“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”.

LABORATORIO 2°

ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIÓN DE

GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO

Curso: AUTOMATA PROGRAMABLE PLC

Sección: 10125
Profesora: PEDRO MIGUEL PORTILLO MENDOZA

Alumnos:
EDERSON MARTIN MUÑANTE SALAZAR
CESAR MIGUEL MEZA SILVA

Lima-Perú
2018
 Inversión de giro de motores trifásicos
Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones en
la industria. Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche para
levantar o bajar una carga o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo
algunos pocos ejemplos.

En estas aplicaciones es muy común tener que controlar el sentido de giro del motor,
para poder elegir en qué dirección se mueve el mecanismo que tiene bajo su control.

Veremos algunos procedimientos y circuitos para poder lograr esta maniobra.

A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de
control complicados, en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el
sentido de giro es bastante sencillo.

En referencia al circuito de la imagen 1 que vemos más abajo, cuando un motor

trifásico se conecta como el motor de la izquierda, esto es, con sus bornes U, V y W a
las fases L1, L2 y L3 (o R, S y T ) respectivamente, el motor gira siempre en sentido
horario, mientras que si se intercambian dos fases cualquiera y se conecta como en el
caso del motor de la derecha a las fases en el orden L1, L3 y L2 (o R, T, S) el sentido de
giro es el opuesto, es decir, contrario al de las agujas del reloj.

Fig. 1. El motor de la izquierda gira en sentido horario y el de la derecha en la dirección opuesta

Este control se puede realizar en forma manual con dos interruptores.

En los casos más simples, donde la inversión de giro se hace manualmente, los dos
interruptores se reemplazan por uno, denominado “interruptor inversor de giro”, que
generalmente tiene tres posiciones marcadas “1-0-2” o “I-0-II” indicando que el cambio
de giro se hace pasando por una posición intermedia de parada.

Fig. 2. Interruptores de inversión de giro

Otra forma de realizar esta maniobra es reemplazando los interruptores por dos
contactores y controlando sus bobinas para que el motor gire en un sentido o en el otro.
Las bobinas pueden estar conectadas a las salidas de un PLC que realiza algún
automatismo o a interruptores o pulsadores para un control manual. Una conexión
como esta es la que se muestra en la Fig. 3. El circuito de potencia puede verse a la
derecha, donde los contactores K1 y K2 reemplazan a los interruptores alimentando al
motor con tensión trifásica y el circuito de comando está a la izquierda, donde los
pulsadores S1 y S2 controlan las bobinas de los contactores y dos pilotos H1 y H2 ayudan
a visualizar la maniobra realizada.

Fig. 3. Control del sentido de giro con dos contactores

Este circuito funciona perfectamente, pero tiene un inconveniente grave: si por error se
accionan S1 y S2 de forma simultánea, los dos contactores se cierran al mismo tiempo y
se produce un cortocircuito en la línea de alimentación trifásica.

Esto se puede evitar de dos maneras, empleando el enclavamiento mecánico o el

enclavamiento eléctrico.

Enclavamiento mecánico
El enclavamiento mecánico se logra empleando un accesorio que se adosa entre los dos
contactores y que, actuando sobre los contactos principales de éstos, evita que ambos
se cierren al mismo tiempo. En la Fig. 4 pueden verse dos contactores con este accesorio
montado entre ambos.

Fig. 4. Dos contactores y el accesorio de enclavamiento mecánico entre ellos

Cuando se usan dos contactores relacionados de esta forma, se emplea la siguiente

simbología para indicar el enclavamiento:

Fig. 5. Representación de dos contactores con enclavamiento mecánico

Enclavamiento eléctrico
La otra solución al riesgo de cortocircuito es impedir el cierre simultáneo de los
contactores actuando sobre el circuito eléctrico con dos contactos auxiliares, tal como
se ve en la Fig. 6. En este caso, los contactos auxiliares normalmente cerrados se
conectan de forma tal que al cerrar un contactor se abre el contacto auxiliar
asociado impidiendo la excitación de la bobina del otro contactor.

Fig. 6. Representación del enclavamiento

El funcionamiento de este circuito se puede ver con claridad en el siguiente video donde
los pulsadores S1 y S2 se han reemplazado por interruptores para demostrar cómo
funciona el enclavamiento. Puede apreciarse que cuando un contactor se cierra y
alimenta al motor, su contacto auxiliar se abre impidiendo que llegue corriente a la
bobina del otro.
Diagrama de fuerza

Diagrama de mando
Procedimiento
 Elaborar el esquema.
 Verificar especificaciones técnicas de motor, eléctrico equipos y accesorios.
 Probar el motor eléctrico y accesorios a utilizar.
 Montar equipos en módulo.
 Realizar cableados según esquema de circuito de mando y fuerza.
 Verificar que los cables no estén en cortocircuito.
 Aplicar tensión.

Aparamenta
CANTIDAD DISPOSITIVO
2 CONTACTOR TRIFASICO
1 RELAY TÉRMICO
1 ITM TRIFASICO
1 ITM MONOFASICO
1 PULSADOR ROJO
2 PULSADOR VERDE
1 PILOTO ROJO
1 PILOTO AMBAR
2 PILOTO VERDE
1 CABLE EXTRA. AWG18
ESPECIFICACIONES
220 V, 60 Hz, CATEG. AC3, 18 A
220V, 60hZ, CATEG. AC15,2-4A
400V, 60hZ, 16A
415V, 60Hz, 16A
N. Cerrado, AC15, 240V-3A
N. Abierto, AC15, 240V-3A
AC 220-240V, TIPO AD16
AC 220-240V, TIPO AD16
AC 220-240V, TIPO AD16
12m aprox, 90C°

 Contactores y contactos auxiliares 220VAC

 Interruptores Termomagnéticos: Trifásico y Monofásico

 Motor trifásico de VAC

 Relé Térmico para protección

 Multímetro

 Cables de conexión 16AWG

 Pulsadores NA Y NC

 Indicadores lumínicos
Diagrama pictórico
Observaciones
 Tener en cuenta los contactores km1 y km2 para hacer las conexiones.
 Tener en cuenta el circuito para poder hacer bien las conexiones.
 Al momento de realizar las conexiones eléctricas se debe mantener en todo
momento el cable de poder desconectado, para evitar cualquier accidente
 Al energizarse las bobinas se puede escuchar un sonido y sentirse una ligera
vibración en los contactores.

Conclusiones
 Se pudo conocer las partes características y funcionamiento de un motor
trifásico.
 Se cumplió el objetivo ya que se hizo el cableado sin error.
 A un motor trifásico para cambiarle el sentido del giro hay que invertir dos de
sus fases de entrada.
 Los contactores no deben activarse al mismo tiempo, pues de lo contrario se
produciría un corto circuito.
 Para lograr la inversión de giro del motor, prácticamente se armaron dos
circuitos de arranque de motor, sólo que en uno de ellos se invirtieron dos
fases de entrada al contactor 2.