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Sistemas de control
• Primer orden
Se denomina orden de un sistema al grado de su polinomio característico, esto es, al número de
polos que tiene el sistema en su conjunto. La función de transferencia de un sistema de primer
orden es:
𝑵(𝑺) 𝑲
𝑮(𝑺) = =
(𝒔 + 𝒂) (𝟏 + 𝝉𝒔)
Los parámetros que aparecen en la función de transferencia son la ganancia K, que coincide con
la ganancia estática G(0), y la constante de tiempo 𝝉 . La ganancia estática K puede tener
cualquier signo, sin embargo para que este sistema sea estable se debe cumplir que 𝝉 > 0.
Teniendo en cuenta esta restricción, no se incluye el caso particular del integrador G(s) =1 s.
• Segundo orden
Los sistemas de 2º orden tienen una función de transferencia de la forma:
𝑲𝝎𝒏𝟐
𝑮(𝑺) =
(𝒔𝟐 + 𝟐𝝃𝝎𝒏𝑺 + 𝝎𝒏𝟐 )
Los dos polos de este sistema pueden ser reales o complejos conjugados, dependiendo
del valor que tome el coeficiente de amortiguamiento 𝝃.
Estas consideraciones nos permiten clasificar los sistemas de segundo orden frente a entrada
escalón de la siguiente manera:
2. DISEÑO Y CÁLCULOS:
a. Tipo 0, Primer Orden (sugerencia: utilice una red de retardo en donde el cero sea
prácticamente insignificante frente al polo).
𝑲
𝑮(𝑺) =
(𝟏 + 𝝉𝒔)
Polo -0.5
Cero -5(2.5) =-2.5
R4=R3=100K
1
𝑮(𝑺) =
(𝑅2𝐶2𝑆 + 1)
1
𝑮(𝑺) =
1
((𝑅2𝐶2 (𝑆 + )))
𝐶2𝑅2
1
𝑆=−
𝐶2𝑅2
1
𝑆=− = 0.5
−2
CON C2=0.1Uf
1
𝑅2 =
𝐶2𝑆
𝑅2 = 500𝑘
2ζ
R=
√C
L
2(0.5)
R=
√ 10nF
680uH
R = 260.76Ω ≅ 255Ω
𝑅4 1
𝑮𝒑(𝟏) = ( )
𝑅7 (𝑅1𝐶2𝑆)
𝑅4 𝑅2 𝑅1𝐶1𝑆 + 1
𝑮𝒑(𝟐) = ( ) ( ) ( )
𝑅3 𝑅1 𝑅7𝐶3𝑆 + 1
Polo en S=-5
Cero en S=-25
Condiciones del circuito
Polo:
1
𝑆=
(𝑅2𝐶2)
Cero:
1
𝑆=
(𝑅1𝐶1)
𝑅4
=1
𝑅3
𝑅2𝐶2 = 0.2
𝑅1𝐶1 = 0.04
𝐶1 = 𝐶2 = 10𝑢𝐹
𝑅2 = 20𝑘
0.04
= 𝐶1
𝑅1
POLO EN EL ORIGEN
𝑅5𝐶1 = 1
𝐶1 = 100𝑢𝐹
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
Mediante la realización de la práctica, se verifico que la rapidez de la respuesta de un sistema de primer
orden sin cero puede ser interpretada en función de su frecuencia de corte. A mayor frecuencia de corte
más rápida es la respuesta del sistema. La explicación es inmediata, ya que a mayor ωc = 1/𝝉 (mayor
ancho de banda), menor constante de tiempo 𝝉 y por lo tanto mayor rapidez de la respuesta temporal.
Para el desarrollo de los diseños es de suma importancia la posición de los polos y ceros, ya que se
pueden cambiar su ubicación en el plano s de acuerdo a las condiciones existentes en el sistema.
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Ing. Ítalo Mogrovejo P. Mgs
Docente UPS de Electrónica Digital
Anexo 1: Firma del Circuito