Hidráulicos (Aceite LAZO ABIERTO: Acción de control

o agua a presión). independiente de la salida, requiere

Neumáticos (Aire a
de una buena calibración
presión)
 Método de oscilaciones sostenidas
 Método de oscilaciones amortiguadas Eléctricos - Electrónicos
LAZO CERRADO: Se compara la
entrada y la salida y usa la
 Método de la curva de reacción (Corriente eléctrica) diferencia como acción de control
 Ziegler-Nichols DE ACUERDO A LA FUENTE DE
 Cohen-Coon ENERGÍA del elemento que genera DE ACUERDO A LA
 Criterios de desempeño la acción de control ACCIÓN DE CONTROL

ELECTRICOS

Métodos de calibracion

Es el controlador más ELECTRONICOS

utilizado en la práctica Clasificación de los
por su flexibilidad y Sistemas de
ajuste sencillo Control CLASIFICACIÓN SEGÚN
EL TIPO DE ENERGÍA NEUMATICOS e
Controladores HIDRAULICOS
 Incrementa el tiempo de subida PID
 Reduce el sobreimpulso máximo CONTROLADORES
 Disminuye el tiempo de establecimiento
 Mejora el sobreamortiguamiento
Directo (feedforward)
DE ACUERDO A LA - Realimentado
La acción integral elimina el offset, ya CONTROLADOR (feedback)
El controlador compara el valor real de la salida de una ESTRATEGIA DE CONTROL
que la acción de control aumenta INTEGRATIVO planta con la entrada de referencia (el valor deseado),
aunque el error permanezca constante determina la desviación y produce una señal de control
que reducirá la desviación a cero o a un valor pequeño.
Serie - Paralelo

 Reduce el sobreimpulso CONTROLADOR Centralizado -

La acción derivativa
máximo DERIVATIVO Cascada, sobrerango, Distribuido
aumenta la velocidad de SEGÚN LA
 Disminuye el tiempo de reacción a un cambio del GENERACIÓN DE LA
selectivo,
asentamiento error (acción anticipadora) ACCIÓN DE CONTROL anticipatorio,etc.
 Aumenta el ancho de banda

CONTROL
El ajuste correcto de la banda PROPORCIONAL CONTROLADOR OFF - ON
proporcional puede ser observado en la
respuesta de la medición a una
alteración o señal de entrada de prueba
Se basa en que el controlador tiene sólo
El controlador proporcional dos estados, abierto/cerrado, Si
es aquella en el que el comparamos el Valor medido con el Valor
elemento final de control de referencia, se toma una de las dos
La posición del pívot define si un pequeño efectúa un movimiento posibles acciones
cambio de la medida la salida efectúa un proporcional a la magnitud
gran cambio en la salida (50%) o viceversa del error, es ajustable.