Diágnostico Del Desalineamiento de Ejes

INGENIERIA MECÁNICA ELECTROMECÁNICA
LABORATORIO DE MANTENIMIENTO
INGENIERÍA DE
MEC 3300
MANTENIMIENTO
LABORATORIO N° 4 DESALINEAMIENTO DE EJES
DESALINEAMIENTO DE EJES
1. INTRODUCCIÓN.
Para el correcto funcionamiento de una maquina se debe considerar un

adecuado funcionamiento de cada accesorio, ante ello en las maquinas rotativas
se deberá realizar un balance entre la pieza accionada y la pieza motora, y de
esta manera alcanzar una eficiencia optima que amplié la vida útil de la máquina.
1.1. ANTECEDENTES.
El des alineamiento es la fuente de vibraciones que más se puede controlar e

incluso eliminar con un trabajo serio del mecánico de taller, coincidiendo muchos
especialistas en que el des alineamiento constituye la razón de
aproximadamente el 50% de los problemas de vibraciones que se presentan en
la industria (E. Palomino M)
1.2. OBJETIVOS.
Analizar e interpretar los datos que nos entrega el equipo de medición.

Identificar en el gráfico de espectros, las frecuencias de la máquina, es
decir, del motor, de las correas y de los rodamientos.
Obtener el comportamiento vibratorio en un banco de pruebas que
represente algún tipo de des alineamiento: paralelo, angular o mixto.
Proveer las herramientas y conocimientos necesarios para identificar
problemas asociados a desbalanceo
Familiarizar al alumno con instrumentos medición de vibraciones utilizadas
para des alineamiento de ejes.
Obtener la respuesta vibratoria en un determinado des alineamiento
Capacitar al alumno para interpretar los espectros (FFT) obtenidos de la
toma de mediciones.
1.3. FUNDAMENTO TEÓRICO.
Se entiende por des alineamiento a la condición en que dos máquinas rotativas

acopladas operan con sus ejes no colineales. Esta fuente de vibraciones puede
ser controlada e incluso eliminada dependiendo de la calidad en el montaje de
la máquina. Básicamente existen dos tipos de des alineamiento, como se
muestra en la fg.1
1
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Fig.1 esquema de desalineamiento angular y paralelo
En la realidad lo más común es que los dos desalineamientos mostrados en la

fig.1 se presenten combinados, ocurriendo un nuevo tipo de desalineamiento
llamado mixto, tanto en el plano vertical como horizontal de la máquina.
En el momento que los equipos trabajan bajo estas condiciones se producen

vibraciones que pueden llegar a ser nefastas para la vida útil de la maquinaria,
ya que se generan cargas adicionales en rodamientos, sellos, ejes y
acoplamientos, pudiendo producir a corto plazo fallas como fugas de aceite, en
descansos y sellos, soltura de pernos basales y de pernos de acoplamiento e
incluso llegar a la rotura del eje.
En consecuencia, es necesario determinar el grado de desalineamiento

mientras las maquinas estén operando, por lo que para esto se utilizan técnicas
que nos permiten diagnosticar el nivel y tipo de desalineamiento como son la
medición y análisis de las vibraciones. Estas mediciones se encuentran
normadas, y un exitoso análisis depende directamente de una buena toma de
valores.
En lo que respecta a los instrumentos de medición, los transductores, son

dispositivos que reciben energía de algún sistema, para luego emitir este
mismo tipo de energía o de otro tipo sistema que la recepcione, de tal forma
que la señal emitida represente el fenómeno físico al cual se desea cuantificar.
Para la medición de vibraciones los transductores más adecuados son los

acelerómetros puesto que pueden representar, como su nombre lo indica, la
aceleración de un determinado mecanismo, siendo también utilizada esta
magnitud para calcular velocidades y desplazamientos.
Los acelerómetros piezoeléctricos piezoeléctrico que se caracterizan por

poseer un cristal produce cierta carga eléctrica al deformarse bajo la una
determinada fuerza. La acción de fig. 2 esquematiza un acelerómetro
piezoeléctrico tipo, en el cual es posible identificar un resorte, una masa, los
discos piezoeléctricos que capturan el movimiento de la masa producido por la
vibración de máquinas. El movimiento de la masa interna produce una fuerza
que deforma a los discos piezoeléctricos generando la carga eléctrica que
cuantifica a la aceleración.
2
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Fig.2 esquema de un acelerómetro piezoeléctrico tipo.
Por otra parte, en lo que respecta al análisis de vibraciones, puesto que las
señales capturadas por los acelerómetros por lo general son de difícil
interpretación, ya que cargan con toda la información característica del
movimiento la máquina.
Dichas mediciones se manipulan con el fin de poder identificar a que se debe

la vibración presente en la maquina estudiada. El método más utilizado, en la
última década, para interpretar estas señales es la transformada rápida de
Fourier(FFT, Fast Fourier Trasnform) la cual demuestra matemáticamente que
una señal periódica se puede descomponer en una suma de senos y cosenos
formando una base ortogonal, de esta forma, señales como la voz o las ondas
se pueden descomponer en una sumatoria de señales trigonométricas Por lo
que señales vibratorias, como las presentes en un desalineamiento, que se
muestran en el dominio del tiempo, pueden ser representadas en el dominio de
la frecuencia, en donde las señales trigonométricas poseen amplitud y
frecuencias características.
Para poder analizar estas amplitudes y frecuencias es necesario representarlas

Por lo que la gráfica que muestra amplitud versus frecuencia se denomina
espectro. En la fig.3 se muestra un espectro tipo en el cual se grafica una base
ortogonal de tiempo versus frecuencia característica con respecto a la amplitud.
3
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Fig.3 grafica de un espectro tipo
2. METODOLOGÍA.
2.1. EQUIPO, MATERIAL E INSTRUMENTOS.
Se utilizaron los siguientes equipos y materiales:
Analizador Vibracional.
Máquina rotacional
Motor Eléctrico
Correa Trapezoidal en V código A-40
Sensores.
Computadora (con software TEKNIKAO instalado).
Accesorios (Cables).
3VBD3
2VMD3 4VBD3 5VBD3
1VMD3
2AMD3
5ABD3
2HMD3
1HMD3 3HBD3 4HBD3 5HBD3
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2.1.1. FICHAS TÉCNICAS.

a)
Nombre: Vibration Analyzer

Marca: TEKNIKAO
Modelo: NK 100
Fig.2.1
Tabla 2.1
Principales Características
Descripción de las funciones de los botones
5
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Tabla 2.2
b)
Nombre: Single Phase Induction Motor

Marca: ASAKI
Industria: Japan
CARACTERÍSTICAS
TYPE KMM-4 220 [V]
0.37 [KW] 2.5 [A]
0.5 [HP] INS. CL B
50 [Hz] IP44
75 [µF] (250 V) 1420 [r/min]
16 [µF] (450 V) No. 06100831
6
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Fig. 2.2- Motor Eléctrico y Placa de datos técnicos.

Tabla 2.3
7
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2.2. CÁLCULOS.
FRECUENCIA DEL MOTOR.

Para 1HMD3
8
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Frecuencia a base de los datos técnicos de las rpm del motor eléctrico, tenemos:
𝑛 1472
𝑓= = → 𝑓 = 24.5 [𝐻𝑧]
60 𝑠𝑒𝑔 60
Del gráfico de espectros, podemos ver que la frecuencia que más se acerca a la
obtenida por cálculo 𝑓 = 24.5 [𝐻𝑧]; y que en este caso seria del eje es:
𝑓𝑒𝑗𝑒 = 𝑓𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 25.35 [𝐻𝑧]
Para 1VMD3
En la siguiente tabla se muestra los valores de frecuencia y amplitud los puntos

marcados:
N° de Frecuencia Amplitud
Armónica [Hz] [mm/s]
1x 24.5 0.82
2x 43 0.7
Tabla 1
9
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Para 2AMD3
1x 24.5 0.36
2x 43 0.37
3x 73.5 0.49
4x 98 0.36
5x 122.5 0.19
6x 147 0.2
7x 171.5 0.44
Para 2HMD3
1x 24.5 2.87
2x 43 0.05
10
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Para 2VMD3
1x 24.5 1.16
2x 43 0.2
3x 73.5 1.39
4x 98 4.13
5x 122.5 0.31
Para 3HBD3
1x 24.5 2.7
2x 43 0.03
3x 73.5 0.33
4x 98 0.57
5x 122.5 0.85
11
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Para 3VBD3
1x 24.5 2.03
2x 43 0.16
3x 73.5 0.25
4x 98 2.04
5x 122.5 0.79
6x 147 0.38
7x 171.5 0.45
8x 198 0.41
Para 4HBD3
12
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1x 24.5 1.81
2x 43 0.05
3x 73.5 0.11
4x 98 0.16
5x 122.5 0.65
Para 4VBD3
1x 24.5 0.99
2x 43 0.15
3x 73.5 0.75
4x 98 1.78
Para 5ABD3
13
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1x 24.5 0.78
2x 43 0.04
3x 73.5 0.25
4x 98 1.28
Para 5HBD3
1x 24.5 0.85
2x 43 0.04
3x 73.5 0.15
4x 98 0.17
5x 122.5 0.12
6x 147 0.04
7x 171.5 0.06
8x 198 0.16
Para 5VBD3
14
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1x 24.5 0.97
2x 43 2.32
3x 73.5 1.1
4x 98 0.29
5x 122.5 0.37
6x 147 0.25
FRECUENCIA DE LOS RODAMIENTOS.
En nuestro caso, tenemos un rodamiento 6307 RS
CODIGO d (mm) D (mm) N° bolas β (°)

6307 RS 35 80 7 0
La frecuencia S0 = 0 porque le aro exterior es fijo y no gira.

Frecuencia de paso de jaula
1   d  cosβ   d  cosβ 
FTF  Si  1    S0  1  
2  D   D 
1  35  cos0 
FTF   25,35  1    7,12 [Hz]
2  80 
Frecuencia de paso del aro exterior
n  d  cosβ 
BPFO    Si  S0   1  
2  D 
7  35  cos0 
BPFO    25,35  1    49,91 [Hz]
2  80 
Frecuencia de paso del aro interior
n  d  cosβ 
BPFI    Si  S0   1  
2  D 
7  35  cos0 
BPFI    25,35  1    127,54 [Hz]
2  80 
Frecuencia de paso de los elementos rodantes
D  d 2  cos 2β 
BSF    Si  S0   1  2

 d  D 
 80  352  cos 2 0 
BSF    25,35  1    46,85 [Hz]
 35  802 
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2.3. DIAGNÓSTICO.
Con Tablas de Charlotte, se tiene:
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3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
Tras observar los datos obtenidos, podemos decir que:
o Al calcular manualmente las frecuencias de la máquina, y comparando con

los valores del grafico de espectros, pudimos comprobar que la ubicación de
las armónicas de correa del motor y de los rodamientos.
o Podemos concluir que entre mayor sea la anomalía, mayor será la amplitud
a una misma frecuencia; indicando así que la ubicación del problema es en
el mismo lugar, pero la gravedad es mayor si la anomalía es mayor.
o Se puede observar que para el espectro del motor se tiene problemas de

fase.
o para los rodamientos según el espectro se puede observar que se encuentra

en la falla de la etapa 3.
o Para la bomba según espectro se puede observar que tiene cavitación.
o Para los ejes podemos observan según espectros que tiene un des
alineamiento paralelo.
4. CUESTIONARIO
 Describir los tipos de desalineamientos
La desalineación es uno de los problemas más frecuentes de vibraciones en

máquinas rotativas y se debe a la dificultad que presenta la alineación de dos
rotores con sus respectivos apoyos. La desalineación puede tener su origen en
causas muy diversas como: excesiva confianza en la utilización de
acoplamientos elásticos y rodamientos autoalineables, distorsiones en la
máquina durante su operación que producen desplazamientos del sistema
18
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conductor o conducido, etc. La desalineación producirá unos niveles de vibración

muy elevados en las proximidades del acoplamiento que pueden llegar a
precipitar la degradación de los rodamientos, el desgaste de los tacos del
acoplamiento, la rotura de pernos, el sobrecaIentamiento excesivo del sistema
conductor por un aumento del consumo eléctrico, etc., por lo que es conveniente
corregirla antes de que produzca daños más considerables que pueden llegar a
producir paros en la máquina.
La desalineación de acopIamientos puede medirse empleando relojes

comparadores y corregirse con galgas sobre las patas del sistema móvil de la
máquina (generalmente el motor). En la actualidad, hay sistemas comerciales
precisos para la medida y corrección de la desalineación, basados en unas
fijaciones que soportan los relojes comparadores e incluso sistemas láser. Estos
sistemas se apoyan en instrumentos de captura automática de medidas, cálculo
de correcciones aplicables y representación en pantalla de las tolerancias y del
movimiento de corrección.
La desalineación tiene lugar cuando existe poca precisión en la alineación entre

pares de piezas, como son los elementos de un acoplamiento, rodamientos, ejes
y poleas. La desalineación normalmente se manifiesta con una fuerte vibración
en las direcciones axiales y radiales.
Las lecturas axiales pueden presentar los primeros armónicos de la velocidad de
giro, 1x, 2x y 3x RPM.
Las lecturas radiales presentan normalmente actividad a 1x y 2x RPM.
Bajas amplitudes en la frecuencia del tercer armónico y superiores.
Sin embargo, en algunos equipos la vibración predominante debida a

desalineación tiene lugar a 1xRPM y puede confundirse con desequilibrio. En
estos casos es conveniente realizar un análisis complementario de fase que nos
permitirá distinguir problemas de desalineación de desequilibrio. Por otro lado, la
onda en el tiempo se caracteriza por presentar un patrón repetitivo sin impactos
en aceleración.
El análisis de fase nos permite confirmar el diagnóstico de la desalineación y se

caracteriza por presentar una diferencia de fase importante entre los rodamientos
próximos al acoplamiento en las mismas direcciones de medida. Otra
característica de la desalineación es que la diferencia de fase entre lecturas
horizontales no son semejantes a la diferencia de fase entre las lecturas
verticales.
Se describen a continuación dos tipos de desalineación, la desalineación angular
y la desalineación offset o paralela. En la mayoría de los casos la desalineación
presente es una combinación de ambas:
- Desalieamiento angular
19
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Hay desalineación angular cuando las líneas centrales de dos ejes se cortan
formando un ángulo. La presencia de fuerte vibración axial a 1x RPM
caracteriza este tipo de desalineación, que puede estar acompañado de
armónicos de la velocidad de giro del eje con bajas amplitudes.
Síntomas:
Fuerte vibración axial en 1x RPM posiblemente con armónicos en 2x y 3x.
El armónico 2x RPM en dirección
axial puede alcanzar un valor igual o
incluso superior a 1x.
Vibración en dirección radial,
probablemente de menor amplitud
que en dirección axial, en 1x, 2x y
3x.
Las medidas de fase axial a ambos
lados del acoplamiento se
encuentran desfasadas 180°.
- Desalineamiento paralela
Hay desalineación angular cuando las líneas centrales de dos ejes se cortan
formando un ángulo. La presencia de fuerte vibración axial a 1x RPM
caracteriza este tipo de desalineación, que puede estar acompañado de
armónicos de la velocidad de giro del eje con bajas amplitudes.
Síntomas:
Fuerte vibración radial en 1x RPM
con armónicos en 2x y 3x.
El armónico 2x RPM en dirección
radial puede alcanzar un valor igual
o incluso superior a 1x.
Las medidas de fase radial a ambos
lados del acoplamiento se
encuentran desfasadas 180°.
Se describen también, después, los casos típicos de desalineación en

rodamientos y cojinetes y en poleas:
- Desalineamiento en rodamientos y cojinetes
Independientemente de que exista una buena alineación en el acoplamiento,

puede existir una desalineación entre el eje y el rodamiento. La desalineación
puede tener su origen en una distorsión en la máquina o en un montaje
20
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inadecuado. Si una de las patas de la máquina no está en el mismo plano

que las otras o si la bancada no está plana, al apretar los pernos de anclaje
se generará una deformación y como consecuencia una desalineación. Otro
ejemplo de desalineación en rodamientos tiene lugar en ventiladores de gran
tamaño donde están montadas las cajeras de los rodamientos sobre la
estructura metálica del ventilador. Si la estructura metálica no tiene la rigidez
suficiente, se deformará bajo condiciones de carga y originará una
desalineación. Generalmente, la mayor deformación se suele producir en el
rodamiento próximo al rodete, originando una desalineación axial.
Los rodamientos de bolas o rodillos desalineados se caracterizan por

presentar vibración axial independientemente del estado de equilibrado. La
vibración puede aparecer a 1x, 2x, 3x RPM o al número de bolas o rodillos
del rodamiento por la velocidad de giro.
La desalineación de cojinetes antifricción presentan vibración radial y axial,

normalmente a 1x y 2x RPM de la velocidad de giro. La desalineación de
cojinetes suele venir acompañada por desequilibrios del rotor, por lo que un
equilibrado del rotor disminuirá la vibración radial y axial.
Síntomas:
Fuerte vibración axial en 1x RPM
posiblemente con armónicos en 2x y
3x.
El armónico 2x RPM en dirección axial
puede alcanzar un valor igual o
incluso superior a 1x.
Las lecturas de fase axial en la parte
inferior, izquierda, superior y derecha
del rodamiento aparecen desfasadas
90°.
- Desalineamiento de poleas
Se dice que dos poleas están desalineadas cuando no se encuentran en el

mismo plano. Este problema produce alta vibración axial a 1x RPM del
conductor o el conducido,
generalmente el conducido. La
buena medida de las amplitudes de
las vibraciones depende de donde
sean tomados los datos. También
se manifiestan con la presencia de
la frecuencia de banda y sus
armónicos. Hay que tener en cuenta
que las frecuencias de correas
21
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también suelen aparecer cuando existe un desgaste de las mismas, por lo

que a veces es conveniente verificar su estado.
Para solucionar el problema deben alinearse las poleas tanto angular como
paralelamente.
Síntomas:
Alta vibración axial y radial a 1x RPM del conductor o el conducido.
La vibración es más importante en dirección axial que radial (este hecho
permite descartar el desequilibrio).
Desgaste desigual en dirección axial en poleas y correas.
 Realizar una descripción de las normas empleadas en el análisis

vibracional
Atendiendo al ámbito de desarrollo y de aplicación pueden distinguirse los

siguientes tipos de normas:
- Normas Internacionales (ISO – International Standards Organization). Se
consideran de máxima prioridad en transacciones internacionales, siendo en
la práctica el punto de partida para valorar la severidad de vibraciones. El
principal inconveniente que presentan dichas normas es su carácter general.
- Normas Europeas (EN). Dentro del ámbito de la Unión Europea, las normas
o directrices europeas van constituyendo en los últimos años la referencia a
la que adecuar las correspondientes Normas de carácter nacional. Así, es
habitual que las mismas incorporen en su preámbulo una afirmación del tipo:
“Esta norma europea deberá recibir el carácter de norma nacional, bien por
la publicación de un texto idéntico, bien por ratificación lo más tarde en enero
de 1998 y las normas Internacionales en contradicción con ella deberán ser
retiradas lo más tarde en enero de 1998”.
- Normas Nacionales (UNE). Por ejemplo, la norma UNE 20-180-86, que se
comentará posteriormente. Esta norma debería ser la más utilizada para
determinar la severidad de la vibración en un determinado tipo de máquinas,
aunque se considera más como recomendación que como mandato legal.
- Recomendaciones y guías de los fabricantes. Son recomendaciones de los
fabricantes sobre los niveles de vibración permisibles por sus equipos. En la
mayor parte de los casos, se limitan al área de la turbomaquinaria, aunque
hay una gran tendencia a exigir este tipo de información al fabricante cada
vez que se adquiere un equipo crítico.
- Normas internas. Resulta recomendable desarrollar normativas internas
propias de vibraciones por ser las que mejor se adaptan a los equipos tipo
de cada planta productiva. Está en una de las tareas más difíciles dentro del
Mantenimiento
Predictivo, pero se ve recompensada a medio plazo por los excelentes
resultados obtenidos.
22
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MANTENIMIENTO
 Investigar qué tipos de tolerancias se aplican al analisis vibracional
5. BIBLIOGRAFÍA.
 http://www.mantenimientoplanificado.com/art%C3%ADculos%20PREDICTI
VO_archivos/CURSO%20A%20MAQ.COM.pdf
 http://www.energiza.org/mantenimiento-de-plantas/19-mantenimiento-de-
plantas/516-analisis-de-vibraciones-una-tecnologia-clave-del-
mantenimiento-predictivo
 https://www.gatestechzone.com/es/noticias/2015-06-por-qu%C3%A9-la-
desalineaci%C3%B3n-de-las-correas-es-tan-perjudicial
 http://www.sinais.es/Recursos/Curso-
vibraciones/bajas_frecuencias/desalineacion_poleas.html
 http://www.sinais.es/Recursos/Curso-
vibraciones/bajas_frecuencias/excentricidad.html
23

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Para el correcto funcionamiento de una maquina se debe considerar un

El des alineamiento es la fuente de vibraciones que más se puede controlar e

Analizar e interpretar los datos que nos entrega el equipo de medición.

1.3. FUNDAMENTO TEÓRICO.

Se entiende por des alineamiento a la condición en que dos máquinas rotativas

Fig.1 esquema de desalineamiento angular y paralelo

En la realidad lo más común es que los dos desalineamientos mostrados en la

En el momento que los equipos trabajan bajo estas condiciones se producen

En consecuencia, es necesario determinar el grado de desalineamiento

En lo que respecta a los instrumentos de medición, los transductores, son

Para la medición de vibraciones los transductores más adecuados son los

Los acelerómetros piezoeléctricos piezoeléctrico que se caracterizan por

Fig.2 esquema de un acelerómetro piezoeléctrico tipo.

Dichas mediciones se manipulan con el fin de poder identificar a que se debe

Para poder analizar estas amplitudes y frecuencias es necesario representarlas

Fig.3 grafica de un espectro tipo

2.1. EQUIPO, MATERIAL E INSTRUMENTOS.

Se utilizaron los siguientes equipos y materiales:

1HMD3 3HBD3 4HBD3 5HBD3

2.1.1. FICHAS TÉCNICAS.

Nombre: Vibration Analyzer

Descripción de las funciones de los botones

Nombre: Single Phase Induction Motor

Fig. 2.2- Motor Eléctrico y Placa de datos técnicos.

FRECUENCIA DEL MOTOR.

𝑓𝑒𝑗𝑒 = 𝑓𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 25.35 [𝐻𝑧]

En la siguiente tabla se muestra los valores de frecuencia y amplitud los puntos

FRECUENCIA DE LOS RODAMIENTOS.

En nuestro caso, tenemos un rodamiento 6307 RS

CODIGO d (mm) D (mm) N° bolas β (°)

La frecuencia S0 = 0 porque le aro exterior es fijo y no gira.

Con Tablas de Charlotte, se tiene:

Tras observar los datos obtenidos, podemos decir que:

o Al calcular manualmente las frecuencias de la máquina, y comparando con

o Se puede observar que para el espectro del motor se tiene problemas de

o para los rodamientos según el espectro se puede observar que se encuentra

o Para la bomba según espectro se puede observar que tiene cavitación.

 Describir los tipos de desalineamientos

La desalineación es uno de los problemas más frecuentes de vibraciones en

conductor o conducido, etc. La desalineación producirá unos niveles de vibración

La desalineación de acopIamientos puede medirse empleando relojes

La desalineación tiene lugar cuando existe poca precisión en la alineación entre

Sin embargo, en algunos equipos la vibración predominante debida a

El análisis de fase nos permite confirmar el diagnóstico de la desalineación y se

Se describen también, después, los casos típicos de desalineación en

- Desalineamiento en rodamientos y cojinetes

Independientemente de que exista una buena alineación en el acoplamiento,

inadecuado. Si una de las patas de la máquina no está en el mismo plano

Los rodamientos de bolas o rodillos desalineados se caracterizan por

La desalineación de cojinetes antifricción presentan vibración radial y axial,

Se dice que dos poleas están desalineadas cuando no se encuentran en el

también suelen aparecer cuando existe un desgaste de las mismas, por lo

 Realizar una descripción de las normas empleadas en el análisis

Atendiendo al ámbito de desarrollo y de aplicación pueden distinguirse los

 Investigar qué tipos de tolerancias se aplican al analisis vibracional

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