Geometría de Masas: Definiciones y expresiones de cálculo

Estas páginas recogen definiciones y expresiones de cálculo de las distintas propiedades del
sólido plano.

Centro de gravedad (Xg, Yg):

El centro de gravedad es el lugar geométrico en el que se puede concentrar toda la masa de un

sólido de modo que, el momento que produce la masa concentrada respecto a un punto
cualquiera, es igual al momento de la masa distribuida respecto ese mismo punto.

Cálculo en el caso de un sólido continuo:

El centro de gravedad de una sección plana se obtiene a partir de la posición de los distintos
diferenciales de área del sólido, divididos por el área total del mismo. Referido a unos ejes x e
y, el centro de gravedad se puede calcular como:

Centro de gravedad:

Xg 
A x  dA
 A dA


Yg 
A y  dA
A dA

Cálculo en el caso de un sólido discreto:

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Momento de Inercia (Ix, Iy) y Producto de Inercia (Ixy):

El momento de inercia es una propiedad del sólido que indica la capacidad de giro de la sección
respecto a un eje. Cuanto mayor sea el momento de inercia, mayor será el radio de giro
característico de la sección. El momento de inercia también se puede interpretar como una
medida de lo alejados que están los distintos puntos de una sección del eje: cuanto más
alejados, mayor es el producto de inercia.

Cálculo en el caso de un sólido continuo:

En el caso de un sólido continuo, el momento de inercia se obtiene como la distancia al

cuadrado de los distintos puntos del sólido al eje de rotación. Esto es:

Momento de inercia
respecto el eje x:

Ix  A y 2  dA

Momento de inercia
respecto el eje y:

Iy  A x 2  dA

El producto de inercia Ixy se obtiene como la distancia al eje x por la distancia al eje y de los
distintos puntos del sólido. Éste proporciona una indicación de la simetría de la sección respecto
los ejes x e y; a menor simetría, mayor valor del producto de inercia.

Producto de inercia
respecto los ejes x e y:

Ixy  A x  y  dA

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Cálculo en el caso de un sólido discreto:

Si el sólido está formado por n piezas, en las que la pieza i tiene un área Ai , los momentos y
productos de inercia se obtienen como:

Momentos y productos de inercia:

n
Ix y i2  Ai
i1

xi  Ai
Iy 
2

i1

Ixy 
xi yi Ai
i1

Importante: Los productos y el momento de inercia se obtienen siempre referentes a unos

ejes x e y . Si cambiamos los ejes, cambiarán también los valores de los productos y del
momento de inercia. Por tanto, para sumar los n momentos y productos de inercia de un sólido
discreto, es necesario que cada uno de ellos esté calculado respecto los mismos ejes x e y .

Traslación del momento de inercia (Teorema de Steiner):

Tal como se ha mostrado, el momento de inercia de una pieza es siempre referente a un eje
(sobre el que se mide la capacidad de giro de la pieza). El teorema de Steiner permite calcular
los momentos y el producto de inercia respecto unos ejes (xˆ, yˆ) , paralelos a (x, y) .

Momentos y productos de inercia:

IxˆIx y 2 A

Iyˆ Iy x 2 A

Ixˆyˆ Ixy x y A

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 Rotación del momento de inercia:

Igual que se ha obtenido el momento de inercia respecto a unos ejes paralelos a (x, y) ,
también puede interesar obtener el momento de inercia respecto a unos ejes (x, y) rotados un
ángulo respecto los ejes (x, y) .

Momentos y productos de inercia:

Ix Iy 
Ix Iy  cos 2 Ixy sin 2
I 
x
2  2 

Ix Iy 
Ix Iy  cos 2 Ixy sin 2
Iy 
2  2 

Ix Iy sin 2Ixy cos 2
Ixy  
 2 




Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia (I1, I2):

Existe un ángulo para el que el producto de inercia es igual a cero. Además, el momento de
inercia de respecto unos ejes de coordenadas rotados este ángulo proporcionan el valor
máximo y mínimo de inercia. Estos ejes reciben el nombre de ejes principales de inercia y los
momentos de la sección respecto estos ejes son los momentos principales de inercia. .

El ángulo que proporciona los ejes principales de inercia (girado en sentido antihorario), así
como los productos principales de inercia, se obtienen con las siguientes expresiones:

2 Ixy
tan 2 
Ix Iy

2
Ix Iy   Ix  Iy 
  Ixy 
2
I 1  
2  2 

2
Ix Iy   Ix  Iy 
  Ixy 
2
I 2  
2  2 