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APUNTES DE TEORÍA
AÑO – 2018 –
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UNSJ - FCEFyN-DGyA - CÁTEDRA FLUIDOS Y FISICA DE RESERVORIOS – APUNTES TEORÍA - 2018
UNIDAD 1
MECÁNICA DE FLUIDOS. GENERALIDADES.
Otro aspecto importante que hace necesario el estudio de las expresiones en la MF,
radica en que las mismas son análogas similares, a las ecuaciones vistas en Teoría de
Ondas, Sismología, Métodos Potenciales, etc. Por ende un adecuado análisis de las
mismas proveerá al estudiante una plataforma teórica adecuada que le posibilitará
emprender la carrera de investigación de así desearlo; o bien comprender el
funcionamiento del software geofísico que pudiera utilizar durante el transcurso de su
profesión.
Por último, pero no por ello menos importante, cabe destacar que las partículas
sueltas (i.e. suelos) presentan en conjunto comportamientos análogos a los fluidos;
por lo que se puede concluir que las ecuaciones sirven para ambos casos con pequeños
ajustes.
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son suficientemente grandes para que sea necesario tener en cuenta los efectos de
compresibilidad.
El interés por la dinámica de fluidos se remonta a las aplicaciones más antiguas de los
fluidos en ingeniería. El matemático y filósofo oriundo de Siracusa (isla de Sicilia, Italia)
ARQUÍMEDES (h. -287 - 212) realizó una de las primeras contribuciones con la
invención del “tornillo sin fin” que se le atribuye tradicionalmente. Los romanos
desarrollaron otras máquinas y mecanismos hidráulicos; no sólo empleaban el tornillo
de Arquímedes para trasegar agua en agricultura y minería, sino que construyeron
extensos sistemas de conducción de agua, los acueductos.
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EULER (n. Basilea, Suiza, 1707 – m. San Petersburgo, Rusia, 1783) fue el primero en
reconocer que las leyes dinámicas para los fluidos sólo se pueden expresar de forma
relativamente sencilla si se supone que el fluido es ideal, en donde si se desprecian los
efectos disipativos internos por transporte de cantidad de movimiento entre
partículas, el fluido es no viscoso. Sin embargo, como esto no es así en el caso de los
fluidos reales en movimiento, los resultados con las ecuaciones de Euler, sólo pueden
servir de estimación para flujos en los que los efectos de la viscosidad son pequeños.
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Reynolds también determinó que la transición del flujo laminar al turbulento era
función de un único parámetro, que desde entonces se conoce como número de
Reynolds (Re=VLρ/μ)1.
La teoría de la capa límite ha hecho posible gran parte del desarrollo de los perfiles
aerodinámicos, de las alas de los aviones, y de los alabes de las turbo máquinas.
Posteriores desarrollos y aplicaciones de la teoría de capa límite han sido elaborados
por varios investigadores, como el ingeniero húngaro Theodore von KARMAN
(discípulo del propio Prandtl), el matemático alemán Richard von MISES, y el físico
británico Geoffrey TAYLOR (no confundir con Brook TAYLOR, quién enunció el teorema
que lleva su nombre en 1712).
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Se suele relacionar ambos términos, densidad () y viscosidad () como si fueran sinónimos, cuando son propiedades físicas de los materiales
que poco tienen que ver entre sí. La densidad es una unidad de medida que relaciona la masa de materia con el volumen que ocupa. Cuanto
mayor la masa, mayor será la densidad. Pero, por otro lado, la viscosidad, es una propiedad física que define la fluidez de un material. Cuanto más
viscoso, más espeso. Pero no más denso. El ejemplo más sencillo es el del aceite y el agua. Si se reúnen ambos fluidos en un solo recipiente, el
aceite se quedará arriba, flotando sobre el agua. Esto es porque es menos denso. El agua pesa más, y por eso queda abajo. Si ahora se toman
una botella de aceite, y otra de agua, iguales, y se invierten hasta vaciarlas, se observará que demora más en vaciarse la de aceite. Esto es
porque es más viscoso.
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FLUIDOS.
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El criterio para usar uno u otro modelo viene determinado por la relación citada
anteriormente, entre el recorrido libre medio de las moléculas y la dimensión
longitudinal característica del fenómeno a estudiar, al que se denomina número de
KNUDSEN: Kn=lm/L; así para valores de Kn<0,01, la teoría de los medios continuos da
resultados correctos.
La hipótesis general del modelo continuo, es que todas las magnitudes fluidas
(velocidad, presión, densidad, temperatura, viscosidad, compresibilidad,...) se pueden
definir por una función continua de 4 variables: las 3 espaciales y el tiempo. La
continuidad de las funciones que definen las magnitudes físicas del fluido, permite
obtener valores de magnitudes en determinados puntos a partir de los valores
conocidos en puntos determinados y de sus variaciones parciales desde un punto a
otro. Es decir aplicar derivación y Taylor-McLaurin.
La hipótesis del modelo molecular, es que cada molécula tiene asociada una serie de
propiedades (velocidad, energía cinética, temperatura,...), donde los valores de estas
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𝑑 12 𝑑 6
𝑒12 (𝑑) = 𝑒0 [( 𝑑0 ) − ( 𝑑0 ) ] (1.1)
es la distancia crítica, por debajo de la cual las fuerza es positiva (repulsiva) y e0 es una
constante que depende del tipo de molécula; con lo que la fuerza de interacción
molecular es:
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(1.3)
Así, en los gases, las moléculas están tan alejadas unas de otras, que las fuerzas
intermoleculares son débiles, sobre todo en comparación con las fuerzas debidas a los
intercambios de cantidad de movimiento. En un caso extremo, si se desprecian las
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Como casos extremos se tiene, el gas ideal con energía potencial nula, y el sólido rígido
con energía cinética nula.
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permanezca el esfuerzo. Todo ello debido a las débiles fuerzas intermoleculares de los
fluidos frente a las de los sólidos.
El estudio de los fluidos a partir del modelo molecular, lleva consigo dos dificultades
insoslayables: el gran número de moléculas de las que hay que conocer su posición,
velocidad y energía; y la imposibilidad experimental de un contraste microscópico por
el tamaño macroscópico de los sensores.
Así en tan solo 1 mm3, si se trata de un gas del orden de 1016 moléculas, y de 1019
moléculas en el caso de un líquido. Concretando, para nitrógeno en condiciones
normales, en 1mm3, el número de moléculas es de 5.008·1016; y para agua es de
3.346·1019.
𝑁𝐴 −9 3
𝑘𝑔 6023. 1023 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑐𝑢𝑙𝑎𝑠/𝑘𝑚𝑜𝑙
𝑛(N2 ) = 𝑉. 𝜌 = 10 𝑚 . 1.164 3 .
𝑀 𝑚 14 𝑘𝑔/𝑘𝑚𝑜𝑙
= 5.008. 1016 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑐𝑢𝑙𝑎𝑠 (1.4)
𝑁𝐴 −9 3
𝑘𝑔 6023. 1023 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑐𝑢𝑙𝑎𝑠/𝑘𝑚𝑜𝑙
𝑛(H2 O) = 𝑉. 𝜌 = 10 𝑚 . 1000 3 .
𝑀 𝑚 18 𝑘𝑔/𝑘𝑚𝑜𝑙
= 3.346 ∙ 1019 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑐𝑢𝑙𝑎𝑠 (1.5)
En cuando a la validación de los resultados del modelo continuo, se tienen que realizar
medidas experimentales, en donde el tamaño de muestra en donde se promedian las
propiedades, es excesivamente grande (tamaño del sensor), en comparación con los
tamaños moleculares. Así, si “d” es la distancia típica entre moléculas, el tamaño
macroscópico del volumen de promedio en la medida debería ser del orden de d3, lo
que lleva a volúmenes de medida extremadamente pequeños, inabordables
experimentalmente.
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Así pues, con el modelo continuo, se trata de determinar la densidad, las tres
componentes de la velocidad y la energía interna como funciones de la posición y el
tiempo; para lo cual se aplicarán las ecuaciones de conservación de masa, cantidad de
movimiento y de energía, a un determinado volumen de fluido.
VISCOSIDAD.
La viscosidad es una propiedad inherente de los fluidos y que no es exhibida por otros
medios continuos. Se trata en pocas palabras de una medida de la resistencia a fluir
que posee un fluido; y es análoga a la resistencia en un circuito eléctrico.
comportamiento elástico lineal del sólido la relación entre la tensión de corte (τ) y la
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𝜏 ∆𝛼 ∆𝛼 𝜏
𝐺 = ∆𝛼⁄ 𝜏=𝐺 = (1.6)
𝛼 𝛼 𝛼 𝐺
viscosidad tangencial: μ.
t: tensión [Pa]
: viscosidad [Pa.s]
: tasa de def. [1/s]
(1.7)
donde: =d/dt
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n = / (1.8)
Esta diferente estructura molecular de la materia, hace que un sólido sometido a una
solicitación de corte (tangencial), se deforme, pero su alta fuerza de cohesión
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molecular es la que hace que esa deformación permanezca constante a lo largo del
tiempo; además cuando cesa la solicitación, cesa la deformación. En cambio en el caso
de los líquidos y los gases, las débiles fuerzas de cohesión molecular, no resisten los
esfuerzos tangenciales, y estos provocan una deformación continua en el tiempo. La
deformación continua, hace que exista movimiento relativo entre moléculas, lo que
establece el movimiento general del fluido, que se denomina flujo.
Una forma simple de poner de manifiesto la viscosidad, es considerar dos placas planas
horizontales, entre las que hay un determinado fluido; la placa inferior está fija, y
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sobre la placa superior se aplica una determinada fuerza horizontal; el cociente entre
la fuerza aplicada y la superficie de la placa superior es la tensión aplicada sobre el
fluido. Si el fluido es no viscoso (ideal), éste no opone ninguna restricción al
movimiento de la placa, que se movería con aceleración constante; si el fluido es
viscoso, se observa que la placa adquiere una velocidad constante, como consecuencia
de tener aceleración nula, debido a que la suma de fuerzas que actúan sobre la placa
es nula. Las partículas de fluido que tocan la placa superior son arrastradas a la
velocidad de la placa, estas partículas a su vez, arrastran a otras partículas que se
mueven, pero a una velocidad inferior debido a las fuerzas y distancias
interparticulares, este proceso de intercambio de cantidad de movimiento entre
partículas se extiende hasta las partículas a velocidad nula que están en contacto con
la placa fija inferior.
u(y)
du/dy Figura 1.5. Representación
x de velocidad u(y).
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Los fluidos con relación lineal entre tensiones tangenciales y gradiente de velocidad, se
denominan newtonianos y la ecuación anterior se denomina ley de Newton de
viscosidad.
Figura 1.6
(1.10)
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denota por λ, y otro de los esfuerzos viscosos tangenciales, que se denota por μ. En
coordenadas cartesianas, los esfuerzos normales dan lugar a 3 componentes: τxx, τyy,
τzz; y los tangenciales a 6 componentes: τxy, τxz, τyxτyz, τzx, τzy; con lo que se tiene el
DIAGRAMA REOLÓGICO.
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FLUIDO IDEAL: si se considera un fluido en donde sus partículas pueden moverse sin
interaccionar unas con otras, se comporta de tal manera que en su movimiento no hay
transferencias entre partículas; su representación en el diagrama reológico es el eje
horizontal: en el proceso de flujo no hay ningún tipo de esfuerzo tangencial; con este
tipo de comportamiento el fluido se denomina ideal. En un fluido ideal todos los
coeficientes de transporte son nulos: viscosidad nula o fluido no viscoso (coeficiente
de transporte de cantidad de movimiento), conductividad térmica nula (coeficiente de
transporte de calor) y difusividad nula (coeficiente de transporte de masa).
plástico de Bingham está representado por una recta de determinada pendiente que
se inicia en la tensión umbral. Este tipo de comportamiento, lo suelen tener los fluidos
empleados en alimentación: mayonesa, mostaza, margarina, ketchup.
PLÁSTICO, para iniciar el flujo, son necesarias grandes tensiones de corte; a partir de lo
cual, un pequeño aumento de la tensión de corte, origina grandes velocidades de
deformación. Es decir, cuesta el inicio del proceso de fluir, pero una vez establecido el
flujo, se incrementa con facilidad. La denominación de plástico ideal o de Bingham, es
la extrapolación de un plástico, con pendiente infinita hasta la tensión umbral (es decir
no hay proceso de flujo), y a partir de la tensión umbral con pendiente constante (es
decir con viscosidad constante).
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(1.13)
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<
>
UNIDADES DE VISCOSIDAD.
En el sistema CGS, las unidades de viscosidad son g*/cm.s, que se denomina poise (P),
en honor a Jean L. POISEUILLE, que estableció la ecuación de medida experimental de
la viscosidad, a partir de la caída de presión en flujo laminar en tuberías. Debido a que
la viscosidad del agua a 1atm y 20ºC es del orden de 0,01P, es decir un centipoise, que
a la vez es igual a un milipascal por segundo: 1 cP = 1 mPa·s; por lo cual son usuales
ambos términos en la unidad de viscosidad absoluta o dinámica.
= L2T-1, con lo que en el SI las unidades son: m2/s. En el sistema CGS la unidad es el
cm2/s que se denomina stokes (St) en honor a George G. STOKES. Debido a que la
viscosidad cinemática del agua a 1atm y 20ºC es del orden de 0,01St, es decir un
centistoke, es usual este término como unidad de viscosidad cinemática.
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El aceite para motor, por lo general, es bastante difícil de vaciar cuando esta frío, lo
cual indica que tiene una viscosidad alta. Conforme la temperatura del aceite va
aumentando, su viscosidad disminuye notablemente. Todos los líquidos exhiben este
comportamiento en mayor o menor grado.
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𝑇 0.7
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑔𝑎𝑠𝑒𝑠 𝜇 = 𝜇0 (𝑇 )
0
(1.14)
𝑇 −𝑇
𝐾 0
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠 𝜇 = 𝜇0 ∙ 𝑒 𝑇0
INDICE DE VISCOSIDAD
Muchos asumen que dos aceites con el mismo grado de viscosidad ISO o SAE tendrán
la misma viscosidad y comportamiento en todas las temperaturas operacionales. Las
viscosidades ISO o SAE están establecidas a una temperatura estándar y es necesario
calcular la viscosidad a las temperaturas operacionales para determinar la
funcionalidad de ese aceite. La variación de viscosidad depende del IV que tiene cada
aceite.
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“Un fluido con un alto índice de viscosidad muestra un cambio pequeño de viscosidad
con respecto a la temperatura, en tanto que un fluido con un bajo índice de viscosidad
muestra un cambio grande en su viscosidad con relación a la temperatura.”
COMPRESIBILIDAD
exteriores, hay un aumento local de presión (Δp), es decir sobre cualquier elemento de
área, el entorno está ejerciendo una fuerza normal. A la fuerza por unidad de área se le
va denominar tensión (denominado esfuerzo en medios continuos de deformaciones
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Para todo tipo de materia (sólido, líquido o gas), el aumento de presión (Δp), origina
[ΔV/V)/Δp], es una constante, que viene determinada por las características elásticas
(1.15)
Para los sólidos, K es muy grande, para líquidos K es grande y para gases K es pequeño.
El signo “-“, es debido a que los sentidos de las variaciones de presión y de volumen
son contrarios, es decir ante un aumento de presión, el volumen disminuye.
Centrándose en el campo de los fluidos y considerando magnitudes elementales, si un
determinado volumen de fluido (V) se somete a un aumento de presión (dp), el
volumen se reduce en un determinado valor (dV); denominando módulo de
compresibilidad del fluido a:
(1.16)
𝜕𝑝
𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝐼𝑠𝑜𝑡𝑒𝑟𝑚𝑜 𝐾𝑇 = −𝑉 ( )
𝜕𝑉 𝑇
(1.17)
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𝜕𝑝
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝐼𝑠𝑒𝑛𝑡𝑟ó𝑝𝑖𝑐𝑜 𝐾𝑆 = −𝑉 ( )
𝜕𝑉 𝑆
𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝐾𝑆 = −𝜌 ( ) 𝐾𝑆 = −𝜌 ( ) (1.18)
𝜕𝜌 𝑇 𝜕𝜌 𝑆
En el caso de líquidos, los dos módulos son prácticamente iguales; en cambio en gases,
el módulo isotermo es siempre menor que el isentrópico. Así, agua a 20ºC y 1 atm,
tiene un módulo de compresibilidad de 2200 MPa; en cambio, aire a 20ºC y 1 atm,
tiene un módulo isotermo de 0.1013 MPa, y un módulo isentrópico de 0.1418 MPa.
𝜕𝑝 𝐾
𝑣 = √( ) = √ 𝑆 (1.19)
𝜕𝜌 𝜌 𝑆
Los fluidos compresibles tienen bajas velocidades sónicas y los fluidos incompresibles
altas; así a 20ºC y 1atm; vagua ~ 1483.2 m/s, y la vaire ~ 331.3 m/s.
TENSION SUPERFICIAL.
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Figura 1.11
En general se puede decir que la Tensión superficial es una fuerza que produce efectos
de tensión en la interfase entre fluidos de diferente especie; en la superficie de
separación de dos fluidos no miscibles; líquido con un gas o con un contorno sólido
como una vasija.
La molécula B, que muestra la figura, está rodeada por otras de su misma especie, es
atraída por las vecinas de igual forma encontrándose en equilibrio, la fuerza de
cohesión molecular no produce efecto resultante alguno.
Las moléculas A y C están rodeadas por otras moléculas. Hay una fuerza de cohesión
dirigida hacia el interior del líquido. Sobre toda la capa próxima a la superficie del
líquido actúan fuerzas normales a aquellas y dirigidas hacia el interior. Las moléculas
están más juntas y aparecen fuerzas repulsivas, las cuales equilibran a las de
compresión originadas por la capa superficial.
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Figura 1.12
En la Figura 1.12 puede verse el método clásico que permite investigar la tensión
superficial. Hay una membrana líquida encuadrada en el marco ABCD.
Fαl F=.l
σ = F/ l
(1.20)
Así, por ejemplo, en la interfase agua-aire, a 20ºC y 1 atm, la tensión superficial tiene
un valor de 728 J/cm2; es decir que para romper 1cm2 de la ‘membrana” de la
superficie libre se necesitaría una energía de 728 J.
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interacción con una pared sólida (líquidos que mojan o no mojan la superficie
de contacto, ascenso-descenso de la superficie libre en tubos capilares). Se verá
un ejemplo simple de este fenómeno a continuación y una justificación más
formal en la siguiente sección:
Ejemplo: Un líquido que moja al sólido tiene mayor adhesión molecular que cohesión
molecular, en este caso la acción de la tensión superficial es la causa de que el líquido
se eleve dentro de un pequeño tubo vertical que se sumerja parcialmente en él.
Un líquido que no moja al sólido tiene menor adhesión que cohesión; en éste la
tensión superficial tiende a hacer descender el menisco en un pequeño tubo capilar.
Estos fenómenos de capilaridad, de que moje o no moje el líquido al sólido, deben
tenerse en cuenta en la lectura de los manómetros de líquido.
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MENISCOS Y CAPILARIDAD.
Meniscos
En un líquido en reposo, las fuerzas que actúan sobre las moléculas de la superficie
libre son: su peso y las fuerzas de cohesión con las moléculas que la rodean (con
resultante vertical hacía abajo, por tener moléculas de líquido hacía abajo y moléculas
de vapor y de gas por encima); lo que da una resultante neta sobre la molécula,
vertical hacía abajo; y como la superficie libre es siempre perpendicular a la resultante
de las fuerzas de presión, se tendrá un plano horizontal como superficie libre.
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En determinados líquidos, las fuerzas de cohesión intermolecular, son mayores que las
de adherencia con las paredes, lo que lleva a que se tengan meniscos convexos, y el
líquido se dice que “no moja” a la pared.
Figura 1.16
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Así agua o etanol con superficie libre al aire y en contacto con vidrio tienen valores del
Capilaridad
Figura 1.17
El equilibrio de fuerzas sobre la masa de líquido que asciende por el tubo capilar, se
establece entre la componente vertical de las fuerzas de tensión superficial y el peso
de la columna de líquido; este equilibrio da una expresión de la altura “h” a la que
NOTA: Por ello se utiliza Hg (“no moja”) en los termómetros analógicos de uso en la
Medicina. La columna asciende NO por capilaridad, sino por Temperatura.
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La relación entre las variables presión, densidad y temperatura, viene determinada por
gas ideal (no hay interacciones intermoleculares), esta ecuación es la dada por las leyes
de BOYLE y CHARLES, o ecuación térmica de estado para un gas ideal:
(1.21)
La presión, puede definirse en un medio continuo, como la fuerza normal por unidad
de área en el límite de área nula (un punto):
(1.22)
(1.23)
(1.24)
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La densidad en un punto se define por el límite del cociente de una fracción de masa
(entorno al punto considerado) por el volumen que ocupa, cuando el volumen tiende a
cero (colapsa en el punto):
(1.25)
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FIN UNIDAD 1
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CUESTIONARIO BÁSICO
NOTA: La semana siguiente (viernes) de dictada cada Unidad, se tomará un control con
6 preguntas, seleccionando algunas del listado de n preguntas al final de la misma.
Otras serán del mismo estilo. El alumno que responda al menos 5 de cada una de las
Unidades incluidas en el Parcial; se eximirá de rendirlo. Las respuestas deberán ser
escuetas, cortas, conceptuales, sin desarrollos analíticos.
1. ¿Qué es el IV?
2. ¿A quién se atribuye la invención del Tornillo Sin Fin?
3. ¿Quién desarrolló la primera ecuación de la conservación de masa?
4. ¿Qué diferencias existen entre el Modelo Molecular y Modelo Continuo?
5. Defina Distancia Crítica
6. ¿Qué es 1cSt? ¿Y 1 cPo?
7. ¿Qué valor de energía cinética tiene el gas ideal?
8. ¿Qué valor de energía cinética tiene el sólido rígido?
9. Defina Viscosidad de un fluido
10. ¿Qué diferencia existe entre y n?
11. Defina Ley de Newton de Viscosidad
12. ¿Qué es el diagrama reológico?
13. ¿Qué es un esfuerzo viscoso?
14. ¿Cuántas clases de esfuerzos viscosos existen?
15. ¿Cómo varía la viscosidad con la Temperatura en un gas?
16. ¿Cómo varía la viscosidad con la Temperatura en un líquido?
17. ¿Qué significa S.A.E. 15W40?
18. ¿Qué sucede con la pendiente de la recta del IV a medida que este aumenta y
qué significa?
19. Defina Módulo de Compresibilidad
20. ¿Se puede construir un Termómetro con alcohol? Justifique.
FIN DE DOCUMENTO
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