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CORRIGE DYNAMIQUE 1998 - SESSION 2 file:///C:/Documents and Settings/ringot/Mes documents/My Teaching/...

MAITRISE DE CORRIGE DE L'-


EPREUVE DE DYNAMIQUE DES
STRUCTURES
GENIE CIVIL 2° session 1998
accueil | examens | dynamique | sujet
2 heures
avec documents
E.Ringot

CORRIGE DU PROBLEME
Rigidité
Il y a 3 DDL statiques :

Poutre [OA]

avec

donc :

Poutre [AB]

avec

il reste :

Equations de statique

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Equation associée à W A

On écrit simplement l'équilibre statique du nœud A en


moment

Equation associée à VA

On applique le principe des puissances virtuelles dans le champ de vitesse rigidifiant par morceau
mobilisant uniquement VA*=1

Equation associée à VB

On applique le principe des puissances virtuelles dans le champ de vitesse rigidifiant par morceau
mobilisant uniquement VB*=1

matrice de rigidité
Il faut remplacer les moments nodaux par leur expression
dans les équations d'équilibre.

condensation de W A

La première équation (ligne 1 de la matrice), pondérée par 3/7, permet d'écrire :

Nouvelle matrice

On reporte le résultat précédent dans la matrice ( on élimine ainsi la première ligne et la première colonne)
:

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Energie potentielle élastique

L'énergie emmagasinée est égale à

En utilisant la notation q1, q2 au lieu de VA, VB :

Soit :

Ou encore :

Masse
Compte tenu des hypothèses formulées, l'énergie cinétique se réduit à :

Vibrations libres
Equations de Lagrange

Soit T l'énergie cinétique, et Ve le potentiel élastique. Il n'y a pas d'effort appliqué en vibration libre –et la
réponse statique n'est pas étudiée– il n'y a donc pas de potentiel de force. En l'absence d'amortissement il
n'y a pas non-plus de pseudo-potentiel dissipatif. Les paramètres de position q1, q2 sont indépendants. Il
reste donc :

Notons que l'énergie cinétique ne dépend pas explicitement des paramètres de position mais uniquement
de leur vitesse, le second terme est donc nul.

Equations du mouvement

On remplace T et Ve par leur expression dans les équations de Lagrange.

Les équations différentielles obtenues sont linéaires –mais couplées–, on peut donc les ré-écrire
matriciellement :

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avec : et:

modes propres

soit [pk(t)] un mode propre à déterminer, alors : par définition, avec

et donc

remplaçons ces expressions dans les équations du mouvement (forme matricielle),

il vient

soit :

développons :

posons : et

alors le système matriciel devient :

recherche des valeurs propres

c'est un système linéaire à deux inconnues non-nulles, le déterminant est donc nul :

cherchons les valeurs satisfaisant cette équation :

donc :

recherche des vecteurs propres

premier mode

Le vecteur associé à la première valeur propre est tel que :

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Naturellement ces deux équations sont identiques (le déterminant vaut 0 à 2.10-4 près à cause des
arrondis successifs). Puisque les vecteurs propres sont définis à un facteur près, on choisit p11=1 on en
déduit p12=3,1205

second mode
Le vecteur associé à la première valeur propre est tel que :

Prenons p21=1 on en déduit p22=–0,3205

Donc :

Orthogonalité des modes propres

Normalisation des modes propres

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Etude en vibrations forcées non-amorties


Equations de Lagrange
Cette fois il y a une force appliquée variable dans le temps ; elle développe un potentiel :

Les équations de Lagrange deviennent :

Equations du mouvement

avec : , les autres matrices ont les valeurs déjà données.

Décomposition en coordonnées normales

transformation inverse

comme , il vient : (cqfd).

Equations en y

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(cqfd)

résolution
solution générale :

les conditions initiales entraînent :

les solutions particulières sont finalement :

soit, en terme de [q] :

index index index sujet du


général examens dynamique problème

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