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UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR,
ESCUELA DE INGENIERIA
ELECTRICA, ELC-315 2
Vr
A
Vt
1
A
1 1
T
oc Tsc
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Vr
A
Vt
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1
A
1 1
Toc Tsc
Alternativamente, la ganancia de lazo –Aβ
puede ser determinada encontrando Toc y Tsc.
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La ganancia de lazo en (a) es determinada en (b) y (c).
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Vr V1
R R
L 2 R1 Rid R
R1 Rid R Rid
RL R2 R1 Rid R ro R1 Rid R R2 Rid R
Esta ecuación se puede usar directamente para encontrar la ganancia de lazo
Vr V
L A r
Vt V1
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Rompa el lazo de realimentación en la entrada de Q1; es decir , aplique un voltaje de prueba Vt en la
base de Q1, y encuentre el voltaje devuelto entre los terminales de rpi1
A g m1 ro1 RC1 r 2 h fe 1R R
E2 f RB Rs r 1
RE 2 R f RB Rs r 1
RB Rs r 1
RE 2 R f RB Rs r 1 re 2 RB Rs r 1 R f
A 49.3
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El problema de la estabilidad
Función de transferencia de amplificador realimentado
As
A f s
1 As s
A j
A f j
1 A j j
L j A j j A j j e j ( )
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Considere la frecuencia a la que el desfase es 180° (ω180), a esta frecuencia
La ganancia de lazo será un número real con signo negativo. Por lo tanto a
esta frecuencia la realimentación se volverá positiva.
180
Si en ω180 la magnitud de la
A j j 1 A f j A j Ganancia de lazo es menor
que la unidad, entonces la
ganancia de lazo cerrado será mayor
que la ganancia de lazo abierto. No
obstante el amplificador será estable
Por otra parte
A j j 1 A f j
El amplificador oscila a esta
180 frecuencia
X i sen j180t X f A j180 j180 X i X i
A j j 1
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La gráfica de Nyquist de un amplificador inestable
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Para la función de transferencia mostrada, calcular
w180, y el valor crítico de beta
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Efecto de la realimentación en la ubicación
de los polos
v(t ) e ot e jnt e jnt e ot cos(nt )
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Relación entre la ubicación de los polos y su respuesta transitoria
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Polos del amplificador
Amplificador con respuesta de un solo polo
Ao
A( s )
1 s / p
Ao /(1 Ao )
Af ( s )
1 s / p (1 Ao )
pf p (1 Ao )
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pf
Ao p
A f (s ) A( s)
s
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Amplificador con respuesta de dos polos
Ao
A( s )
1 s / p1 1 s / p 2
haciendo
1 A( s ) 0
s 2 s ( p1 p 2 ) (1 Ao ) p1 p 2 0
1 1
s ( p1 p 2 ) ( p1 p 2 ) 2 4(1 Ao ) p1 p 2
2 2
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Diagrama del lugar de las raíces de un amplificador realimentado cuya
función de transferencia de lazo abierto tiene dos polos reales.
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2 o 2
s s o 0
Q
(1 Ao ) p1 p 2
Q
p1 p 2
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Ganancia normalizada de un amplificador realimentado de dos polos
para varios valores de Q.
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En este caso (polos reales iguales), se trata del caso extremo con polos reales.
Por lo tanto, hacemos cero el argumento del radical en la solución para los polos
de lazo cerrado
1 1
s ( p1 p 2 ) ( p1 p 2 ) 2 4(1 Ao ) p1 p 2
2 2
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Se puede reescribir el denominador de la función de transferencia de lazo cerrado
en forma estándar, con lo cual podemos relacionar Q con beta
o 2
s2 s o 0
Q
(1 Ao ) p1 p 2
Q
p1 p 2
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EJEMPLO 8.5
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Vr
L( s ) KT ( s)
Vt
Vr s (1 / CR )
T (s) 2
V1 s s(3 / CR ) (1 / CR) 2
s ( K / CR )
L( s )
s 2 s (3 / CR) (1 / CR ) 2
1 L( s ) 0
K
s 2 s (3 / CR ) (1 / CR) 2 s 0
CR
3 K
s 2 (1 / CR) 2 s 0
CR
o 1 / CR
1
Q
3 K
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La red mostrada en el ejemplo 8.5 de Sedra, en realidad es la construcción
VCVS de un filtro paso bajo de 2º orden, utilizada en “The art of Electronics”
En este caso K = 1 + R4/R3
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Lugar de las raíces para un amplificador con 3 polos.
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Estudio de estabilidad mediante gráficos
de Bode
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Márgenes Ganancia y de fase
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Ejemplo: Análisis de estabilidad del
diferenciador
RF = 100k
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- Trazar la ganancia de lazo
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Diferenciador práctico
Rs = 2 kohm
C = 0.01 uF
RF = 100 kohm
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Rs = 2 kohm
C = 0.01 uF
RF = 100 kohm
Polo
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Fase de la ganancia de lazo
en f1 = 100°
MF = 80° estable
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Método alternativo de estudiar la estabilidad
1
20 log A j 20 log 20 log A j
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Método alternativo de estudiar la estabilidad
1
20 log A j 20 log 20 log A j
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Compensación de frecuencia
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Circuito equiv. de interfase El mismo circuito que (b), con la adición
entre las 2 etapas de un condensador de Compensación, C
1 1
f p1 f D´
2C x Rx 2 (C x CC ) Rx
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COMPENSACION DE MILLER Y DIVISION DE POLOS
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En ausencia de Cf
1
f p1
2C1 R1
1
f p2
2C2 R2
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Vo
sC f g m R1 R2
I i 1 s C1 R1 C2 R2 C f g m R1 R2 R1 R2 s 2 C1C2 C f C1 C2 R1R2
s s 1 1 s 2
D ( s ) 1 1 1 s
´ ´ ´
p1 p2 p1 ´ p 2 ´ p1´ p 2
1 s 2
D ( s ) 1 s
´ ´ ´
p1 p1 p2
1
´ p1
g m R2C f R1
g mC f
´ p 2
C1C2 C f C1 C2
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EJEMPLO 8.6:
Un amplificador operacional tiene una ganancia de lazo abierto igual a la de la figura 8.37 del texto.
Se desea compensar el operacional para que la ganancia de lazo cerrado con realimentación
resistiva sea estable para cualquier ganancia.
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Suponga que el amplificador operacional incluye una etapa como la de la
figura 8.40 del texto con C1 = 100 pF; C2 = 5 pF; gm = 40 mA/V,
que el polo en fp1 es causado por el circuito de entrada en
esa etapa y que el polo en fp2 es causado por el circuito de salida.
Encontrar Cf.
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1
f p1 100kHz
2R1C1
1 1 105
R1
2f p1C1 2 105 x100 x1012 2
1
f p2 1MHz
2R2C2
1 1 106 105
R2
2f p 2C2 2 106 x5 x1012 10
1
f ´D 10Hz
2R1 C1 CC
CC 1F
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1
f p1
2g m R2C f R1
g mC f
f ´p2
2 C1C2 C f C1 C2
asumir :
f p 3 107 1
f ´ p1 5 100Hz
Ao 10 2g m R2C f R1
C f 78.5 pF
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Un ejemplo Clásico
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300,000
Ao=300,000 A( s )
fp1 = 3Hz
s
1
2 3Hz
s
1
sRS C 1 2 1.06MHz
s
s( RS RF )C 1 s
1
2 106 Hz
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s
1
sRS C 1 2 1.06MHz
s
s( RS RF )C 1 s
1
2 106 Hz
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En f = 10 kHz
La magnitud de la
ganancia de lazo es 1
y la fase de la ganancia
de lazo es 180°
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Formas de onda de entrada y salida del diferenciador
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La red mostrada en el ejemplo 8.5 de Sedra, en realidad es la construcción
VCVS de un filtro paso bajo de 2º orden, utilizada en “The art of Electronics”
En este caso K = 1 + R4/R3
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Vr
L( s ) KT ( s)
Vt
Vr s (1 / CR )
T (s) 2
V1 s s(3 / CR ) (1 / CR) 2
s ( K / CR )
L( s )
s 2 s (3 / CR) (1 / CR ) 2
1 L( s ) 0
K
s 2 s (3 / CR ) (1 / CR) 2 s 0
CR
3 K
s 2 (1 / CR) 2 s 0
CR
o 1 / CR
1
Q
3 K
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ELECTRICA, ELC-315 60
Respuesta del VCVS paso bajo con fo = 90 Hz y K =3 (fprueba = 20 Hz)
Forma de onda cortesía de Arriola.
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