MÉTODO DE RIGIDECES PARA EL ANÁLISIS DE MARCOS

PLANOS Y ARMADURAS

MATRÍZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTOS TIPO MARCO (VIGA CON

DEFORMACIONES AXIALES)

Dada la independencia entre las deformaciones axiales y las deformaciones por flexión,
las relacione fuerza-desplazamiento para vigas con deformación axial pueden ser
consideradas en forma separada para fuerzas axiales y momentos, y para sus
correspondientes deformaciones. Lo anterior debido al cumplimiento de las condiciones
del análisis para pequeñas deformaciones (rango elástico) y a que es posible para tales
fines, despreciar efectos de 2º orden.

La matriz de rigidez de un elemento tipo marco es, por tanto, la superposición de la

matriz de rigidez de un elemento tipo barra (solo rígida axialmente) y la matriz de
rigidez de un elemento tipo viga. De modo que la ecuación de barra para un elemento
tipo marco da las fuerzas internas en coordenadas locales (referencia de ejes LOCAL),
según la expresión:

 EA EA 
 L 0 0 − 0 0 
L
 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 P1   0 0 − u   P F 
   L3 L2 L3 L2   1   1 
2 EI   v1   V1 
F
 V1   6 EI 4 EI 6 EI
0 0 − 2
 M 1   L  θ1   M 1 
F
L2 L L
 = +
 u   P F 
(1.1)
 P2   − EA 0 0
EA
0 0   2   2F 
V   L L   v2   V2 
 2   6 EI     F 
− 2  θ 2   M 2 
12 EI 6 EI 12 EI
 M 2   0 − − 0
 L3 L2 L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI
− 2
4 EI 
 0 L2 L
0
L L 

MATRÍZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO TIPO MARCO ORIENTADO

ARBITRARIAMENTE

Si consideramos ahora la transformación de ejes de la referencia LOCAL a la GLOBAL,

para las componentes de fuerza (y desplazamiento) nodal, podemos escribir:

P1 = P1 cos α + V1senα P  
 1   cos α sin α 0  P1 
 
V1 = − P1senα + V1 cos α ó  V1  =  − sin α cos α 0  V1  (1.2)
   0 0 1   M1 
M1 = M1  M1  
Entonces, el vector de fuerzas en la referencia LOCAL (RL) F y el vector de fuerzas en
la referencia GLOBAL (RG) F están relacionados por:

F =T ⋅F (1.3)

Donde, con C x = cos α y C y = senα , la llamada matriz de transformación T que

incorpora fuerzas en 2 nodos (por elemento) está dada por:

 Cx Cy 0 0 0 0
 −C Cx 0 0 0 0 
 y
 0 0 1 0 0 0
T =  (1.4)
 0 0 0 Cx Cy 0
 0 0 0 −C y Cx 0
 
 0 0 0 0 0 1

Así también, tenemos

F = T −1 ⋅ F = T T ⋅ F (1.5)

dada la ortogonalidad de la matriz T ( T −1 = T T ya que T ⋅ T T = T T ⋅ T = I ).

Para los desplazamientos tenemos, por tanto

δ = T ⋅δ
(1.6)
δ = T T ⋅δ

Ahora, para las fuerzas de extremo en la referencia LOCAL tenemos:

F = K ⋅δ + F F (1.7)

O bien,

F = K ⋅T ⋅δ + F F (1.8)

De modo que al pre-multiplicar por T T ambos lados, obtenemos:

T T ⋅ F = T T ⋅ K ⋅T ⋅δ + T T ⋅ F F (1.9)

Lo cuál puede reescribirse como:

F = K ⋅δ + F F (1.10)
con F = T T ⋅ F , F F = T T ⋅ F F y K = T T ⋅ K ⋅ T .

Si hacemos R = A I podemos reescribir K elemental GLOBAL como sigue:

 RCx2 + 122 C y2
 L (R − )C C
12
L2 x y − L6 C y (
− RCx2 + 12
L2 ) −(R − )C C
C y2 12
L2 x y − L6 C y 

 RC y2 + 12 Cx2 6
Cx − ( R − ) C C − ( RC + C )
12 2 12 2 6
C 
 L2 L L2 x y y L2 x L x

EI  4 6
Cy − L6 Cx 2  (1.11)
K= 
L

L  RCx2 + 12
L2
C y2 (R − )C C
12
L2 x y L Cy 
6

 
 Simétrica RC + 12
2
y L2
C 2
x − L6 C x 
 
 4 

La forma de la matriz anterior nos permite calcular directamente la rigidez en la

referencia GLOBAL, de modo que las fuerzas de empotramiento perfecto (FEP´s)
deberán ser transformadas también según la forma F F = T T ⋅ F F para poder ser
incorporada a la ecuación de equilibrio en el ensamblado directo de la matriz de rigidez
de la estructura K y el vector de carga de elemento F F .

Recordemos que esta ecuación da lugar a la forma matricial GLOBAL:

K ⋅ ∆ + F F = Fn ó K ⋅ ∆ = F (1.12)

con F = Fn − F F , la cual se puede particionar como sigue:

 K11 K12   δ1 ≠ 0   F1 
K  =  (1.13)
 21 K 22  δ 2 = 0  F2 + R 

De modo que el ensamblado para el cálculo de reacciones, después de la eliminación de

los desplazamientos y giros restringidos ( δ 2 = 0 ), conduce a la relación matricial:

 K11   F1 
 K  {δ1 ≠ 0} = F + R  (1.14)
 21   2 

De donde se resuelve para los desplazamientos no-restringidos (GDL) δ1 = K11−1 ⋅ F1 y

luego para las reacciones a partir de la relación R = K 21 ⋅ δ1 − F2 .
MATRÍZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTOS TIPO ARMADURA (MARCO SIN
CAPACIDAD FLECTORA NODAL)

Nótese que la ecuación de barra LOCAL para elementos tipo armadura en el plano, puede
ser reducida a partir de la ecuación (1.1) para elementos tipo marco, a la forma

 EA EA 
0 − 0
 P1   L L  u1   P1F 
     
V1   0 0 0 0   v1  V1F 
 = +
 u   P F 
 P2   − EA 0
EA
0    2 F 
2
V2   L L   v2  V2 
 0 0 0 0 

y su correspondiente matriz de transformación de elemento, a la forma

 Cx Cy 0 0
 −C Cx 0 0 
T =
y

 0 0 Cx Cy 
 
 0 0 −C y Cx 

El resto de las ecuaciones y operaciones matriciales son idénticas que aquellas para
elementos tipo marco.