REPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE L’EDUCATION EXAMEN DU BAGGALAUNEAT - SESSION DE DE GONTROLE - JUIN 2013 SECTION : SCIENCES TECHNIQUES EPREUVE : TECHNOLOGIE DUREE : 4 heures COEFFICIENT : 3 Constitution du sujet Un dossier technique : pages 1/6 — 2/6 — 3/6— 4/6 — 5/6 et 6/6. Un dossier réponses : pages 1/8 — 2/8 — 3/8 — 4/8 — 5/8 — 6/8 — 7/8 et 8/8. Travail demande : A- PARTIE GENIE MECANIQUE _: pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8 (10 points). B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE : pages 5/8- 6/8-7/8 et 8/8 (10 points). Observation : Aucune documentation n’est autorisée. lisation de la calculatrice non programmable est permise. UNITE DE MOULAGE 1- Présentation du systéme Le systéme représenté ci-dessous permet de mouler sous pression des piéces (en alliage daluminium) dans un moule alimenté par une poche a partir d’un creuset Mécanisme de déplacement horizontol avec moteur Mt2 i Rove dentée 5 2 Cremation FD OT 3 S4 Mécanisme de déplacernent . Crémaiive Vertical avee moteur Mt 5 Rove dentée ‘ C3: Vérin de basculement dela poche | rl * fT st uy Poche 2: erin de fermeture di moule Creuset \ ‘Moule Y Capteur de \ Go tay Eonar temperature 1: Varin dinjection wy ae Figure: 4 Dossier technique UNITE DE MOULAGE Page 1/62- Fonctionnement du systéme En fonetionnement normal, le moule est alimenté par une poche @ partir d'un creuset contenant du métal en fusion A [état de repos, la poche est en position haute et & droite au dessus du creuset. Le moule étant ouvert L’action sur un bouton départ cycle (Dey) provogue le fonctionnement de 'unité de moulage selon la description temporelle suivante Départ cycle et conditions initiales 1 Descendre la pociie: Poche dans le creuset Enclencher une attente T1 de 90s Hos t; écoulé Remonter la poche the en position haute 4 |] Transiater la poche & gauche et fermer te moule Poche au dessus du moule Poche au dessus du moule ‘et moule non ferme F et moule ferme 1 = _] Enciencher une attente T2 de2s + Temps ty écoulé Moule ferme Descendre la poche 6 Translater la poche a droite Pe -+ Poche au dessus du creuset 3 “FPocne en poston basse 7 Vider la poche dans lentonnoir 7 Enclencher une attente T3 de 60s Ft Poctie vide Injecter le métal dans le moule et hasouller la poche Temps ts écoulé @ Enclencher un avertisseur Métal injecté et poche basculée TP Amat de lavertisseur ‘Remonter la poche Poche en position haute Translater la poche & droite Poche au dessus du creuset Ouvrir le moule ule ouvert NB: - injection du métal dans le moule se fait par la rentrée et la sortie du vérin C1 - La piéce moulée est retirée du moule manuellement - La phase de préparation et de réparation ne fait pas objet de cette étude. Dossier technique UNITE DE MOULAGE Page 2/63- Choix technologique 3-1 Tableau d’identification des entrées et des sorties Actions Actionneurs Préactionneurs Capteurs Translation Moteur Mt @ | KIM (de haut en bas) $1 : position basse (articale deux sens de marche KI2 (de bas en haut) $2 : position haute KB? et KB3. Translation | Moteur Mt2 a un | (déplacement 4_gauche) SS: position gauche horizontale | sens de marche [Bi et KBS SA: position droite déplacement a droite) Sc3 14M3 | €; : fin de sortie Basculement de | yerin ¢3 Distributeur M3 la poche RC3 12M3 | € 20: fin de rentrée sci 14M | €45 : fin de sortie Injection du métal | Vérin C1 Distributeur M1 RC1 12M1 | E40: fin de rentrée Fermeture et sc2 14M2 | €.4 : fin de sortie ouverture du | Vérin C2 Distributeur M2 moule RC2 12M2 | 29: fin de rentrée signalisation | Avertisseur H $5: arrét de H Ti: temporisateur de 90 s; T2: temporisateur de 2 s, T3: temporisateur de 60 s Dey : départ cycle 3-2 Grafcet partiel d’un point de vue de la partie commande des séquences (5, 6, 7 et 8) A cause de la limite du nombre des entrées/sorties du PIC 16F84A, on se propose de commander le systéme par plusicurs [ 0 microcontréleurs. Pour cela on décompose le Grafcet d'un pointde 4 — vue de la partie commande en Grafcets partiels synchronisés entre + x4.s3.0o eux. On représente alors les étapes (5, 6, 7 et 8) par la séquence ci- xo 2 rm cone. Th tiaties + 22 |}ke1 | Kes Tableau d'affectation des entréesisorties du PIC 16F84A +84 g | Systeme x4 | &, | 83] s4 | 85 | x9 23 13 g = ty20/00s W | Microcontréleur | RBO | RB1 | RB2 | RB3 | RB4 | RBS | RB6 | RB7 24 H Systéme KB1 | KB3| H g tess 6 Microcontréleur | RAO | RA1 | RA2 | RA3 | RA4 GRAFCET PC partie! Dossier technique UNITE DE MOULAGE Page 3/6