Integrantes:

 Juan García
 Giovani Muñoz
Fecha: 12/7/2017
Materia: Diseño Mecánico
Diseño y construcción de una leva de disco

1.) Establezca el diagrama cinemático.

Fig.1 Diagrama cinemático supuesto.

Cálculos:
Para poder encontrar las ecuaciones que rigen el comportamiento del sistema, primero se
plantea los valores constantes de longitud inicial y del ángulo inicial.

L=m∗ϑ +b
L=0 ; ϑ=0 L=6 ; ϑ=120 °
0=m ( 0 )+ b 0=m ( 120 ) +0
b=0 m=0.05
L=m∗ϑ +b
L=(0.05) ϑ+ 0
L=0.05 ϑ eq.1
Una vez encontrada la primera ecuación se calcula los puntos para cada uno de los valores
dados

L ϑ
0 0
20 1
40 2
60 3
80 4
100 5
120 6

Tabla eq .1
Así para poder encontrar la segunda ecuación que describe la gráfica se toma las condiciones iniciales
de longitud y ángulo.

ϑ=200° ; L=6
ϑ=260° ; L=0
L=m∗ϑ +b
6=m ( 200 ) +b
b=6−m ( 200 )
L=m∗ϑ +b
0=m ( 260 ) +(6−200 m)
−6=60 m
−1
m=
10

L=m∗ϑ +b

L=
−1
10 (
ϑ + 6−200 ( ))
−1
10
−1
L= ϑ +(6 +20)
10

−1
L= ϑ +26 eq.2
10
L ϑ

{
200 6 0.05 ϑ ,∧x ≤ ϑ ≤120
220 4 6,∧120≤ ϑ ≤ 200
240 2 L= −1
ϑ+ 26,200 ≤ ϑ ≤ 260
260 0 10
0, 260 ≤ ϑ ≤ 360

Tabla eq .2

Con las dos ecuaciones obtenidas anteriormente, se pude obtener la gráfica que representa el
movimiento del seguidor.
 Fig.2 Diagrama cinemático Real acuerdo a las tablas obtenidas
.
En esta grafica se puede apreciar el movimiento del seguidor en donde de 0 grados a 120, el seguidor
esta en ascenso alcanzando una altura máxima de 6 cm, de 120 a 200 grados el seguidor se mantiene
en 6 cm, de 200 a 260 grados el seguidor desciende hasta cero grados, y finalmente se mantiene hasta
llegar a los 360 grados.
Luego que se realizó el análisis cinemático de la leva, se procede a trazar un circulo en el que se
divide en 18 partes iguales, en las que cada parte está separada una respecto a la otra por 20 grados, y
así en esta escala cerrar el círculo con los 360 grados.

Fig.3 División del circulo base en 18 partes

Por consiguiente, se traza líneas exteriores al círculo en cada división con longitud según como
hayamos diseñado que se desplace el seguidor, como se muestra en la figura, como por ejemplo
cuando el seguidor se localice en los 220 grados, estará en descenso con una longitud de 40 mm.
 Fig.3 Trazo de la leva primitiva según asenso o descenso del diagrama cinético.
El siguiente paso es unir los puntos conformados por las líneas exteriores al círculo como se muestra
en la gráfica anterior, obteniendo así nuestra leva primitiva, la cual significa que es una leva ideal, es
decir nuestro seguidor no pasa por esa superficie, ya que está considerando como referencia el centro
del rodamiento.

Fig.4 Leva primitiva con sus respectivos ángulos en las zonas de movimiento
Entonces para obtener nuestra leva real, tenemos que trazar círculos sobre la leva primitiva con el
diámetro del rodamiento el cual va a seguir la trayectoria diseñada; esto hacemos por la razón de que
tenemos que disminuir la longitud del radio del rodamiento, ya que por ejemplo en 80 grados la leva
se debería desplazar 40 mm, pero en realidad se está desplazando los 40 mm más el radio del
rodamiento del seguidor, por lo cual es necesario unir los puntos de las bases de las circunferencias
para así despreciar el radio del rodamiento y poder obtener el valor exacto que diseñamos.

Fig.5 Trazo del rodamiento del seguidor sobre la leva primitiva.

Fig.6 Unión de los puntos formados por las bases de los círculos para conformar la leva real
Y finalmente obtendriamos nuestra leva real

Fig.7 Leva real

Esta leva está siendo construida en madera, con un espesor de 9 mm, para que así no sea muy pesado
el material y el motor pueda girar libremente los 360 grados secuencialmente, es decir que el torque
ejercido por el motor supere el peso de la madera; posteriormente esta leva está siendo apoyada en
una madera (tamaño A4) con un espesor delgado la cual está sujetando el carril de desplazamiento del
seguidor, entonces cada vez que se accione el motor, va a hacer que gire la leva, y como encima de
ella va a estar el seguidor, este seguidor va a formar una trayectoria lineal con un recorrido o amplitud
ya diseñada anteriormente.