29 ω medida=7.29
s s
τ calculada =0.898 s τ calculada =1.02 s
rad rad
ω calculada=7.00 ω calculada=6.13
s s
L2(cm)= 40 M(g)= 166 M(g)= 166
I(kg m2)= I(kg m2)=
τ(medida)= 1.26 s τ(medida)= 1.26 s
ω(medida)= 5.97 rad/s ω(medida)= 5.97 rad/s
τ(calculada)= 1.27 s τ(calculada)= 1.35 s
L3(cm)= 60 I ( kg m2 ) =¿ 0.05976 I ( kg m2 ) =¿ 0.06489
τ medida =¿ 1.51 τ medida =¿ 1.51
ω medida=¿ 4.16 ω medida=¿ 4.16
τ calculada =¿ 1.55 τ calculada =¿ 1.62
ω calculada=¿ 4.043 ω calculada=¿ 3.877
PREGUNTAS
y
Ilustración 1. Péndulo simple
En donde l será la longitud del hilo y J0 el momento de inercia de masa con respecto al eje z. el
desplazamiento estará representado por θ , el par de torsión de restauración es mgl sen θ , de
este modo la ecuación de movimiento es:
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El resultado es una ecuación diferencial no lineal de segundo grado. Como para este trabajo
consideramos que los desplazamientos angulares son pequeños el sen θ ≈ θ . Nos queda como
resultado:
J 0 θ́+mglθ=0 Con esto obtenemos las raíces del polinomio que
se utilizaran para la solución final de la ecuación
mgl diferencial. Estas raíces serán representas la
θ́+ θ=0 frecuencia natural del sistema:
J0
J 0= J́ + ml
2
ω n=
√ g
l
Y obtenemos:
Para una masa puntual tenemos lo siguiente
θ ( t ) =C1 sen ωn t+C 2 cos ωn t
J́ =0
2 Por medio de las condiciones de frontera
J 0=ml θ ( 0 )=θ 0 y θ́ ( 0 )=0 , conseguimos las
La ecuación seria:
constantes:
g
θ́+ θ=0 θ ( 0 )=C 1 sen ω n ( 0 ) +C2 cos ω n ( 0 )=C 2
l
Para resolver esta ecuación diferencial un
C2 =θ ( 0 )
polinomio característico: Derivando
g θ́ ( t ) =ω n C 1 cos ωn t−ωn C2 sen ωn t
P ( m) =m2+
l
2 g θ́ ( 0 )=ωn C1 cos ω n ( 0 )−ω n C 2 sen ω n ( 0 )=ω n C 1
m + =0
l θ́ ( 0 )
C1 = =0
m=±
g
l √
i
ωn
Las ecuaciones resultantes para posición, velocidad y aceleración del sistema son las siguientes:
θ ( t ) =θ0 cos ω n t
θ́ ( t ) =−ωn θ0 sen ω n t
2
θ́ ( t ) =−ωn θ0 cos ω n t
Resultados
8
Resorte Masa (Kg) τ exp τ teor ω nexp ω nteor Eτ Eω n
√k
m
error =¿
teor
2π
√
139.23 rad Para %Eτ
ω n1te = =8.55 τ teor 1= =0.73 s
1.902 s 8.55 100∗¿ 0.73−0.68∨ ¿ =6.85
2π 0.73
ω n2te =
√
64.35
1.902
=5.82
rad
s
τ teor 2=
5.82
=1.08 s err =¿
9
rad τ = 2 π =0.73 s 100∗¿1.08−0.97∨ ¿ =10.2
ω n3te =
√
141.0
1.902
=8.61
s
teor 3
8.61
2π err 2 =¿
1.08
ω n13te =
√
70.0
1.902
=6.07
radτ teor 13=
s
6.07
2π
=1.03 s
100∗¿ 0.73−0.65∨ ¿ =10.9
=¿
0.73
radτ teor 23= 4.82 =1.30 s
√
44.2 err 3
ω n23te = =4.82 100∗¿1.03−0.99∨ ¿ =3.88
1.902 s 1.03
err 4 =¿
100∗¿1.30−1.29∨ ¿ =6.85
1.29
err 5=¿
Para Eω n
100∗¿6.07−6.35∨ ¿ =4.6
6.07
err 4 =¿
100∗¿ 4.82−4.87∨ ¿ =1.04
4.82
err 5=¿
10
1 t
τ exp = =
fn 3
t 2.5233
ω nteorica =
√ g
l
τ exp = = =0.8411 s
3 3
t 2.5233
τ exp 2= = =0.8411 s
ω n1te =
√
9.81
2π
0.2
=7.00
rad
s
3 3 τ teor =
τ exp 3=
2.56
3
=0.8533 s
2π
√g
l
ω nexp =2 π f n= 2π
τ exp τ teor 1= =0.898 s
7.00
2π rad
ω nexp = =7.47
0.8411 s
2π rad
ω nexp 2 = =7.47
0.8411 s
2π rad
ω nexp 3 = =7.36
0.8533 s
θ ( t ) =C1 cos ω n t
Donde:
θ ( 0 )=C 1
ω n=
√ mgl
JO
2 2 2
J O= m R +m (l+ R )
5
11
Los cálculos son los siguientes y están colocados en las tabas 4, 5, 6, 7:
2π rad
ω nexp 4= =7.29
0.8622 s
2.5866
τ exp 4 = =0.8622 s
3
√
mgl
ω n 4te=
2 2 2
mr +m ( l+ r )
5
√
9.8∗0.20
ω n 4te= =6.13
2 2 2
(0.0275) + ( 0.2+0.0275 )
5
2π
τ teor 2= =1.02 s
6.13
Los resultados teóricos al igual que en la pregunta 3 dan más bajos que los experimentales para los
datos de masa esférica. Puede considerarse que esto se debe a que ahora estamos trabajando con
datos más exactos.
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CONCLUSIÓN
El movimiento oscilatorio de un péndulo simple se puede ajustar a un modelado a través de la
segunda ley de Newton y esto es lo que hemos hecho, además tomamos en cuenta el momento de
inercia que este tendrá ya sea como masa puntual o masa esférica, una vez esto se tomó en cuenta
valores de frecuencia natural y periodo de tiempo calculado como medidos con la finalidad de
observar los porcentajes de errores que nuestras mediciones presentaron en el laboratorio
experimental realizado, asimismo con estos datos se pudo determinar una ecuación para la posición
de nuestra masa del péndulo en función de una amplitud inicial que fue un ángulo que le aplicamos
y en función de la frecuencia natural obtenida mediante cálculos, derivando esta expresión se pudo
determinar tanto la velocidad como la aceleración de nuestro sistema masa péndulo, a través del
Software Matlab procedimos a realizar un sistema en el dominio de la frecuencia y un Script para
calcular el comportamiento de la posición, velocidad y aceleración del sistema.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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