Projets GM 2017 - 2018

Liste des sujets

Table des matières

Sujet 1 : Construction d’un maillage adapté aux calculs par éléments finis à partir d’un nuage de
points. ...................................................................................................................................................... 2
Sujet 2 : Modélisation et simulation du comportement de matériaux composites aéronautiques avec
Ansys ....................................................................................................................................................... 3
Sujet 3 : Usage de moteurs d'animation 3D pour la simulation de mise en forme de matériaux
composites ............................................................................................................................................... 4
Sujet 4 : Modélisation et simulation d'un robot 6 roues ........................................................................ 5
Sujet 5 : Modélisation et simulation d'un robot à chenilles.................................................................... 6
Sujet 6 : Optimisation thermo-mécanique d'électrodes imprimées 3D pour un électrolyseur alcalin .. 7
Sujet 7 : Démonstrateur buggy et Banc Moteur associé......................................................................... 8
Sujet 8 : Etude sur la stabilisation d’une Fusée PERSEUS lors d’un atterrissage vertical (partie
mécanique) .............................................................................................................................................. 9
Sujet 9 : Conception et mise en oeuvre d'une maquette d'un système oscillant ................................. 10
Sujet 10 : Simulation par une plateforme parallèle 8-DoF de différents trajectoires d'un skieur ........ 11
Sujet 11 : Mini-Apterros – Conception Mécanique ............................................................................... 12
Sujet 12 : Conception d'un support connecté pour la promotion des formations de l'UFRST ............. 13
Sujet 13 : Mise au point d'un bras manipulateur pour le décollage des carrelages et faïences........... 14
Sujet 14 : Sujet : Etude d’un système anti-ballant pour amortir les oscillations d’une charge
suspendue à un dirigeable .................................................................................................................... 15
Sujet 15 : Conception et réalisation mécanique, du système de fixation et du siège, de la plateforme
de simulation de mouvement de glisse ................................................................................................ 16

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Sujet 1 : Construction d’un maillage adapté aux calculs par éléments
finis à partir d’un nuage de points.

Mots-clés : Maillage, Scanner, imagerie médical, Eléments finis

Client : pierre.joli@univ-evry.fr, zhi-qiang.feng@univ-evry.fr

La procédure de construction d’un modèle géométrique 3D passe généralement par un logiciel de conception CAO
type SolidWorks qui génère un modèle entièrement paramétré. On peut ensuite utiliser des logiciels standards de
calculs par éléments finis pour mailler la géométrie. On est dans une démarche de conception à partir d’une feuille
blanche (ou plutôt d’un fichier vide).

Ceci peut s’avérer extrêmement complexe lorsque l’on veut reproduire une pièce réelle dont on n’a aucun fichier
CAO. Ce cas de figure peut se présenter lorsque qu’on veut fabriquer une pièce usée dans un mécanisme qui n’est
plus disponible dans le commerce.

Il existe une autre démarche de conception rendu possible par l’apparition de scanner 3D bon marché permettant
de reproduire une pièce réelle virtuellement à partir d’un nuage de points.

A partir de ce nuage de points, il s’agit d’étudier dans ce projet les différentes méthodes pour réaliser modèle
géométrique paramétré puis un maillage correct du point de vue des éléments finis. Pour cela on utilisera les
logiciels SolidWorks et Ansys ainsi qu’un scanner 3D disponible pour la durée du projet.

Un deuxième aspect sera la construction de maillage à partir d’imagerie médicale. Un partenariat sera mis en
place avec un laboratoire de TELECOM Sud Paris.

On s’intéressera également aux produits du marché afin de les évaluer en vue d’une future acquisition (demande
de version d’évaluation à titre gratuit).

Ce travail a intérêt considérable car elle permettra de mettre en place une démarche de conception nouvelle au
niveau de l’enseignement et de la recherche.

Ce projet pourra être financé si nécessaire à une hauteur de 2000 euros.

Du nuage de points vers un maillage de qualité

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Sujet 2 : Modélisation et simulation du comportement de matériaux
composites aéronautiques avec Ansys

Mots-clés : matériaux composites, homogénéisation, éléments-finis, Ansys

Client : gaetan.hello@univ-evry.fr

Contexte du projet

Les matériaux composites sont désormais largement employés dans l’industrie aéronautique civile. Leur usage
permet d’alléger de manière significative des pièces/sous-structures jusqu’alors en matériaux métalliques. Ils
permettent également d’accéder à des performances mécaniques accrues (tenue en endommagement, impact...).
En particulier, les matériaux composites tissés possèdent des propriétés les rendant aptes à subir des sollicitations
mécaniques sévères. La maîtrise industrielle du processus d’obtention de modèles éléments-finis pour de telles
architectures est désormais essentielle. La complexité inhérente aux composites tissés rend difficile l’emploi des
méthodes de représentation géométrique et de maillage classiques. Pour dépasser ces difficultés, un logiciel a été
développé en collaboration avec l'entreprise Snecma (Safran group). Le logiciel s’appuie sur une représentation
de l’architecture par des voxels. Pour l’heure, le logiciel est capable de générer des modèles de calcul
compatibles avec le code Abaqus. L’enjeu du projet est donc d’étendre les fonctionnalités du logiciel en
permettant la génération automatisée de modèles de calcul ANSYS. Le travail s'appuiera sur les résultats déjà
obtenus par les groupes-projet des années passées pour l'élasticité et la thermique.

Recherche bibliographique

1- historique de l'emploi des matériaux composites dans l'aéronautique

2- marché des outils de modélisation et simulation des matériaux composites

Description du projet

1. Appropriation des travaux réalisés par les groupes précédents sur l'homogénéisation du comportement
élastique et thermique de matériaux hétérogènes avec Ansys,

2. Intégration de nouvelles conditions-limites de périodicité,

3. Intégration des méthodes d'homogénéisation de Voigt et Reuss,

4. Etudes sur des matériaux composites aéronautiques.

Compétences attendues

Volonté avérée de progresser en science des matériaux et en simulation EF avec Ansys

Etudiants

Tout le monde !

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Sujet 3 : Usage de moteurs d'animation 3D pour la simulation de mise
en forme de matériaux composites

Mots-clés : animation 3D, Blender, Unity, matériaux composites

Client : gaetan.hello@univ-evry.fr

Contexte du projet

Les matériaux composites sont désormais largement employés pour de nombreuses applications
industrielles. La conception de systèmes les faisant intervenir doit notamment intégrer au mieux la
phase de mise en forme (fabrication). Pour cela, des méthodes et outils de simulation spécifiques sont
fréquemment employés. La sophistication des modèles physiques et numériques utilisés s'accompagne
d'exigences de calcul fortes (temps, mémoire). Le travail proposé consistera alors à explorer
l'opportunité d'utiliser les moteurs physiques simplifiés présents dans les outils d'animation 3D pour
simuler la mise en forme de matériaux composites (en particulier à fibres longues).
Recherche bibliographique

Etat de l'art des moteurs d'animation 3D concernant :

* les différentes solutions logiciels/librairies/plugins... (Unity, Blender...) existantes,
* les algorithmes employés pour la représentation de phénomènes mécaniques (déformation,
contact, frottement, rupture...),
* l'user-friendliness des différentes solutions (IHM, langage de script, documention,
fonctionnalités...),
* les possibilités de développement d'extensions (plugins, dll, fichiers sources...)

Description du projet

Le projet comprendra ainsi les étapes suivantes :

* étude bibliographique,
*simulations comparatives de problèmes simples avec les principales solutions logicielles
retenues,
* simulations comparatives de cas-test de mise en forme avec les principales solutions
logicielles retenues,
* amélioration des performances par un usage avancé ou un enrichissement des outils,
* simulation finale sur pièce composite industrielle complexe.
Compétences attendues

intérêt pour la mise en oeuvre d'outils d'animation 3D

Etudiants

Tout le monde !

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Sujet 4 : Modélisation et simulation d'un robot 6 roues

Mots-clés : Modélisation cinématique, Simulation graphique, commande

Client : Said.Mammar@univ-evry.fr
Contexte :
Modélisation et simulation de robots roues tous terrains
Description :
L'objectif du projet est de modéliser et simuler le mouvement d'un robot à 6 roues capable de
se mouvoir sur un terrain accidenté et de descendre pas exemple des escaliers. Le modèle doit
être simulé et un rendu visuel de l'environnement et du déplacement doit être réalisé.
Le laboratoire est équipé d'un robot de ce type, il faudra donc compléter l'étude par la mise en
œuvre pratique de scénarios de franchissement. L'équipement du robot doit être complété
(capteurs et communications) et la commande réalisée.
Bibliographie :
https://www.pololu.com/product/1561
D'autres documents seront remis aux étudiants.

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Sujet 5 : Modélisation et simulation d'un robot à chenilles
Mots-clés : Modélisation, perception de l'environnement, Systèmes Mécatroniques,

Client : Said.Mammar@univ-evry.fr

Contexte :
Une plateforme ouverte permet de concevoir un robot à chenilles, pouvant percevoir et réagir
à l'environnement.

Description :
L'objectif du projet est de modéliser et simuler le mouvement d'un robot à chenilles capable
de se mouvoir sur un terrain accidenté. Le robot constitue une plateforme ouverte et est doté
de plusieurs capteurs. Le modèle doit être simulé et un rendu visuel de l'environnement et du
déplacement doit être réalisé.
Le laboratoire est équipé d'un robot de ce type, il faudra donc compléter l'étude par la mise en
œuvre pratique de scénarios de mouvement et de perception de l'environnement.
L'équipement du robot doit être complété (capteurs et communications) et la commande
réalisée.

Bibliographie :
http://globalspecialties.com/catalog.html
Les étudiants auront à disposition des documents et une librairie spécifique pour le robot.

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Sujet 6 : Optimisation thermo-mécanique d'électrodes imprimées 3D
pour un électrolyseur alcalin
Mots-clés : thermo-mécanique, optimisation, électrolyse, inox, concentration de potasse,
chimie

Client : Vincent.Loret@univ-evry.fr

Contexte :
La production d'hydrogène : Deux grandes familles d'usages doivent être distinguées ;
l’hydrogène énergie et l’hydrogène pour l’industrie. Même si la recherche actuelle porte
principalement sur la première utilisation, avec comme objectif d’obtenir un nouveau vecteur
énergétique pour le stockage d’électricité, le power-to-gas ou la mobilité, les applications
pratiques dans l’industrie restent majoritaires. Au sein de ces dernières, l’hydrogène est
principalement valorisé en tant que matière première. Pour produire cet hydrogène, nous
avons besoin d'un électrolyseur.
Dans le cadre d'une thèse financée par l'ADEME et par l'Université de Bretagne Sud, le
doctorant est vivement intéressé par des calculs thermomécaniques d'électrodes imprimées 3D
trempées dans de la potasse pouvant aller de 0 à 35% en masse et des élévations de
température pouvant aller de 80°C à la température d’ébullition de la potasse. l'anode en
fonctionnement intense est en contact avec une solution acide... Le doctorant travaille sur les
diagrammes potentiel-pH et de Pourbaix de ces matériaux en milieu de très basique à très
acide. Les constantes thermo de l'autoprotolyse de l'eau en fonction de la température
et de la pression sera donné. Différents matériaux seront étudiés avec revêtements. Différentes
épaisseurs seraient étudiées. Les calculs seraient fonctions des paramètres suivant :
Température et concentration massique potasse et soude.

Description :
Des calculs thermo-mécaniques Ansys / Fluent à la suite d'une modélisation validée par le
doctorant. Des calculs d'Optimisation multi paramètres seront menés et analyser. La
faisabilité d'un démonstrateur simple et facilement utilisable lors de porte ouverte est à mener
et réaliser. Une publication thermochimique et mécanique est envisagée.

Bibliographie :
Electrolyseur en particulier de type alcalin (fonctionnement, technologie et tendance)
Impression 3D métal inox (fonctionnement, tendance) Electrolyse et autoprolyse de l'eau
(formule, explication, recherche de cas simple pour comprendre la chimie de l'électrolyse,
étude des risques) Recherche de tutoriel ansys Optimisation multicritère.

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Sujet 7 : Démonstrateur buggy et Banc Moteur associé
Mots-clés : banc moteur, buggy, maquette numérique, pdm, E-TP sur la cinématique,
statique, calcul ansys, thermo mécanique, tablette, maquette numérique

Client : Vincent.Loret@univ-evry.fr

Contexte :
Le buggy radiocommandé thermique de chez FS Racing est un bolide à l'échelle 1/5ème
propulsé par un puissant moteur 2 temps à essence de 30cc, offrant de fortes accélérations,
une vitesse de pointe de + de 80 km/h et la possibilité de prendre des virages en "drift" très
facilement. Ce nouveau buggy de course dispose de plusieurs équipements, dont un solide
arceau métallique, un grand réservoir de carburant, un robuste châssis en aluminium de 4mm
d'épaisseur, une carrosserie design... Pour gérer la puissance de ce bolide, le servo de
direction a été mis à niveau vers un modèle à couple plus élevé 30kg/cm, les engrenages sont
fabriqués à partir de métal extra solide et scellés pour une protection supplémentaire. Il
s'agit d'un modèle de haute qualité avec une liste massive de fonctionnalités.

Description :
Avoir des filières de formation attractives repose aussi sur du matériel séduisant comme des
supports de TP qui marchent réellement, qui permettent de faire des mesures et qui grâce à
des maquettes virtuelles permettent de faire des simulations numériques afin de s'approprier la
maquette réelle.
Le but de ce projet est de construire un banc moteur instrumenté de buggy afin d'avoir les
caractéristiques du moteur thermique. Une maquette numérique du buggy et du banc seront
gérés sous un logiciel PDM afin de gérer plusieurs pièces moteur et de pouvoir faire une étude
de performance de chaque version. Des simulations thermo mécaniques ou de combustion
calculées sur ansys seront menées.. Le démonstrateur
(banc moteur, buggy réel et tablette ou PC pour monter la maquette numérique et les
simulations) devra est disponible pour les portes ouvertes de l'année prochaine. Différentes
versions de coque pour buggy seront étudiées afin de marquer le plus possible visiteur lors
d'une journée porte ouverte. La présentation de l'ensemble sera aussi déterminante. Un E-tp
sera étudié comme support de conception mécanique.

Bibliographie :
Banc moteur thermique. Banc moteur thermique pour modélisme. Dimensionnement d'un
buggy. Choix et dimensionnement des Moyens de mesures et équipements d'un banc de
moteur thermique. "Impact d'une forme, couleur, motif sur le ressenti d'une personne" Qu'est
que le E-TP. Qu'est ce que le PDM ?

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Sujet 8 : Etude sur la stabilisation d’une Fusée PERSEUS lors d’un
atterrissage vertical (partie mécanique)

Mots-clés : Mécanique, dynamique, lanceurs réutilisables, atterrissage vertical, aérospatial,

CNES, PERSEUS
Contact : gerard.porcher@univ-evry.fr

Contexte : Le Projet Etudiant de Recherche Spatiale Européen Universitaire et Scientifique

est un projet de la Direction des Lanceurs Aérospatiaux (DLA) du Centre National d’Etudes
Spatial (CNES). Le projet PERSEUS a pour but la conception de démonstrateurs innovants
(nano-lanceurs, lanceurs réutilisables, charges utiles…), en réponse au phénomène de
disruption technologique observé dans le secteur spatial ces dernières années. Pour cela, le
projet PERSEUS fait intervenir des étudiants, des industriels et des professionnels du secteur.
Depuis l’année dernière, le CNES fait écho à travers le projet PERSEUS à la concurrence en
matière de lanceur VTVL (Vertical Take-off, Vertical Landing), tels que ceux développés par
SpaceX par exemple. Pour cela, les professionnels du CNES ont lancé le projet Mini-
Apterros, nano-démonstrateur permettant de valider la faisabilité d’un lanceur à atterrissage
vertical à propulsion électrique. Aujourd’hui, en parallèle de ce projet, les professionnels du
CNES sont demandeurs d’une étude exhautive sur les techniques envisageables ainsi que leur
mise en oeuvre pour stabiliser une fusée expérimentales lors d’un atterrissage vertical.
Bibliographie : Ce projet s’intéresse aux systèmes mécanique des lanceurs à atterrissage
vertical, à implémenter sur des fusées expérimentales du projet PERSEUS. La recherche
bibliographique doit permettre d’appréhender les spécifications des fusées expérimentales
ARES, et de rendre compte des solutions déjà utilisées dans la problématiques des lanceurs
VTVL (Vertical Take-off, Vertical Landing), en vue d’élaborer des solutions. La synthèse
devra déterminer quels systèmes permettent de stabiliser une fusée expérimentale en vue de la
faire atterrir verticalement.
Description : Afin de réaliser cette étude, deux projets ER&D sont proposés : le premier
concernant la partie mécanique, le second abordant l’aspect électronique, automatique et
algorithmique. La partie mécanique s’intéressera principalement à l’implantation physique
d’un système de stabilisation trouvé à l’aide de recherches bibliographiques approfondies,
prenant en compte les standards des fusées PERSEUS. De plus, une étude dynamique devra
être effectuées et livrées à la partie électronique / automatique et algorithmique, pour leur
permettre de trouver les algorithmes stabilisant la fusée lors de son atterrissage vertical.
Pour cela, les tâches suivantes devront être effectuées :
 Etude des spécifications liées au projet PERSEUS du CNES
 Choix de montage mécanique pour la stabilisation
o Etude des efforts appliqués à la fusée
o Bilan de masse
o CAO de la solution retenue
o Etude des efforts et des déformations
 Equations de la dynamique associées à la solution choisie

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Sujet 9 : Conception et mise en oeuvre d'une maquette d'un système
oscillant
Mots-clés : conception, modélisation, étude de marché, fabrication

Client : naoufel.azouz@univ-evry.fr
Contexte du projet
Un dirigeable gros porteur regroupe les avantages d'un avion-cargo et d'un hélicoptère.
Comme l'avion, il peut transporter des charges qu'un hélico ne peut soulever et grâce au
décollage et à l'atterrissage vertical, il peut se poser partout comme un hélicoptère sans
nécessité d'aucune infrastructure importante spécifique. Le dirigeable gros porteur a été
d'abord conçu pour des missions militaires (transports d'armement, de munitions, des
matériels), mais dans un contexte d'urgence et de sauvetage, il pourrait aussi être utilisé pour
des missions humanitaires (transport de médicaments, matériel médical, nourriture) dans des
zones à accès difficile par le transport classique ou ravagées par des catastrophes naturelles. Il
peut transporter un hôpital entier et déplacer rapidement des populations en danger.
Un dirigeable gros porteur (DGP) fonctionne comme une grue volante permettant de déplacer
tous types d'objets de gros tonnages. Dans cette étude, on met l'accent sur l'étude du couplage
inertiel entre le dirigeable et la charge suspendue reliée par une corde.

Recherche bibliographique
[1] Dukes, Theodor A. ”Maneuvering Heavy Sling Loads Near Hover
Part I: Damping the Pendulous Motion”, Journal of the American Helicopter Society, Volume 18, Number 2, 1
April 1973, pp. 2-11(10)
[2] John Ottander,Eric Johnson.”Precision Slung Cargo Delivery onto a Moving Platform”AIAA Modeling and
Simulation Technologies Conference 2010

[3] Z. Wu and X. Xia, Optimal motion planning for overhead cranes, IET
Control Theory and Applications, vol. 8, no. 17, pp. 18331842, 2014.

[4] W. He, S. Zhang, and S. Sam Ge, ”Adaptive control of a flexible crane system with the boundary output
constraint,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 61, no. 8, pp. 41264133, 2014.

[5] N. Sun, Y. Fang, and H. Chen, ”Adaptive antiswing control for cranes in the presence of rail length
constraints and uncertainties,” Nonlinear Dynamics, vol. 81, no.12, pp. 4151, 2015.
[6] N. Sun and Y. Fang, ”New energy analytical results for the regulation of underactuated overhead cranes: An
end-effector motion-based approach,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 59, no. 12, pp.
47234734, 2012.

Description du projet
L'objectif de ce projet est la réalisation d'une maquette à 2 ddl permettant le déplacement
selon les axes x et y permettant d'atténuer les oscillations de la charge suspendue et de
valider les résultats des simulations numériques.

Compétences attendues
- Connaissances en fabrication mécanique.
- Connaissances en Solidworks

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Sujet 10 : Simulation par une plateforme parallèle 8-DoF de différents
trajectoires d'un skieur

Mots-clés : Conception, CAO, Skieur, plateforme parallèle

Client : Lotfi.beji@univ-evry.fr, ali.amouri@univ-evry.fr
Contexte du projet :
Elaboration de différents scénarios qui simulent le mouvement d'un skieur et assistance
d'une personne handicapé à l'opération.
Description du projet :
Le but de ce projet est de traduire, sur le simulateur 6-DoF du laboratoire IBISC, les
mouvements d'un skieur handicapé, en définissant des trajectoires réduites et adaptées à la
structure réelle.
L'étude devra intégrer et optimiser les limites électromécaniques de la plateforme. Il s'agit,
par conséquent, d'animer le modèle CAO, de la plateforme XY-Stewart, sous différents
scénarios, avec un retour le plus réaliste possible, dans les différentes phases d'évolution du
skieur.

Bibliographie :
Rapports internes du laboratoire IBISC

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Sujet 11 : Mini-Apterros – Conception Mécanique
Mots-clés : Réutilisation, décollage-atterissage, système mécanique, déployable, stabilité

Client : Gerard.Porcher@univ-evry.fr

Contexte :
Dans le contexte actuel de concurrence dans le domaine spatial, il y a un point très important
actuellement qui est la réutilisation du premier étage d'un lanceur pour des raisons
économiques et environnementales.
Dans ce cadre, le CNES dans le cadre du projet PERSEUS lance un appel à projet pour
étudier, concevoir et réaliser un prototype démonstratif d'un système de décollage et
atterrissage autonome capable de suivre un plan défini.

Description :
L'objectif est de réaliser un véhicule de masse totale inférieure à 10kg. Au repos, ce véhicule
doit être en contact au sol via 3 pods (appelé tripod). Il est composé d'une partie basse sous le
tripod et d'une partie haute située au-dessus. Sous le tripod, prévoir une propulsion électrique
capable de délivrer une puissance totale < 15kW (Cf catégorie A aéromodélisme Arrêté du 17
décembre 2015 relatif à la conception des aéronefs civils qui circulent sans personne à bord,
aux conditions de leur emploi et aux capacités requises des personnes qui les utilisent). Au
dessus du tripod mettre tous les autres éléments électriques nécessaires au bon
fonctionnement du véhicule. Tous ces éléments assemblés devront être compatibles
d'un encombrement compris dans cylindre d'un diamètre maximal de 160 mm. Le contrôle du
véhicule est assuré par la mise en mouvement de l'axe principale de poussée. Il faudra donc
définir une structure porteuse globale permettant d'assurer cette orientation du système de
poussée. Il faudra étudier et concevoir des systèmes de lien avec le sol qui puissent être
déployés au moment de l’atterrissage.... Ce système devra être sûr et surtout stable.

Bibliographie :
Une recherche de tous systèmes existants ou ayant été étudiés sera réalisée et en particulier les
dispositifs de liaison avec le sol permettant un atterrissage du système et ainsi lui permettre
une réutilisation ultérieure.

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Sujet 12 : Conception d'un support connecté pour la promotion des
formations de l'UFRST
Mots-clés : Conception mécanique, Design, Fabrication, Ergonomie.

Client : Lydie.Nouveliere@univ-evry.fr, nicolas.seguy@univ-evry.fr

Contexte :

Chaque année, le personnel de l'UFRST se déplace dans de nombreux forum, journées portes
ouvertes, colloques et autres évènements à destination de la promotion des formations de
l'UFRST. Tout évènement ayant sa propre organisation, il est souvent difficile de trouver des
supports adaptés pour afficher des informations (numériques ou format papier), que ce soit un
ordinateur avec les logiciels et alimentation adéquats ou bien un pupitre physique portant
l'ensemble des fiches de formations sous forme papier. Ce pupitre doit par ailleurs être
accompagné de l'entête des universités UEVE et UPS (il est souvent difficile de trouver un
emplacement suffisant pour adjoindre un poster sur un stand). Il devient donc fastidieux pour
le personnel de se déplacer au sein d'un évènement, à moindre effort.

Description :

Le projet est divisé en 2 sous-projets (SP) :

SP1 (POUR INFORMATION)(à destination des M1 ISC) : Conception et réalisation d'un

support ANDROID sur tablette pour la recherche de formations par le public lors d'un forum,
support numérique connecté à un support physique distribuant les fiches de formations de
manière intelligente. Le design, la convivialité et l'ergonomie d'utilisation de l'interface
logicielle sous Androïd devra être exploité.

SP2 (à destination des M1 GM et/ou M1 ISC) : Conception et réalisation d'un support

physique, pliable et transportable dans un sac à dos, à destination de l'affichage des fiches de
formations au format papier, connecté au support numérique du SP1, pour une recherche
intelligente des fiches de formation par le public. Ce support physique devra être conçu avec
une recherche sur le design, aux couleurs de UEVE et UPS. Le pupitre devra être le plus léger
possible et son utilisation ne devra pas demander beaucoup de temps de main d'oeuvre pour
être plié/déplié.

En associant SP1 et SP2, on peut imaginer la recherche d'une formation faite par un visiteur
via la tablette du SP1 proposée sur le stand, qui, lorsque celui-ci fait une demande de fiche de
formation papier associée, cette demande se traduit en un voyant lumineux à l'endroit où se
trouve la fiche sur le pupitre physique du SP2. Tout autre solution pourra être étudiée et
proposée au cours du projet.

Bibliographie :

 Recherche de techniques de minimisation des matériaux (quantité, poids, dureté)

 Recherche de techniques de minimisation d'encombrement du point de vue de la
conception
 Recherche de solutions de conception de pupitre d'affichage

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Sujet 13 : Mise au point d'un bras manipulateur pour le décollage des
carrelages et faïences

Description :

A travers ce projet, on cherche à proposer un bras manipulateur pour le décollage des

carrelages et des faïences en BTP. Il s’agit par conséquent :
- d'identifier les différents modes de collage des carrelages et faïences et étudier la nature
des surfaces de contact.
- définir les caractéristiques mécaniques des matériaux utilisés dans le collage
- de pouvoir évaluer les torseurs statiques, cinématiques et dynamiques utiles et leurs
directions
- de proposer un bras manipulateur sur lequel un outil (à définir) doit être embarqué
- de calculer les composantes de la structure et procéder aux dimensionnements (moteur,
transmission, cao, etc.).

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Sujet 14 : Sujet : Etude d’un système anti-ballant pour amortir les
oscillations d’une charge suspendue à un dirigeable

Mots-clés : dirigeable, modèle pendule

Client : naoufel.azouz@univ-evry.fr, mahmoud.khamlia@univ-evry.fr

Contexte :

Les dirigeables sont un vecteur idéal pour de très nombreuses applications. Ils sont appréciables de
par leur faible consommation énergétique et leur réponse aux obligations environnementales.

Actuellement, il y a un regain d'intérêt pour l'utilisation du Dirigeable Gros Porteurs Autonomes

(DGPA). Ces engins volants sont destinés au transport de charges volumineuses ou de masses
importantes. Ces futurs géants de l'air auraient des capacités d'emport considérables avec des
performances économique et écologique.

Dans notre équipe on s’intéresse à la modélisation et contrôle des DGPAs. Nous avons développé un
modèle dynamique d’un dirigeable de forme futuriste ainsi que le vecteur commande qui assure la
stabilisation de dirigeable au voisinage d’un point de chargement et déchargement ; Cette phase est
la mission la plus critique pour cet engin volant. Afin de valider des résultats théoriques il est
nécessaire de faire quelques validations numériques et expérimentales.

Description :

Il s’agit dans un premier temps de concevoir une soute pour le dirigeable à partir d’un fichier
SolidWorks fourni.

Etude théorique du mouvement pendulaire d’une charge suspendue par un câble.

Réfléchir à un dispositif (chariot sur glissière, boule cardan, …) permettant d’amortir les oscillations de
la charge dues à une accélération brusque du dirigeable.

Utiliser une passerelle permettant de connecter des fichiers Solidworks avec Matlab Simulink (où un
algorithme de contrôle a été implémenté) afin de visualiser en temps réel les oscillations de la charge
et le mouvement du dirigeable.

Compétences requises :

Conception sur Solidworks, vibrations des structures, notions de motionworks, notions de Matlab.

Bibliographie :
1) Mohamad SAAD « Modélisation et passivité d’un système à un bras flexible » Thèse de doctorat de
l’université de Montréal. 2003.
2) Siebe B. van Albada, G. Dick van Albada, Hans Petter Hildre and Houxiang Zhang. “A NOVEL APPROACH
TO ANTI-SWAY CONTROL FOR MARINE SHIPBOARD CRANES”. Proceedings 27th European Conference on
Modelling and Simulation ©ECMS Webjørn Rekdalsbakken, Robin T. Bye, Houxiang Zhang (Editors)
ISBN: 978-0-9564944-6-7 / ISBN: 978-0-9564944-7-4 (CD).
3) Dr. D.E. Ventzas, Pantazaras C. « Crane Load Swing Suppression Control ».
https://www.teilar.gr/dbData/.../+Ventzas%20WSEAS.PDF
4) Yong-Seok Kim, Keum-Shik Hong*, and Seung-Ki Sul “Anti-Sway Control of Container Cranes:
Inclinometer, Observer, and State Feedback”. International Journal of Control, Automation, and Systems,
vol. 2, no. 4, pp. 435-449, December 2004.

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Sujet 15 : Conception et réalisation mécanique, du système de fixation
et du siège, de la plateforme de simulation de mouvement de glisse
Mots-clés : Elements finis, mécanique des systèmes, calcul de structure, handisport de glisse

Client : Ali.Amouri@univ-evry.fr

Contexte :

Ce projet a pour but de concevoir et caractériser l'assise sur la partie haute, de la plateforme
ainsi que l’ensemble des contraintes qui s’exercent sur la structure avec l'adjonction du siège
et des systèmes corespondant pour la pratique des sports associés. Une étude systématique par
éléments finis, permettra d’apprécier les efforts mis en jeu et ainsi valider les solutions
retenus.

Le but de ce projet est de définir les structures d'installation de l'opérateur, pour réaliser en
toute sécurité les mouvements du simulateur.

Description :

Les étudiants devront : • Étudier, à partir du modèle CAO fourni, les différentes solutions
mécaniques pour réaliser l'assise de l'opérateur pour la simulation des sports de glisse pour
personne à mobilité réduite. • A partir du cahier des charges, appliquer les conditions
nécessaire au calcul par éléments finis du logiciel ANSYS. • Déterminer les contraintes du
modèle sur les différents axes en statique et dynamique.

Bibliographie :

Dans la phase d’étude bibliographique, il s’agira de: • Réaliser un état de l’art sur la
mécanique des plateformes de mouvement à 6DoF type Stewart • Identifier les contraintes
mécaniques des mouvements de rotation et de translation • Identifier le modèle cinématique et
dynamique de commande utilisé sur ce type de plateforme.

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