Entre los personajes más conocidos están:

Familia Norimaki

Arale Norimaki (則巻アラレ, Norimaki Arale), máxima protagonista de Dr. Slump, es un androide
creado por Senbei Norimaki. Carece de sentido común pero cuenta con fuerza extrema y una
personalidad muy energética e inocente. También tiene extraordinarias habilidades en cálculos
matemáticos y nadie en Villa Pingüino sabe que se trata de un robot.

Senbei Norimaki (則巻千兵衛, Norimaki Sembei) (o sólo Doctor), científico genio (así se declara él
mismo) e inventor. Creador de muchos artefactos ingeniosos para poder ayudarse en sus tareas
diarias. Tiene 28 años y es soltero. Si bien a Arale, otra de sus creaciones, la presenta como su
hermana, fácilmente se la podría considerar como su hija.

Gatchan Norimaki (則巻ガジラ, Norimaki Gajira) (¨Gashan Norimaki¨ en Hispanoamérica), una

bebé con alitas, antenas, una sorprendente voracidad por el metal y otros objetos y superpoderes
más allá de la comprensión, que Senbei Norimaki trajo del pasado con su 'maquinita del tiempo'.
La criatura se encontraba dentro de un huevo que después eclosionó en su casa. Si bien no está
claro si Gatchan es niño o niña, lo que si está es que cuando no anda jugando por ahí con Arale,
esta con Bazara, Agira y otros monstruos famosos del cine de Japón, que aquí aparecen de la
altura de Arale o más pequeños. En realidad Gatchan es un querubín enviado por Dios a la Tierra,
lo que explicaría sus superpoderes, quizá lo de comer metal es simplemente otra de las bromas
del señor Akira Toriyama. En uno de los capítulos Senbei Norimaki habla a Arale que se encontraba
con Gatchan y les dice que le ayuden a hacer la cena, porque ellas son mujeres.

Midori Yamabuki (山吹みどり, la bellísima profesora de Arale y sus amigos, quien enseña y ama a
todos sus alumnos sin distinción. Su destacado atractivo físico y larga cabellera rubia no son nada
comparados con el placer que da su compañía, aunque por momentos sea una mujer de carácter
fuerte la mayoría del tiempo deslumbra a todos los hombres, Senbei no es un caso aparte. Midori
es la mujer de sus sueños y durante la serie éste hará todo lo posible e imposible por conquistarla
o simplemente pasar tiempo con ella. Más adelante en la serie esta relación termina en
matrimonio y del cual resulta un niño llamado Turbo quien tiene superpoderes y también puede
volar y a pesar de que es básicamente un infante es un genio (aparece en Dragon Ball con el resto
del elenco), ella es muy cariñosa con Arale a quien trata como a una hija.

Turbo Norimaki (則巻ターボ, Norimaki Tābo), el primer hijo de Senbei Norimaki. Recién nacido
viajaba con su padre, Senbei se detuvo en un lugar a observar a unas mujeres, Turbo salió del
auto, gateó y al ir un poco lejos murió ya que fue atropellado por una nave espacial. Los
extraterrestres salvan a turbo con su tecnología y lo dejan ahí. Senbei se da cuenta de que Turbo
no está y lo busca, hace un escándalo pero al final lo encuentran. Después de eso Turbo comenzó
a desarrollar poderes y una inteligencia asombrosa. Se le dio la capacidad de hablar, además de la
inteligencia, telequinesis, teletransportación, volar entre otras.

Caramel Man Nº 4 o Obokaman (Obotchaman) Robot que al principio era enemigo de Arale
Norimaki porque su creador, Dr. Mashirito, quiere conquistar el mundo y Senbei, Gatchan y Arale
(consciente o inconscientemente) no le dejan. Entonces él hizo un robot chico con el mismo
mecanismo de Arale y al final Mashrito se enfada con él, porque Caramel Man Nº 4 se enamoró de
Arale. Lo despidió y se puso Obokaman de Nombre, para ser amigo de Arale, Gatchan, Midori y
Senbei. A los 2 días de ser amigos Obokaman se enamoró de Arale, pero no se atreve a decírselo.
Una vez que se lo dijo, Arale se quedó sin robovitamina A y no lo escuchó. Después de
recuperarse, Obokaman nunca se ha sentido capaz de decirlo pero quiere decírselo de algún
modo. Tiene un rival, Pincho, que se enamoró de Arale a primera vista pero seguro que Obokaman
y Pincho nunca se atreverán a decírselo y Arale lo único que quiere son pechos más grandes,
misiles o volar como Gatchan. Él se casa con Arale y tiene un bebé construido por Senbei.

Familia Kimidori

Akane Kimidori (木緑あかね, Kimidori Akane) es la mejor amiga de Arale, tiene severos cambios
de actitud, es la clásica bromista empedernida y rebelde, maquina planes disparatados que
combinan perfectamente con el carácter errático de Arale, aunque muchas veces termina
excediéndose con sus travesuras y concluye pervirtiendo el buen actuar de la niña robot y ambas
pagan el precio. Tiene una hermana mayor, Aoi Kimidori, que trabaja en una cafetería. Ha
aparecido junto a otros personajes de Dr. Slump en algunos capítulos de Dragon Ball.

Aoi Kimidori (木緑葵, Kimidori Aoi) Es la hermana mayor de Akane, trabaja en una cafetería, no
tiene demasiada aparición.

Kon Kimidori (木緑紺, Kimidori Kon) Es el padre de Akane y Aoi.

Murasaki Kimidori (木緑紫, Kimidori Murasak) Madre de Akane y de Aoi, siempre está meneando
su trasero de una manera sexy; realmente es la hermana menor de la madre de Taro y de Peasuke.

Familia Soramame

Taro Soramame (空豆タロウ, Soramame Tarō) y Peasuke Soramame (空豆ピースケ, Soramame

Piisuke) son dos hermanos hijos de un peluquero de Villa Pingüino, Kurikinton, quien aparece
constantemente. Taro es algo así como el novio de Akane pero como es de esperarse es una
relación irremediablemente bizarra y más que nada una extraña amistad; el joven, aparenta ser el
clásico chico rudo y cool con lentes de sol y todo, pero en realidad no es más que un pelele y un
buen sujeto víctima del comportamiento de las dos traviesas. Después Taro se enamora de
Tsururin, que después se convertirá en su esposa. Peasuke es el hermanito menor de Taro,
siempre usa su sombrero de mapache y deja algo bien claro, por el único motivo por el que no se
asusta de su sombra es porque nació con ella.

Kurikinton Soramame (空豆クリキントン, Soramame Kurikinton) Es el padre de Taro y Peasuke,

él es el peluquero de la ciudad. Otra de las locuras de Toriyama, es que su cara es una caricatura
del actor Clint Eastwood.

Mame Soramame (空豆まめ, Soramame Mame) Es la madre de Taro y Peasuke, usa una gorra
como la de Peasuke.

Familia Tsun
Tsururin Tsun (摘鶴燐, Tsun Tsururin): Una chica china con poderes sobrenaturales. Taro está
enamorado de ella, pero si la toca el chico o ella lo toca pierde los poderes. Ella mide casi lo mismo
que Arale.

Tsukutsun Tsun (摘突詰, Tsun Tsukutsun): Hermano menor de Tsururin (pero mucho más alto que
ella) y novio de Akane. Si le toca una chica de verdad se tranforma en un tigre, y sólo vuelve a ser
humano cuando le toca un chico de verdad.

Tsuruten Tsun (摘鶴天, Tsun Tsuruten): El padre de Tsururin y Tsukutsun. Congenia bien con
Senbei ya que son caracteres parecidos (son ambos pervertidos), y también es inventor, aunque
no tan original como Senbei.

Tsuntsunodanoteiyugo Tsun (摘詰角田野廷遊豪, Tsun Tsuntsunodanoteiyūgō): La madre de

Tsururin y Tsukutsun, tiene nombre de coche, y no soporta las guarradas de su marido.

Personajes recurrentes

Kinoko Sarada (皿田きのこ, Sarada Kinoko, "Ensalada de champiñones"), una nenita malenseñada
con lentes de sol que es sumamente rebelde, ama su triciclo de Masked Rider, detesta lo
anticuado y afirma ser la chica más moderna de todo Villa Pingüino, aunque tenga todavía
problemas de esfínteres y otras cosas propias de su edad. Cosas que disimula muy bien cambiando
de tema o insultando, cada vez que es asustada por Arale se orina diciendo "he derramado tantas
gotas de mi juventud".

Chibil Pipi (Chiquidiablo) es un niño diablito amigo de la protagonista, que siempre hace maldades
y anda montado en su fiel dragón. Se dedica a causar infinidad de desastres por disfrute, pero es
siempre cautivado por la bondad de Arale. Mucha gente opina que el sello distintivo de Toriyama
de incluir parodias está también presente aquí, bajo la forma de este pequeño diablito, ya que
toda la trama es muy similar a la del diablo Mefisto y su hija Heckett del anime Ribbon no Kishi
creado por Ozamu Tezuka. En una ocasión salva a Sembei y Arale de ir al infierno.

Donbe es una traviesa zorrita amiga de Arale que tiene la capacidad de convertirse en toda clase
de cosas, animales y personas, y generalmente se mete en problemas por eso, está harta de la
humanidad.

Familia Gorila: Una familia de gorilas amigos de Arale y los demás. Una vez confundieron a Senbei
con su padre, que creían que murió, pero estaba encerrado en un sitio y Arale lo salvó. La gorila
mamá tiene 38 hijos pequeños y uno grande.

Caca: Caca que es buena amiga de Arale. Ésta siempre le hace "Txun, Txun" (para Hispanoamérica
en la serie original aparece como cameo).

Son Goku: Él es el protagonista de Dragon Ball, no es un personaje fijo en la serie, sino que en la
serie Dragon Ball Son Goku llega a Villa Pingüino persiguiendo al General Blue del ejército de Red
Ribbon. Su radar se rompe, por lo que se queda unos días en el pueblo para que se lo arregle el
Doctor. Pero el doctor Slump jamás vio tanta tecnología y finalmente Turbo le repara el radar. El
enfrentamiento final entre Goku y Blue se desarrolla frente a la familia Senbei. Blue, con sus
poderes hipnóticos, está a punto de acabar con la vida de Goku, pero lo salva Arale que le da un
golpe a Blue que lo manda al desierto. Esa es la única vez que aparece Goku en la Villa Pingüino.
Rey Nikochan (Rey risitas)(ニコチャン家来, Nikochan Kerai): El rey del planeta Nikochan. Es un
extraterrestre que tiene su trasero en la cabeza, su nariz son las antenas, y las orejas las tiene en
los pies. Él piensa conquistar el planeta Tierra pero fue saboteado por Arale y Gatchan que se
había comido su nave. Siempre están buscando la manera de conseguir dinero para comprar una
nave espacial. Después de mucho sufrir regresan a su planeta, pero con un gran problema. En la
versión latinoamericana (doblada en México) de las 2 series, habla con acento porteño.

Sirviente del Rey Nikochan (sirviente del Rey risitas)(ニコチャン大王, Nikochan Daiō): Sirviente
del rey risitas que lo sigue a todos lados, usa unos anteojos, es mucho más listo que el rey y es
anaranjado.

Dr Mashirito (マシリト): El personaje es inspirado en el editor del manga. Es el enemigo de

Senbei, siempre está haciendo Hombres caramelos para destruirlo.

Toriyama (鳥山明): El creador de la serie, él aparece con frecuencia en la historia, representada

generalmente por un pájaro, un robot, o un hombre que usa una máscara quirúrgica. También, en
vol. 8, él hace una carrera “El gran prix de la aldea Pingüino”. Arale había ganado pero Toriyama
dice que él ganó. Por lo general juega con los personajes, en ocasiones es amenazado por los
mismos para cumplir sus sueños o para ser dibujados mejor. Hace constantes eventos para ocultar
secretos o para mofarse de ellos.

Temblorines: Es un asesino quien hace varios intentos de matar a Arale.

Los superhéroes

Ultraman es una parodia al superhéroe japonés, que en realidad es un niño extraño y con
superpoderes, que va al escuela con Arale y por uno u otro motivo siempre está a la hora en que
amanece en Villa Pingüino, poco antes de que el sol bostece y que dos cuervos locos canten: -
Torpe -Torpe; y se marchen de la escena, luego de esto Ultraman cacarea.

Suppaman es una parodia al Superman de DC Comics, quien vuela pero prefiere trasladarse en
monopatín. Aunque muchos superhéroes no necesitan de ningún tipo de transformación antes de
actuar, él sí la requiere. Es un hombre bajo con lentes que viste un supertraje debajo de su ropa al
igual que Clark Kent, pero en vez de tener un portafolios lleno de notas de reportero, carga en su
espalda una mochilita de cuero donde lleva un frasco de ciruelas ácidas y cartuchos de dinamita.
Su frase característica es "Si como ciruelas ácidas me convierto en Suppaman".

Arale lo admira ya que siempre está dispuesto a castigar al mal, a luchar por la justicia y a volar a
todo aquel que se burle de su persona.

Al igual que Supaman, Panzán y el agente secreto fueron construidos con base en un sistema de
parodia. Uno es el "insuperable y poderoso Rey de la Selva", aunque en realidad no es insuperable,
ya que Arale siempre lo vence. Y el otro es el superagente secreto que en realidad es un "super-
recolector" y un agente de salubridad.