INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PUEBLA

INGENIERÍA MECÁNICA

Nombre del curso: Mecanismos

Catedrático: Dr. Sergio Javier Torres Méndez
Email: serm7007@yahoo.com.mx
Webpage: https://sites.google.com/site/sergiojaviertorresmendez/clients/mecanismos

1. OBJETIVO GENERAL DE LA ASIGNATURA

Que el estudiante aplique los conocimientos necesarios para el análisis y diseño cinemático de sistemas
mecánicos formulando modelos matemáticos y prototipos mediante la utilización de métodos gráficos,
analíticos y computacionales.

2. APORTACIÓN AL PERFIL PROFESIONAL

La asignatura aporta al perfil del estudiante con la capacidad de:
a) Aplicar herramientas matemáticas, computacionales y métodos experimentales en la solución de problemas
para formular modelos, analizar procesos y elaborar prototipos mecánicos.
b) Elaborar, interpretar y comunicar, de manera profesional, en forma oral, escrita y gráfica: informes,
propuestas, análisis y resultados de ingeniería.
c) Utilizar el pensamiento creativo y crítico en el análisis de situaciones relacionadas con la ingeniería
mecánica, para la toma de decisiones.
d) Formar parte de grupos multidisciplinarios en proyectos integrales con una actitud que fortalezca el trabajo
de equipo, ejerciendo diversos roles contribuyendo con su capacidad profesional al logro conjunto.

3. COMPETENCIAS PREVIAS
a) Cálculo Diferencial e Integral: funciones, aplicaciones de la derivada y de la integral,
b) Cálculo Vectorial: Álgebra de vectores, curvas en R2 y ecuaciones paramétricas,
c) Álgebra Lineal: números complejos, matrices y determinantes, sistemas de ecuaciones lineales y espacios
vectoriales,
d) Métodos Numéricos: Métodos para las soluciones de ecuaciones lineales algebraicas,
e) Dibujo Mecánico: Interpretación y elaboración de planos de ingeniería de sistemas mecánicos, manejo de
Software especializado para el dibujo 2D y 3D,
f) Algoritmos y Programación: Elaboración de algoritmos, diagramas de flujo y su codificación en un lenguaje
de programación estructurada,
g) Dinámica: Cinemática de partículas y del cuerpo rígido.

4. COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Las competencias específicas por desarrollar en esta asignatura son:
a) Comprender los conceptos básicos para el análisis de mecanismos que permitan identificar y esquematizar
los elementos que constituyen un mecanismo, determinar la movilidad o grados de libertad de mecanismos
planos, definir la inversión cinemática y aplicar el criterio de Grashof.
b) Realizar el análisis cinemático de mecanismos planos que permitan determinar la posición, velocidad y
aceleración de puntos de interés utilizando métodos de medición directa y métodos analíticos.
c) Analizar y diseñar engranes, trenes de engranajes simples, compuestos, y planetarios, por medio de la ley
fundamental del engranaje.
d) Realizar la síntesis de mecanismos planos que permitan diseñar levas y mecanismos de 4 barras por medio de
métodos gráficos y analíticos.

1 Dr. Sergio Javier Torres Méndez

5. TEMARIO

UNIDAD I “INTRODUCCIÓN A LOS MECANISMOS”

1.1 Preliminares matemáticos
1.2 Tipos de mecanismos
1.3 Conceptos básicos
1.3.1 Eslabón
1.3.2 Articulación
1.3.3 Cadena cinemática
1.4 Diagrama cinemático
1.5 Grado de libertad o movilidad
1.5.1 Concepto
1.5.2 Criterio Kutzbach-Gruebler
1.5.3 Casos y excepciones
1.6 Inversión cinemática
1.7 Leyes de Grashof
1.8 Software

UNIDAD II “ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS”

2.1 Introducción
2.2 Análisis de posición
2.2.1 Método gráfico
2.2.2 Método geométrico
2.2.3 Método analítico
2.3 Análisis de velocidad
2.3.1 Método gráfico
2.3.2 Método geométrico
2.3.3 Método analítico
2.4 Análisis de aceleración
2.4.1 Método gráfico
2.4.2 Método geométrico
2.4.3 Método analítico
2.5 Simulación cinemática
2.5.1 Solidworks
2.5.2 Working Model

UNIDAD III “ENGRANES Y TRENES DE ENGRANES”

3.1 Introducción
3.2 Fundamentos de los engranes
3.2.1 Nomenclatura
3.2.2 Clasificación: rectos, cónicos y helicoidales
3.2.3 Aplicación
3.3 Diseño de engranes
3.3.1 Rectos
3.3.2 Cónicos
3.3.3 Helicoidales
3.3.4 Estandarización
3.4 Trenes de engranes
3.4.1 Ley fundamental
3.4.2 Tipos: simples, compuestos y planetarios
2 Dr. Sergio Javier Torres Méndez
 3.4.3 Análisis cinemático
3.5 Simulación
3.5.1 Solidworks
3.5.2 Working Model
3.5.3 Matlab

UNIDAD IV “SÍNTESIS DE MECANISMOS”

4.1 Introducción
4.1.1 Análisis y síntesis
4.1.2 Etapas de solución
4.1.2.1 Tipo
4.1.2.2 Número
4.1.2.3 Dimensional
4.1.3 Categorías de problemas
4.1.3.1 Generación de funciones
4.1.3.2 Generación de trayectorias
4.1.3.3 Guiado de cuerpos sólidos
4.2 Diseño de Levas
4.2.1 Introducción
4.2.2 Diseño gráfico
4.2.3 Diseño analítico
4.3 Diseño de mecanismo de 4 barras
4.3.1 Síntesis gráfica
4.3.2 Síntesis analítica
4.4 Simulación computacional
4.4.1 Solidworks
4.4.2 Working Model
4.4.3 Matlab

6. SUGERENCIAS DIDÁCTICAS
La forma de abordar los temas de la asignatura será por medio de:
a) La exposición oral, la revisión de literatura, la solución de ejercicios en clases, tareas extra clases y proyectos
de investigación.
b) El desarrollo de actividades prácticas que incluyan demostraciones con prototipos didácticos.
c) La comprobación de la teoría desarrollando modelos computacionales.

7. CONJUNTO DE EVIDENCIAS REQUERIDAS

Las evidencias que deben ser entregadas son divididas en actividades individuales y grupales, y estas incluyen
las siguientes:
1 Evaluación diagnóstica escrita (individual)
3 Exámenes escritos (individual)
4 Reportes de Proyectos (equipo)

En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante aprenda a valorarlas y
entienda que está construyendo su hacer futuro y en consecuencia actúe de una manera profesional.

3 Dr. Sergio Javier Torres Méndez

8. CRITERIOS DE EVALUACIÓN
La evaluación de la asignatura se hará con base en la medición de los siguientes índices de desempeño de las
Competencias a ser alcanzadas por el alumno en cada Unidad:
Examen (individual) 50%
Ejercicios en clase (individual) 20%
Proyecto (equipo) 30%
-------------------------------------------------------------------------------------------
Calificación por Unidad 100%

La calificación final es el promedio de las calificaciones obtenidas de las cuatro unidades.

La calificación aprobatoria con su respectiva valoración numérica (70-100) representa que el alumno ha
acreditado el curso con el 100% de las competencias alcanzadas en una primera oportunidad.
La calificación no aprobatoria (NA) de un máximo de dos unidades representa que el alumno debe presentar la
evaluación de la(s) unidad(es) no acreditadas en una segunda oportunidad al final del curso.

9. FUENTES DE INFORMACIÓN
1. H. H. Mabie, C. F. Reinholtz, “Mecanismos y dinámica de maquinaria”, segunda edición, editorial Limusa
Wiley.
2. R. L. Norton, “Diseño de Maquinaria”, cuarta edición, editorial Mc. Graw Hill.
3 J. E. Shigley,” Teoría de máquinas y mecanismos”, última edición, editorial Mc. Graw Hill.
4. A. G. Erdman, G. N. Sandor, “Diseño de mecanismos, análisis y síntesis”, tercera edición, editorial Prentice
Hall.

10. PLANEACIÓN DEL CURSO

El curso comprende un periodo de 16 semanas curso semestral (6 semanas cursos de verano), las cuales son
divididas como se muestra en la tabla de abajo:

UNIDAD TEMATICA PERIODO ENTREGA DE EVIDENCIAS

PROGRAMADO TAREA PROYECTO EXAMEN
Evaluación diagnóstica Semana 1 ---------- ---------- Semana 1
(Semana 1) (Semana 1)
Unidad I “Introducción a los Semana 1 a 3 Semana 4 Semana 4 Semana 4
Mecanismos” (Semana 1 a 2) (Semana 2) (Semana 2) (Semana 2)
Unidad II “Análisis Cinemático Semana 4 a 9 Semana 10 Semana 10 Semana 10
de Mecanismos Planos” (Semana 3 a 4) (Semana 4) (Semana 4) (Semana 4)
Unidad III “Engranes y Trenes de Semana 10 a 12 Semana 13 Semana 13 Semana 13
Engranes” (Semana 5) (Semana 5) (Semana 5) (Semana 5)
Unidad IV “Síntesis de Semana 13 a 15 ---------- Semana 16 ---------
Mecanismos” (Semana 5 a 6) (Semana 6)
Entrega de resultados finales Semana 16
(Semana 6)
Evaluación Segunda Oportunidad Semana 17
(Semana 6)

4 Dr. Sergio Javier Torres Méndez

11. POLÍTICAS
a) Un máximo de 6 integrantes por equipo. Una vez formados los equipos no se permiten cambios.

b) Los reportes de proyectos deben enviarse en forma electrónica (archivos con extensión pdf) antes de la hora y
fecha señaladas. No se aceptarán trabajos posteriores al límite establecido.

c) La calificación obtenida en los proyectos es la misma para cada miembro del equipo.

d) Los reportes de proyectos deben contener una portada (materia, hora y salón del curso, catedrático, nombre
completo de los integrantes y fecha de entrega).

e) Los proyectos son presentados a la clase por todos los integrantes en un tiempo máximo de 10 minutos.

f) Las carreras de Ingeniería, Medicina y Leyes son profesiones. La palabra profesión significa que sus
miembros sirven al público y deben realizar su práctica con los más altos estándares de honestidad, y ética.
Sin estos estándares, los edificios, máquinas, hospitales y cortes de justicia seria lugares inseguros y
corruptos para el público. Acciones disciplinarias serán tomadas si esta política es violada. Así, el plagio, el
hacer trampa, y el robo de propiedad intelectual serán tomados como actos profesionales deshonestos y no
éticos.

g) Se espera que cada miembro de la comunidad académica del Instituto Tecnológico de Puebla mantenga una
cultura de integridad; esto es, los valores de honestidad, respeto, confianza, justicia, y responsabilidad deben
ser promovidos y protegidos en todo momento.

h) Para evitar cualquier acto de ofensa académica durante las evaluaciones, se tiene determinantemente
prohibido el uso de los siguientes dispositivos electrónicos: cellphones, smartphones, smartwatches, tablets,
laptops, notebooks, PCs, headphones, speakers, phones, radio controllers, mp3 players, video players,
cameras, microphones, Bluetooth headsets, iPods, consoles, media players, e-books, personal assistants,
electronic agendas, scanners, o cualquier otro dispositivo electrónico alámbrico o inalámbrico.

i) Cualquier otro asunto tratarlo directamente con el Profesor o enviar un email al: serm7007@yahoo.com.mx

5 Dr. Sergio Javier Torres Méndez