L Urna partícula move-se a 20 m/$ sobre um círculo de i00 m de raio.

a) Qual é a sua velocidade angular, CUl !l.à/s~em relação ao centro do

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circulo? b) Quantas voltas ela Já em 30 s?

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 2. No inicio de uma viagem de (00 krn, você substitui um pneu furado
pelo sobressalente. O raio do pneu sobressalente é 1 rum menor do
que os raios dos demais pneus, que medem 33 em. Suponha que os
movimentos das rodas são independentes. Quantas voltas a mais serão
real izadas pcJa roda sobressalente duran te a vi agem"
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 3. Um disco de 30 em de diâmetro gira a 33.3 rpnL a) Qual é a sua
velocidade angular em radianos por segundo? Para urn ponto na borda
do disco, calcule b) a velocidade linear, c) a aceleração tangencial e d)
a aceleração radial.

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4. Um toca-disco, a 33.3 rprn, é desligado e pára, com aceleração an-
gular constante, após 2.min, a) Calcular a aceleração angular. b) Qual
é a velocidade angular (nédia do toca-disco? c) Quanras voltas serão
dadas antes de parar?
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 5. UTn volante completa 40 revoluções. enquanto diminui sua vcluci-
dade angular de 1.5 ladjs até zero. a) Quanto fo, a aceleração angular,
supondo-a constante? b) Quanto tempo levou ü volante para atingir o
rcpou ..so? c) Quanto tempo roi necessário para completar a primeira
metade da' 40 revoluções?

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 6. Partindo do repouso, um disco gira em torno de seu eixo com
aceleração angular constante. Após 5 s. de girou 25 rad. a) Qual foi
a aceleração angular durante este tempo? b) Qual fOÍ a velocidade an-
gular media? c) Qual era a velocidade angular instantânea do disco no
final de 5 s? ti) Supondo que a aceleração angular não varie, quanto
gira.rã o disco (em rad) durante os próximos 5 s?

Q)OC-::?

c)
 7. Um roda, partindo do repouso, gira curn aceleração angular cons-
tante de 2 t-ad/s'2 _ Durante um certo intervalo de tempo igual a 3 s, ela
faz um giro de 90 rad. a) Quanto tempo esteve a roda em movimento
antes do início do intervalo de: 3 s? b) Qual era a velocidade angular
da roda no início deste intervalo de tempo?

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 x. t ima roda realiza 90 rcv em 15 S;t sendo de 10 l(!"'i~sua velocidade
~l. gular no final deste período. [1) Qual era a velocidade angular da
~ no início do intervalo de 15 s, supondo-se constante a aceleração
. ieular da roda? b) Quanto tempo transcorreu entre o instante CIl1 que
c. roda estava em repouso e Q início do intervalo de 15 s'2

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 9. lJIl1 volante circular COD1C«a a girar do repouso, com aceleração
r igular de 2 !-t:\J//. a) Qual será a sua vdoc~JaJe angular depois de
5 ,-)'! h) Qual será o ângulo coberto nesse tempo? c) Quantas voltas fo-
"{JlI dadas? <1)Quanto valerão, nesse instante, a velocidade linear c a
aceleração tangcncial de tID1JJOnto a ~ em do eixo de rotação? e) Nesse
.Jonto c nesse instante, quais serão a aceleração radial e o módulo do
"c(or aceleração resultante?

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 10. \'111 ponto num disco está a uma distância R do eixo de roraçâo,
,,) rc unta linha caracterizada pelo ângulo f) ~ O" (üxo nu espaço).
O.4·~)s, depois de \.) dj~cu começar a girar, alinha encontra-se
:,r : t :.:..:.
~i ) () .= IOv. a) Admitindo que t.l aceleracão angular seja constante,
.. J 1(0 tempo levará para 0. disco girar a 33.3 rpm? b) A aceleração

ai gcncial deste ponto também roi constante? c) E a aceleração ra-

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esta
_ montada cru um eixo fixo e o
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Você quer lançar uma flecha
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de .20em paralelamente a este eixo fixo

ue modo que passe pela roda SCll1 tocar
CIH nenhum dos raios. Suponha que a

Ilccba e os raios sejam muito tinos. a) :-, ••.•

»:

Que velocidade mínima dever ter a fie- .\J \ J

cha" b) Importa em que local entre o -," ~

t'lX~ e ;j borda você deve lançar a llécha? Se a resposta for s~;; qual
<era 0 melhor local? ~ .
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 12. Um disco de 10 em de raio gira em tomo de seu eixo, partindo
do repouso, (,0111 aceleração angular de 10,oad/s'l_ No instante t == 5 oS,
quais serão a) a velocidade angular, b) a aceleração tangencial, c c) a
aceleração radial de U1l1 ponto na borda do disco: d) Quanto vale a
aceleração resultante desse ponto?

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 13. Resolva o problema anterior considerando t COIUO sendo o instante
de tempo em que as acelerações tangencial e radial são 'iguais.

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 l4~ Um método de medida da velocidade da luz utiliza urna roda den-
tada em rotação. COll10 esquematizado, U111 feixe de luz passa por uma
das fendas na borda da
roda, propaga-se até um tS- I,~4,".t~, •

pelho distante, c retoma à _ r ',. ••••• <1", f

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roda rem 5 em de'-~'aio e -- --~- . ---~-- -~
500 dentes na periferia. As i"lI'; k"V

medidas tornadas quando o espelho estava a 500 m de distância da roda

forneceram para a luz a velocidade de 3 x 105 km/s. a) Qual foi a ve-
locidade angular (constante) da roda? b) Qual foi a velocidade linear
dto: UIH ponto na sua periferia?,., ~~ Jrvm cL:vw, ('ff\ Jm, un f'{1Iftf\

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 15. Um astronauta está sendo testado numa centrífuga. A centrífuga
tem raio de 10 m, e gira de acordo com a expressão O ::= O.3t2 onde 1

t está em sezundos
~ .. i -:::5 s: a) a
e f) em radianos. Determine para
velocidade angular. b) a velocidade tangencial, c) a aceleração tan-
general. ti) a ucelcração radial, e e) o modulo da aceleração resultante
do astronauta.
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 CD
16. Quatro roldanas (A. B, B' e C) esmo Iigadas por duas correias
(a L b]. A roldana t\ (R'A == 15 em) é a roldana imnulsora. oue
gira COOl velocidade angular constante a
e igual a 10 'fil.d/s. A roldana B (Ra == ~-----;?...--....
10 em) está ligada pela correia a à rol- .8' A
dana J<\.. A roldana B' (Rfj! ;::::5 em)
é concêntrica com 3 roldana B c está
rigidamente ligada a ela. A roldana C
(Rc :::-:25 em) está ligada pela correia
b à roldana B'. Determine: a) a velo-
cidade linear de um ponto sobre a cor- C
rcia a; b) a velocidade angular da roldana B; c) a velocidade angular
da roldana B'; d) a velocidade linear de uru ponto sobre a correia b; c)
a velocidade angular da roldana C.; e f) a aceleração de um ponto fixo
na correia 3 ao longo de uma volta completa-
1

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 170 A roda A} de 10 em de raio, é acoplada por urna correia ã roda B,
cujo raio vale 25 CTn. A roda A aumenta sua
velocidade angular, a partir do repouso, à
uma taxa unií01111C de 1.6 load/s2. Supondo
que a correia não deslize, 51) determine o
tempo paI3 a roda B atingir a velocidade angular de 100 l·(!.'/lr:in~ e
b) a aceleração de um ponto fixo à correia neste instante,
Y't Pr:= ~ t9 úyv\ z: q) A c9I ryYl

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13

/
 18. Calcule o intervalo de tempo transcorrido entre dois encontros
sucessivos dos ponteiros de UIU relógio.
À meia noite em ponto, os ponteiros estão sobrepostos, assim a próxima sobreposição será
entre lh e 2h.
Veja, então, as posições dos ponteiros dos relógios exatamente à lh e no momento da
sobreposição entre lh e 2h.

12
1

Observe que, de lh até o momento da sobreposição, se ponteiro das horas girou, em graus, x,
então o ponteiro dos minutos girou, em graus, 30 + X.

Por outro lado, enquanto o ponteiro das horas gira 30°, o dos minutos gira 360°;

12
1
3D?'

assim, temos a seguinte regra de três, em graus:

Horas Minutos
30 360
x 30 +x

Dessa forma, temos que:

30 (30 + x) = 360 x

30 +x = 12 x

30 = 11 x

x = 30/11.
Para determinarmos depois de quantos minutos, após a lh, ocorreu a transposição, basta
considerarmos a seguinte regra de três, na qual os ângulos estão expressos em graus e o
tempo em minutos:

Tempo Ângulo do ponteiro das horas

60 30
t 30111

Com isso,

60 30/11 = 30 t 60/11 = t t;::::.

5 minutos e 27 segundos.

Portanto, as superposições consecutivas se darão aproximadamente a cada 1 hora, 5 minutos,

27 segundos.
 (

19. lJI}) satélite descreve uma órbita circular no plano equatorial, Sa-
bendo que a velocidade angular do satélite é o dobro da 'velocidade
angular da Terra, quantas vezes por dia o satélite passará acima de
, lHl1U cidade situada na linha do Equador, se u seu sentido de rotação
for a) igualou b) contrário ao sentido de rotação da Terra? c) Esboce
gráficos ~O x t para as duas situações, considerando ~() entre zero c
21f rad, e t entre O e 14 h.

{)J c = ;2 oJ'{'

ó2 TI '> -f = 1 vo l1o- (pYv1 ~ :: t2 '-1 h .fiM icS

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 20" O prato deum toca discos está girando a 33 1/1 ev/min. UIU ob- 1

jeto é colocado sobre o prato a 6 em do eixo de rotação. a) Calcule

a aceleração do objeto supondo que ele não deslize. b] Qual é o va-
lor mínimo do coeficiente de atrito estático entre o objeto e o prato?
c) Supondo que ü prato atingiu esta velocidade angular a partir do
repouso acelerando numa taxa uniforme durante 0.25 s, determine o
valor mínimo do coeficiente de atrito estático necessário para o objeto
não deslizar durante o período de aceleração.

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 21. As massas e; as coordenadas (.r y) de quatro partículas são as se-
1

~uínJc:;: 50 e (2 c.m12 nn); 25 g (O CIU, '1<.;lU); 15 g (- 3 C1U, --.1 crn };

,~Og (-2 em, -1 em). Qual é o momento de inércia deste' conjunro em
relação no a) eixo :r.; h) ei xo '!) c c) eixo z?

0-) on ~SG() C dUWI, 02Ó\1C))

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I
 22. Determine o momento de" inércia de urna régua de urn mctro de
comprimento c massa de 0.56 kg, CDl torno de um eixo perpendicular
à régua e passando peja marca de 20 em.

-L - 1m
••
I
•

I
em

LI2 = 0,50 m LI2 = 0,50 m

•• •
•
h - ? h = LI2 - Xl h = 0,50 m - 0,20 m
h = 0,30 m

x 1 = 0,20 m
X= h +L/2 X = 0,30 m + 0,50 m

X = 0,80 m

~ -: cD .so - ~ ~
'vl -: ~, 5& - (1)\ :LC9

Lh::. !.), b t'J IYV' 1

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u '1 -
-

'\I---------
---
-=
23~ Três barras finas de mesmo comprimento L e tão dispostas como
mostra a fi 0-
fflllra. As mas as das barras ver- L (1---

ticai são iguais ..enquanto que a barra hori-

zontal pu. ui uma massa três ezes ma' oro
Despreze as espessuras das barra ~ e cal-
cule o momento de inércie do si lema em .. /
relação aos seguintes t: ix os: a) contendo
cada uma da' arras; b) paralelos ao plano
da página e perpendiculares as barras .•pas..
.ando pelos centros de massa desta s; c. pc.r-
pendicnlar ao plano da página. passando pelo ce tro de massa de cada
uma das barras; e d perpendicular ao plano da págin~ passando pelo
centro de massa do sistema XCM =
L/2 c; 1/(': f == 4L/5 considerando
a origem localizada no ponto inferior da barra vertical esquerda ..

L
3M

L M
i
r •..

Solução,
Como as varas são homogêneas, o centro de massa de cada uma delas está localizado na metade de

)' ..
seus respectivos comprimentos, como mostra o esquema a seguir.

3M
L- •

V2

-+
Ll2 L x
Logo:

L
XC&! =_I_(M.O+3M +ML)
.. 5A~ 2

I~=~I
De forma semeãhante;

Yru =_I.-(M.~+3Aa+M L)
,.~ 5.M 2 2

l.T eM = ~I
Diante do apresentado anteriormente,

Calcule o Momento de Inércia do sistema em relação aos seguintes eixos:

a) Contendo cada uma das barras

(
- Em torno do eixo central

b
---- 3M
.!}.

a M M C

T
-eM -- T
---(Â, -.- Q)
 2) Em torno do eixo "a"

•
c: b

a M ·M C

T- -
-a

T -
---O\. -
3) Em tom o d o eIXO
. "c"

b"
(

a M M C

I($ -= fAL a

í _ 2
-c - fV\ L
I (1: -1 ÁA ['2 -t -2 M L02 /23 @
l ~ I a2 ~ __ ---O.
2
T ~l AALl -;l T _l}1lL
- ÜÀ. - IL -o- - 3

I-k~ftL:: I'o.. + I Y3 +I c,

-- L2.
i
,Q
~M4L:= A,?:> + Q) + ~
I(
CA, "
 b) 2 - Parte "a"

Paralelos ao Plano da página e perpendicular às barras, passando pelos centros

de massa destas.

l-
+c. :

.Tls- -: T
'-eM +
([)

T -- r
-2r T/*
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A2 ~02.,
 c) Perpendicular ao plano da página, passando pelos centros de massa de
cada uma das barras

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L/2

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 d) Perpendicular ao plano da página, passando pelo centro de massa do
sistema Xem = L/2 e Yem = 4L/5 considerando a origem localizada no ponto
inferior da barra vertical esquerda.

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I
I
I
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 24. Suponha que o sistema do problema antenor seja posto em 010-
vimento de rotação em relação aos eiXOS ali considerados. Tome
1\1 == 1 kg e L -== 1m. a) Sabendo que a energia cinética de rotaçâc
desse sistema vale 1kl, escolha os ei ·~s em relação ao quais a velo-
cidade angular erá mínima ou má una e calcule essas velocidades
b) Sabendo que a velocidade angular desse sistema vale 501'"<1 Js., es-
colha os eixos em relação aos quais a energia cinética de rotação será
mínima ou máxima, e calcule essas energias cinéticas.

a) Sabendo que a energia cinética de rotação desse sistema vale 1 kj, escolha os
eixos em relação aos quais a velocidade angular será mínima ou máxima, e
calcule essas velocidades.

3 S-.,. ML ~
W'
~ \~
2-
.r2 /V~L :: -01
.~
3
 b) Sabendo que a velocidade angular desse sistema vale 50 rad/s, escolha os eixos
em relação aos quais a energia cinética de rotação será mínima ou máxima, e
calcule essas energias cinéticas.

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3,ft, {J
'l ~ MN~&<' --
25. Raio de gil"ação e aro equivalente: 3) Mostre que, para uma
rotação em tomo de um eixo central, Ull1 cilindro D13CIÇO de massa 1\11
e ralo R é equi alente a um aro delgado de massa ilJ e raio R/ ';2.
b) A distância radial a um dado eixo, para a qual toda a massa de um
corpo poderia ser considerada concentrada .. sem alterar a sua Inércia
rotacional CI11 relação a este eixo é denominada raio de giraçã . Re-
presente por k: o raio de giração, e mostre que k == VI/i'1. Esta
equação fornece o raio do chamado aro equivalent no caso geral. c)
Defina raio de giração e aro equivalente com suas próprias palavras.
0.-)
RB= RI 2

'2..
I~=JfA(l
~ J
M --' M

Raio de Giração

Ao» -=P [I::::,M r? t. ] -) ~IlM u In ''lIb

A/\ v/ l
~:. 11 .---::=.I=--.::_,_v·l\_l
-
l(=l~
r

C) E a distância para o em
 26.. O comprimento rio braço do pedal de urna bicicleta é de 0.1521:1
c O pê aplica urna torça para baixo de IJ 1 N. Qual é o torquc cru torno
0
tio eixo quando o braço faz um ângulo de a) 30o~b) 9(t~e c) 180 com
ti vertical?

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...
27. Um ciclista cuja massa C de 70 kg coloca todo ~eu peso sobre os
pedais ao subir uma estrada íngreme. Cada pedal descreve um circulo
de diâlnetro 0.4 m, Determine () torque máximo exercido no processo.

fYY\ '- -::f- ~ ~ Ô ::-'3 5< /YV) I"'2 e-t1)-o::-l---'j

~---------------------------=
28.. Urna pequena bola de 0.75 kg está fixa a urna barra sem massa d ..
1~25m de comprimento. A outra extremidade da bana pode girar sem
atrito eu) t01110 de um eixo horizontal. Quando o pêndulo rcsul tantc
está ti 30° da vertical, qual o môdulo do torque em relação ao eixo'.

/Y\I\ -:: (1), H %Õ

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 29. Três forças estão aplicadas em m cilindro que pc.:de ~in r ern ti ruo
de um eixo fi.ro pas sando peio seu centro. Sa-
bendo que RI == 5 em R:: == 12 em. F sz: 6 .
c F1. = ;-}! 't a) qU31 de 'e . er o môdulo de Fi
de Iorma que o ci indro não gire! Agora su-
ponha que a massa de ilindro é de 2 kg e qu
F':3 = 2 N. b) Determine o r rôdulo ..a dircçí o c
o sentido do vctor aceleração tio cilindro.

J IY\À <Á ~~ -k ) di Cl os-, J,v L~ O rt9-?~ ~J o.,r-

~w <'A. ;V" f-M ~ r:-..) ~ o: YJvJ <!h cIJ I( ol. CJ cl.:n I,
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o 6~clo ct", ~ f~ o fY\!\~t'!YV\~AA ~ J

QJV\.\..\ - ~~~~
 30. Urna casca esférica fina tem raio igual a 1.901, I I 1 torque apli-
cado de 960 l.m imprirn uma aceleração angular de 6.2 Bdj:.2 em
(001 de um eix que PL a pelo cemr ia casca. a Qual é o n omen o
de inércia da casca em torno li 1 t:IX ) de rctaçâo? ) Calcule a ma ssa
ti- casca esférica,

rc: -:-- 'j ~<9 N, /YYl C>L:: 0 (2 floJI ~2

C:!",
(Â) ~~ Jl' .a
~~ ~ ~t.JI"" eOA//C-ty....

.JUvv-.. ~6Y\ ~o dvv .ti.9(fo ch /UJ~c~ (

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jJ) -: ..2. x 1 S'l.L r ti
rP C!(~)02
31. UnI pe.qucno objeto, cuja massa ê de 1.3 -g, está pr so a uma da:
extremidades de uma barra leve de 0.7 u m d.e cOJ primcnto. O i,·tcll a
~i[a num círculo horizontal em torno da utra extremidade da barra.
.•..
a 5000ICV/mlu. a")Determine Q morne to e inércia dr istema rn
torno do eixo de rotação. b) 1-_ resi stcncra de ar exerce uma 01 ca de
2.3 x 1_0--::K 'obre o objeto .. em direçã °110 sta ti do se movimento.
Que torque deve ser aplicado ao ~I- ema para mantê-lu girando com
velocidade constante?

1m - l,!:, !Ô
118 -=- S' - (j)w~ (\.Qf\J ) ~

O /Wl~1o cJ.., ~(A'CI\ ~

~ +S-'\tYl Q c10 ~ «» eLe (W~ C eM)

I

2
T- ),3 x (j),u1
..- -
T-
32. No ato de saltar de um trampolim, um mergulhador leva 210 ms
para variar sua velocidade angular de zero até 6.2 tii.d/:;. O momento
de inércia do mergulhador é 121t,."..rn2• a) Qual é a aceleração an!~u-
lar durante o salto? b) Que torque externo atuou sobre o mergulhador
durante o salto?

W - (p ,2 I1CÁd L~
T -:.~J ~'O. (YYl02

0-.) ~~ c-, a~QCF Ovv\~ ~~ O oJ:k?

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I
 ÁREA 1 - Cinemática, dinâmica, trabalho, energia, sistemas, momento linear, colisões

a- t2 W =F * I:!.r = F . õr . cos (}
r=ro+vo-t+- -
2
v = Vo + a- t
v=-
dr
2rrR
W= J F·l:!.r
dp
dt T=-
= Fext
res = M· a CM
V = V5 + 2 - a - I:!.r
2
dv
V Fres dt
p= rn :»
a=- m'v2
Fres = m -a dt K=-2- dP
Fext
res =-
dt
P =M'vCM
P=m-g
fc = J1c' N
Ug =m'g'h

te ::; J1e . N
Fmo1a = +k :x
k 'x2
I:!.Emec = WFdissip J = I:!.p = J F(t)· dt
u, =-2- dW
Pot =-= F*v
dt

ÁREA 2 - Cinemâtica, dinâmica e energia da rotação, rolamento, momento angular, equilíbrio estático, oscilações

s= e. T W2 = w5 + 2. a. !J.e i=rxF x(t) = A. cos(w. t + <p)

J
v = W.T
at = ai]
l1r=w 2• T
Ktrans -

_1
_1
2' m. v

2
2 T

~J
= T. F. serup
'I w~ 2.n.! ~~ J
de Krot - 2.1. W 1 ~ Fres = m.a -T= 2.Tf.~
w=- Ibarra - -M L2
dt J
,CM - 12 .
-
"' r--~
., .,.,
dw Ug = m.g.h ()
ll=m.T~
a=-
dt I~f;fca = -2 M. R 2
II = m. T. v. sen<p]
T~2.nJ
3~

W = Wo
_
+ a. t
1 2
II ~ leM + M. h0 r L = I. w 1 F~2.n.~J
e - eo + wo. t + 2' a. t Fmola = -k.x aCM = a.R
VCM = W.R
ÚV ~cL' 0\ eu {4:- ÚJ e,

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