22/08/2014

Máquinas Eléctricas II

El motor de inducción

Objetivos generales

• Describir las partes y el funcionamiento de las máquinas

asíncronas monofásicas y trifásicas.

• Realizar pruebas a las máquinas monofásicas y trifásicas de

inducción para evaluar su estado de operación

Objetivos

Reconocer las partes de la máquina de inducción

Analizar el funcionamiento y la operación de las máquinas de

inducción monofásicas y trifásicas

Seleccionar motores eléctricos

Realizar ensayos para evaluar el funcionamiento y rendimiento de

las máquinas asíncronas monofásicas y trifásicas.

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Laboratorios

Laboratorio 1: La máquina de Inducción.

Laboratorio 2: El motor Jaula de Ardilla.
Laboratorio 3: Motor de rotor devanado.
Laboratorio 4: Generador de inducción.
Laboratorio 5: Motor universal.
Laboratorio 6: Motor de inducción monofásico con arranque por
condensador.
Laboratorio 7: El motor monofásico de inducción con condensador
permanente.
Laboratorio 8: Análisis del comportamiento de máquinas eléctricas mediante
software.

Trabajos

Trabajo 01: Selección de motores de inducción trifásico

Primera versión : 03/04/2014
Final : 08/05/2014
Trabajo 02: Generador de inducción con doble alimentación para
aerogeneradores. Describa funcionamiento y control de
potencia vs. velocidad.
Final : 29/05/2014

Sistema de Evaluación: d

Nota Final = 0.30 Pa + 0.40 Pb + 0.30 E

Donde: E = Examen
Pa = Pruebas de Aula,
Pb = Pruebas de Laboratorio,
Pt = Pruebas de Taller

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EL MOTOR DE INDUCCIÓN

Motores de alterna

De Inducción Universales

Trifásicos

Síncronos
Jaula de Rotor
ardilla devanado
Trifásico Monofásico Monofásico
Monofásicos de jaula con rotor de de histéresis
de ardilla devanado reluctancia

Fase Polos Arranque con

partida sombreados reluctancia

Motor de inducción en la industria

• Es el de mayor uso en la
industria.

• Es robusto y de poco
mantenimiento.

• El motor de inducción es
económico debido a su
construcción sencilla.

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Ventajas

Su comportamiento puede ajustarse

a un gran número de diferentes

condiciones de operación por
medio de cambios sencillos en el
diseño.

Es ideal para velocidades entre 900

y 1800 r.p.m. y potencias inferiores
a algunos miles de kilovatios.

Aspectos constructivos

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Construcción

La máquina de inducción se compone fundamentalmente de

tres partes básicas, ellas son:

El rotor

El estator

La carcasa

Estator:

El estator y el rotor son circuitos

electromagnéticos que funcionan como
electroimanes.

El estator es la parte eléctrica

estacionaria del motor.

El núcleo estator de un motor está

hecho de varios cientos de laminaciones
delgadas aisladas entre si.

Devanado del estator

Se apilan las laminaciones del

estator formando un cilindro
hueco.

Se insertan bobinas de alambre

aislado en las ranuras del núcleo
del estator.

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Devanado del estator

Cada grupo de bobina, junto con el

núcleo de acero que lo rodea,
forman un electroimán.

Los devanados del estator son

conectados directamente a la
fuente de alimentación.

Devanado del estator

Evitar contacto entre

conductores a distinta
tensión

DEVANADO PREFORMADO
Tensión>2300v

Los materiales empleados en los

aislamientos son generalmente
orgánicos
DEVANADO DE HILO

Devanado del estator

Baja tensión < 2 kV
DEVANADO DE HILO Potencia < 600 CV
Colocación aleatoria de
devanados en la ranura
Forma constructiva
de los devanados
Barras de cobre aisladas
DEVANADO DE Alta tensión y potencia
BARRA Colocación ordenada de
bobinas

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Devanado del estator: conexión

De acuerdo a Norma UNE-
EN 60034-8, los principios
de arrollamientos se
designan con las letras U1,
V1, W1 y los extremos
finales U2, V2, W2

La conexión en estrella se
emplea cuando la máquina
ha de conectarse a la tensión
más elevada indicada en su
placa, utilizando la conexión
en triángulo para la tensión
más baja.

Ejemplo: MIT en cuya placa aparecen los valores de 30 CV, 220/380 V, 69.2/40 A a
1450 RPM.

Estator (vista de corte longitudinal)

El paquete de chapas puede
ser una única pieza o estar
subdividido en varios
paquetes mas pequeños,
montados sobre el eje con
pequeños espacios, entre
ellos, a fin de permitir el paso
de aire de refrigeración.

Rotor:
Los tipos de rotores son dos:
Rotor Jaula de Ardilla
Rotor devanado.
Los motores cuando están en funcionamiento, presentan
características similares de operación independientemente del tipo
de rotor.
Pero si se diferencian en el arranque, en la posibilidad de regular
la velocidad, la eficiencia, y el factor de potencia. También en el
costo.

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Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras, colocadas dentro de

las ranuras del rotor con sus extremos puestos en cortocircuito por
medio de dos anillos.

Las barras del rotor so siempre son

paralelas al eje del rotor, pero
pueden ser colocadas con un
ángulo de inclinación para producir
un torque más uniforme y reducir el
ruido magnético.

Motor de rotor tipo Jaula de Ardilla

Barras Anillo

Rotor de anillos
Soldados

Anillos

Rotor de aluminio
Fundido
Para pequeñas potencias

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Rotor jaula de ardilla

El núcleo del rotor es montado sobre un eje de acero para
conformar el rotor.

Rotor devanado
Consta de un arrollamiento trifásico completo, que es una imagen
reflejada del devanado del estator.

Generalmente se conectan en estrella y sus extremos van a los anillos

rozantes.

Puede colocarse en cortocircuito a través de las escobillas.

También se puede insertar resistencias para que en el momento del

arranque se limite la corriente y se eleve el torque. Asimismo se
puede regular la velocidad modificando la característica Par-Velocidad
del motor.

Rotor devanado

Conexión estrella

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Rotor devanado
Los motores de rotor bobinado son
usados apenas, cuando:
- Se necesita un elevado torque de
partida
- Se desea controlar la velocidad
- Se introducen tensiones externas
al circuito del rotor.

Carcasa:

La carcasa consiste en un armazón (o yugo) y dos tapas en los

extremos (o los alojamientos de los cojinetes).

El devanado del estator está montado dentro de la carcasa.

El rotor encaja dentro del estator con un ligero entrehierro que lo

separa del estator.

No hay ninguna conexión física directa entre el rotor y el estator.

Carcasa
La carcasa también protege las partes eléctricas y operativas del
motor de los efectos dañinos del ambiente en que el motor opera.

Los rodamientos, montados en el eje, sostienen al rotor y le permiten

girar.

El ventilador, también montado en el eje, se usa para refrigerar el

motor.

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Datos de placa

Se tiene un motor asíncrono en cuya placa aparecen los valores:

30 CV, 220/380, 69.2/40 A, 1450 RPM.

Los cambios en las conexiones se justifica por la necesidad de que la

máquina trabaje en ambos casos con las mismas tensiones en los
arrollamientos.

Partes motor de inducción

Núcleo del
estator
Bobinado del
estator

Rodamientos
Rotor
Ventilador

Eje

Carcasa
Rodamientos
Aletas de
ventilación

Principio de funcionamiento

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Campo magnético giratorio

Campo magnético giratorio

cortando a las barras del rotor

eind= (v x B). l

Campo magnético giratorio

cortando a las barras del rotor

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Conceptos básicos en el motor en

inducción

El voltaje inducido en una barra de rotor dada se obtiene por

medio de la ecuación

eind= (v x B). l

Donde:
v = Velocidad de las barras del rotor con relación al campo
magnético
B = Densidad de flujo magnético del estator
l = longitud de la barra del rotor.

Conceptos básicos en el motor en

inducción
La velocidad de rotación del campo magnético se expresa por:

120
η

Donde:

ƒe es la frecuencia del sistema en Hz

P es el número de polos de la máquina.

Este campo magnético rotario, pasa sobre las barras del rotor y les
induce un voltaje.

Conceptos básicos en el motor en

inducción
La velocidad del motor tiene un límite superior finito.

- Si el rotor del motor de inducción gira a velocidad sincrónica,

entonces sus barras permanecerían estacionarias con relación al
campo magnético y no habría inducción de voltaje.

- No habría ni corriente ni campo magnético en el rotor.

Sin campo magnético en éste, el momento de torsión inducido sería

cero y el rotor se frenaría como consecuencia de las pérdidas por
fricción. Un motor de inducción puede, en esta forma, acelerarse
hasta cerca de la velocidad sincrónica, pero jamás podrá alcanzar
exactamente la velocidad sincrónica.

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Deslizamiento del rotor

El otro término usado para describir el movimiento relativo es el

deslizamiento, que es la velocidad relativa, es decir, el deslizamiento
se define como:

100%

100%

Deslizamiento del rotor

Esta ecuación también puede expresarse en términos de velocidad

angular (radianes por segundo) como:

100%

Obsérvese que si el rotor gira a velocidad sincrónica, s=0, mientras

que si el rotor está fijo, s=1.

Todas las velocidades normales del motor, están en algún lugar entre
estos dos límites.

Deslizamiento del rotor

Es posible expresar la velocidad mecánica del eje del rotor, en
términos de velocidad sincrónica y de deslizamiento.

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Frecuencia eléctrica en el rotor

Un motor de inducción trabaja induciendo voltajes y corrientes en el

rotor de la máquina y por esa razón algunas veces se ha llamado
transformador giratorio.

A la manera de un transformador, el primario (estator) induce un

voltaje en el secundario (rotor), pero a diferencia del transformador, la
frecuencia secundaria no es necesariamente la misma que la
frecuencia primaria.

Frecuencia eléctrica en el rotor

Si el rotor de un motor está bloqueado, de tal modo que no se puede

mover, entonces éste y el estator tendrán la misma frecuencia.

En cambio, si el rotor gira a velocidad sincrónica, la frecuencia del rotor

será cero.

¿Cuál será la frecuencia del rotor para cualquier velocidad arbitraria de

rotación?

Principio de funcionamiento
Las tensiones inducidas en el estator y rotor se denominan por E1 y E2, K es
el coeficiente del devanado que siempre será menor a la unidad.

4.44 ∅

4.44 ∅

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Principio de funcionamiento

La operación de un Ley de Faraday eind= (v x B). l

motor de inducción
trifásico es basada en Sobre un
la aplicación de: conductor
Fuerza de Lorentz F= (L x B). i

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Principio de funcionamiento

Estator Devanado trifásico a 120° alimentado

MOTOR con sistema trifásico de tensiones
ASÍNCRONO
Rotor Espiras corto-circuitadas

Sistema trifásico Devanado trifásico a Campo girante 60f/P

120°

FEM inducida por el

Circulación de Espiras en cc
campo girante en
corriente en las sometidas a tensión
las espiras del rotor
espiras del rotor

F= (L x B). i
Fuerza de Fuerza sobre las Torque sobre
Lorentz espiras del rotor ROTACIÓN
el rotor

Principio de funcionamiento

Con rotor
La fem inducida en bloqueado
el rotor es induce E2 A cualquier
proporcional a la velocidad entre 0 y Induce s*E2
velocidad de capo Ns
girante en relación En vacío
al rotor induce 0

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Ventajas de los motores de inducción

- La única alimentación eléctrica que recibe se hace a través

de la conexión trifásica que alimenta el devanado del
estator.
- El rotor jaula de ardilla es extremadamente robusto.
- Tiene torque de arranque
- No tiene problemas de estabilidad mediante variaciones
bruscas de carga.
Aumento del Reducción de la Mayor Mayor corriente
torque resistente velocidad FEM en el rotor

Mayor torque
inducido

Desventajas de los motores de

inducción

- La corriente de arranque es muy superior a la corriente de

funcionamiento nominal, entre 3 y 6 veces superior.

- La variación de la velocidad implica la variación de la frecuencia.

Curva par-velocidad de una

máquina asíncrona

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Funcionamiento como motor

La velocidad n varia entre 0 y la de sincronismo n1. Por lo tanto, la

velocidad de la máquina es del mismo sentido que la de sincronismo y
de menor valor que ésta.

En este caso tanto el par como la velocidad tienen signo positivo. Por lo
tanto, el par está a favor de la velocidad y se trata de un par motor.

Transferencia de energía del terminal eléctrico

al terminal mecánico

Funcionamiento como generador

La velocidad n es superior a la de sincronismo n1, lo que quiere decir
que el deslizamiento “s” es negativo. Por lo tanto, la velocidad de la
máquina es del mismo sentido que la de sincronismo y de mayor valor
que ésta.

En este caso el par es negativo y la velocidad es positiva. Por lo tanto, el

par de la máquina de inducción se opone a la velocidad y se trata de un
par resistente.

Funcionamiento como freno

electromagnético
La velocidad n es negativa, de sentido contrario a la de sincronismo n1,
el deslizamiento s es mayor que 1.

La máquina asíncrona absorbe potencia eléctrica por el estator y

potencia mecánica por su eje. En este caso el par es positivo y la
velocidad negativa, se trata de un par de frenado que se opone a su
movimiento.

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Funcionamiento como freno

electromagnético
Existen aplicaciones en que es necesario poder aplicar un torque de
freno al motor que permita detenerlo rápidamente, elevadores, grúas,
cintas transportadoras, tracción eléctrica. En este caso se utiliza.

Freno regenerativo por

recuperación de energía
Freno por contrario-corriente o
Tipos de freno
contra-marcha
Freno dinámico (por inyección
de cc)

Curva par-velocidad de una

máquina asíncrona

Funcionamiento peligroso
τ

τPC
100%

Funcionamiento
seguro
(indefinido)

0%
δPC δSC 0%
δ
100%
δ grandes. δmedio. δ pequeño.
dφ grande. dφ media. dφ pequeño.

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Características funcionales de los

motores asíncronos

Características funcionales de los

motores asíncronos

Características funcionales de los

motores asíncronos

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Motor de inducción lineal (LIM)

Motor lineal de inducción (LIM)

Se considera el caso de un motor rotativo asíncrono de jaula de ardilla,

cortado por un semiplano axial.

Para duplicar la f.m.m. se puede disponer un segundo inductor del otro

lado del inducido. En este motor aparecen esfuerzos significativos de
reluctancia al avance del inducido, lo cuál complica el guidao mecánico.

Motor lineal de inducción (LIM)

El desplazamiento del inducido se produce según el eje longitudinal OX

a la velocidad mecánica V.

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Motor lineal de inducción (LIM)

Un motor de inducción trifásico tubular, el devanado esta formado por

bobinas toroidales. Las bobinas son conectadas a un sistema trifásico
para ser recorridas en forma sucesiva , lo que tenderá a desplazarlo
axialmente.

Motor lineal de inducción (LIM)

Motor lineal de baja aceleración

- Tren de propulsión magnética.

- Aplicaciones sin levitación magnética, sistemas de tránsito rápido.

- Uso en sistemas de control de movimientos (robótica)

Motor lineal de inducción (LIM)

Motor lineal de alta aceleración

- Sistema de despegue electromagnético de aviones.

La fabricación de motores de alta aceleración conlleva, sin embargo de

grandes dificultades constructivas y demanda gran cantidad de energía.

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Bibliografía
Kosow, Yrwing L. (1993). Máquinas eléctricas y transformadores. México D.F.:
Prentice Hall (621.3MO/K77/1993)
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(621.3MO/CH523/2005)
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WEG. “Manual de motores elétricos de corrente alternada WEG”. Jaraguá do
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Senini, A. J., “Simulating Power Quality Problems by ATP/EMTP”, Master's
thesis, University of Queensland, 1998.

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